OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 163.47 of 350.00 AH used of 24V (53.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 125 VBD -1.32 - - 219 - - - 2685 - -194.6 -100.53 - 3038 - - - - - - - - - - -
132 3.5 -11.0 17 164 roll -1.32 9.25 0.371 2242 218.7 2.12 0.059 1356 -626.9 -194.6 -12.82 - 3734 -54.3 - - - - - - - 14.14 14.64 14.88
203 23.9 -22.5 29 210 done -1.32 - - 2234 - 2.25 0.057 2714 603.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.53 -
391 69.5 -23.5 44 392 done -1.32 - - 2235 - - - 2717 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
570 105.5 -19.6 53 575 roll -1.32 - - 2235 - 2.15 0.037 1352 -634.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
593 110.2 -19.6 54 599 done -1.32 - - 2225 - 2.28 0.057 2738 607.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
798 148.7 -19.3 64 804 roll -1.32 - - 2225 - 2.20 0.035 1344 -633.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
827 153.6 -19.8 65 833 done -1.32 0.15 0.282 2247 146.7 2.25 0.054 2726 614.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
1029 191.4 -18.0 75 1034 roll -1.32 - - 2241 - 1.73 0.071 3781 609.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.65 -
1114 206.9 -17.8 79 1119 done -1.32 - - 2241 - 1.58 0.032 2708 -679.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.80 -
1317 240.7 -16.3 89 1322 roll -1.32 - - 2240 - 2.08 0.036 1366 -645.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.77 -
1366 247.8 -16.5 91 1371 done -1.32 - - 2232 - 2.22 0.054 2732 615.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
1564 282.7 -17.7 101 1570 roll -1.32 - - 2223 - 1.75 0.072 3775 596.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.63 -
1642 294.4 -18.3 104 1649 done -1.32 - - 2223 - 1.52 0.033 2717 -696.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.81 -
1829 328.7 -16.6 114 1835 roll -1.32 - - 2223 - 2.08 0.035 1374 -645.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.77 -
1853 332.8 -16.5 115 1860 done -1.32 0.15 0.275 2246 153.3 2.20 0.053 2725 614.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
2062 362.9 -14.3 125 2067 roll -1.32 - - 2241 - 1.73 0.072 3778 608.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.66 -
2115 370.4 -15.1 127 2120 done -1.32 - - 2247 - 1.52 0.033 2720 -696.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.81 -
2309 402.3 -15.7 137 2315 roll -1.32 - - 2241 - 2.08 0.036 1384 -642.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.77 -
2336 406.1 -15.8 138 2342 done -1.32 - - 2231 - 2.20 0.056 2727 610.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.71 -
2535 435.3 -14.2 148 2536 done -1.32 - - 2231 - - - 2727 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
2716 462.1 -14.4 157 2722 roll -1.32 - - 2223 - 1.75 0.073 3789 606.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.67 -
2750 465.8 -14.5 158 2755 done -1.32 - - 2223 - 1.60 0.033 2736 -658.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.78 -
2945 496.9 -15.3 168 2950 roll -1.32 - - 2223 - 2.15 0.038 1365 -637.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.75 -
3003 503.9 -15.6 170 3011 done -1.32 0.15 0.270 2246 153.3 2.25 0.057 2732 607.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.36 14.68 -
3189 532.5 -13.8 180 3194 roll -1.32 - - 2240 - 1.75 0.077 3788 603.4 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.64 -
3262 542.2 -14.8 183 3269 done -1.32 - - 2240 - 1.58 0.036 2725 -672.8 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.81 -
3457 571.9 -14.2 193 3463 roll -1.32 - - 2240 - 2.15 0.038 1358 -635.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.73 -
3476 571.9 -14.2 193 3483 done -1.32 - - 2231 - 2.28 0.059 2732 602.6 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.59 -
3662 602.0 -14.8 203 3668 roll -1.32 - - 2223 - 1.75 0.080 3779 598.3 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.62 -
3712 607.4 -14.9 204 3717 done -1.32 - - 2222 - 1.58 0.036 2723 -668.4 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.79 -
3911 637.8 -13.8 211 3916 roll -1.32 - - 2222 - 2.15 0.040 1363 -632.6 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.73 -
3934 637.8 -13.8 211 3940 done -1.32 0.15 0.286 2244 146.7 2.30 0.061 2734 596.1 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
4128 665.9 -12.7 218 4133 roll -1.32 - - 2238 - 1.77 0.084 3783 592.7 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.58 -
4164 670.3 -12.6 219 4170 done -1.32 - - 2239 - 1.60 0.039 2738 -653.1 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.77 -
4379 699.2 -13.8 226 4385 roll -1.32 - - 2238 - 2.20 0.042 1356 -628.2 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.69 -
4408 699.2 -13.8 226 4415 done -1.32 - - 2229 - 2.30 0.063 2726 595.7 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.62 -
4594 732.0 -15.8 233 4600 roll -1.32 - - 2220 - 1.80 0.085 3787 589.4 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.57 -
4659 743.0 -16.5 235 4665 done -1.32 - - 2220 - 1.65 0.038 2715 -649.7 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.76 -
4874 779.0 -16.5 242 4875 done -1.32 - - 2220 - - - 2715 - -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5053 808.4 -16.4 248 5054 done -1.32 - - 2220 - - - 2715 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
5233 837.9 -16.2 254 5239 roll -1.32 - - 2212 - 1.85 0.085 3782 576.8 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.52 -
5278 843.5 -16.1 255 5284 done -1.32 0.15 0.287 2243 206.7 1.62 0.041 2740 -643.2 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - 14.21 14.72 -
5483 875.4 -14.4 262 5488 roll -1.32 - - 2245 - 2.25 0.045 1347 -619.1 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.64 -
5516 880.2 -14.4 263 5523 done -1.32 - - 2235 - 2.35 0.066 2721 584.7 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.47 -
5732 911.6 -14.7 270 5739 roll -1.32 - - 2227 - 1.85 0.093 3788 576.8 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.46 -
5806 922.7 -16.1 272 5811 done -1.32 - - 2227 - 1.67 0.042 2721 -638.9 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.70 -
6010 954.7 -15.4 279 6017 roll -1.32 - - 2219 - 1.88 0.089 3789 568.1 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.42 -
6054 960.6 -15.8 280 6061 done -1.32 0.12 0.287 2243 200.0 1.67 0.042 2725 -637.1 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - 14.23 14.71 -
6257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6257 begin apogee
6266 993.3 -15.2 287 6448 done -0.22 1.27 0.223 2597 278.7 - - 2102 - - 175.82 1.842 2936 -4.3 0.432 - - - - - - 14.04 - 13.28
6450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6450 begin climb
6453 1004.8 - 293 6642 roll 1.32 1.45 0.074 3114 356.6 2.40 0.062 722 -575.0 194.6 179.80 1.816 2140 -4.4 0.452 - - - - - - 14.23 14.16 13.31
6717 980.4 14.4 301 6722 done 1.32 - - 3114 - 2.38 0.063 2105 581.1 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.42 -
6922 948.3 14.7 308 6927 roll 1.32 - - 3113 - 2.45 0.092 3510 573.5 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.55 -
6950 948.3 14.7 308 6958 done 1.32 - - 3124 - 2.28 0.041 2113 -612.7 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
7137 915.4 15.0 315 7142 roll 1.32 - - 3135 - 2.38 0.063 693 -596.6 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.64 -
7195 910.3 15.0 316 7202 done 1.32 0.15 0.309 3105 -200.0 2.38 0.060 2107 594.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
7381 879.4 14.7 323 7387 roll 1.32 - - 3105 - 2.42 0.090 3502 576.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.58 -
7406 879.4 14.7 323 7411 done 1.32 - - 3113 - 2.28 0.040 2097 -616.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.71 -
7600 847.8 14.7 330 7605 roll 1.32 - - 3123 - 2.33 0.061 701 -599.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.65 -
7703 833.2 15.5 333 7708 done 1.32 - - 3123 - 2.35 0.059 2101 595.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.63 -
7907 802.9 14.1 340 7913 roll 1.32 - - 3132 - 2.35 0.057 693 -599.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
7955 798.0 14.2 341 7961 done 1.32 0.15 0.308 3106 -173.3 2.35 0.057 2101 599.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.27 14.64 -
8156 769.2 13.1 348 8162 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.085 3505 580.2 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.56 -
8190 764.0 13.4 349 8196 done 1.32 - - 3111 - 2.28 0.037 2094 -618.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.71 -
8404 735.2 13.3 356 8409 roll 1.32 - - 3111 - 2.47 0.083 3513 574.5 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
8423 735.2 13.3 356 8428 done 1.32 - - 3122 - 2.28 0.037 2098 -620.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.73 -
8621 705.9 13.1 363 8627 roll 1.32 - - 3132 - 2.33 0.057 701 -599.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
8720 693.5 13.3 366 8726 done 1.32 0.15 0.303 3102 -200.0 2.35 0.055 2112 600.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.20 14.60 -
8930 667.1 12.1 373 8936 roll 1.32 - - 3102 - 2.40 0.084 3501 578.8 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.53 -
9038 653.7 13.8 376 9044 done 1.32 - - 3110 - 2.25 0.038 2098 -623.6 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.70 -
9238 626.3 12.7 383 9243 roll 1.32 - - 3120 - 2.30 0.054 707 -604.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.61 -
9301 618.1 12.6 385 9307 done 1.32 - - 3121 - 2.35 0.054 2110 597.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.58 -
9496 594.4 12.0 392 9501 roll 1.32 - - 3120 - 2.42 0.082 3510 578.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.49 -
9523 591.2 12.3 393 9531 done 1.32 0.15 0.324 3102 -120.0 2.28 0.037 2095 -620.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.14 14.68 -
9727 568.5 10.7 403 9733 roll 1.32 - - 3110 - 2.30 0.054 708 -603.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.57 -
9781 563.5 10.7 405 9786 done 1.32 - - 3110 - 2.33 0.053 2103 598.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.57 -
9975 541.4 11.2 415 9980 roll 1.32 - - 3110 - 2.42 0.081 3505 579.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.49 -
10054 533.5 12.0 418 10061 done 1.32 - - 3120 - 2.25 0.035 2100 -624.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.67 -
10239 509.1 12.4 428 10244 roll 1.32 - - 3131 - 2.30 0.054 709 -604.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.55 -
10293 503.5 12.8 430 10300 done 1.32 0.12 0.304 3107 -200.0 2.33 0.050 2107 600.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.14 14.55 -
10491 479.1 11.3 440 10496 roll 1.32 - - 3107 - 2.42 0.083 3501 576.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.44 -
10544 473.7 11.2 442 10549 done 1.32 - - 3115 - 2.25 0.036 2101 -622.2 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.66 -
10739 453.8 8.9 452 10776 done 1.40 - - 3115 - - - 2100 - 233.1 32.45 1.252 1983 -4.1 0.274 - - - - - - - - 13.83
10961 430.0 12.3 463 10967 roll 1.40 - - 3115 - 2.45 0.082 3504 573.1 233.1 - - 1975 - - - - - - - - - 14.48 -
10999 426.5 12.5 464 11007 done 1.40 - - 3126 - 2.28 0.037 2094 -618.4 233.1 - - 1975 - - - - - - - - - 14.64 -
11185 398.8 14.2 474 11190 roll 1.40 - - 3136 - 2.30 0.054 710 -601.7 233.1 - - 1974 - - - - - - - - - 14.56 -
11239 392.7 14.0 476 11245 done 1.40 - - 3136 - 2.33 0.050 2109 600.4 233.1 - - 1974 - - - - - - - - - 14.55 -
11433 367.0 12.1 486 11438 roll 1.40 - - 3136 - 2.42 0.081 3510 578.9 233.1 - - 1973 - - - - - - - - - 14.47 -
11471 364.2 12.1 487 11478 done 1.40 - - 3146 - 2.28 0.035 2100 -618.4 233.1 - - 1974 - - - - - - - - - 14.65 -
11658 342.2 11.1 497 11664 roll 1.40 - - 3157 - 2.30 0.051 699 -609.1 233.1 - - 1974 - - - - - - - - - 14.58 -
11671 342.2 11.1 497 11677 done 1.40 0.15 0.307 3127 -200.0 2.33 0.050 2101 601.7 233.1 - - 1974 - - - - - - - - 14.14 14.57 -
11869 320.6 10.7 507 11874 roll 1.40 - - 3127 - 2.42 0.079 3507 581.0 233.1 - - 1973 - - - - - - - - - 14.47 -
11983 307.9 12.1 512 11989 done 1.40 - - 3135 - 2.25 0.035 2097 -626.7 233.1 - - 1974 - - - - - - - - - 14.68 -
12178 284.4 11.6 522 12179 done 1.40 - - 3135 - - - 2097 - 233.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12357 263.2 11.5 531 12362 roll 1.40 - - 3135 - 2.45 0.078 3503 573.9 233.1 - - 1973 - - - - - - - - - 14.47 -
12410 258.0 11.5 533 12416 done 1.40 - - 3145 - 2.25 0.034 2094 -626.2 233.1 - - 1973 - - - - - - - - - 14.60 -
12605 235.9 10.5 543 12611 roll 1.40 - - 3146 - 2.45 0.078 3503 575.1 233.1 - - 1973 - - - - - - - - - 14.47 -
12674 228.2 11.6 546 12679 done 1.40 - - 3156 - 2.25 0.035 2097 -624.9 233.1 - - 1972 - - - - - - - - - 14.66 -
12874 206.0 10.8 556 12880 roll 1.40 0.12 0.353 3137 -158.3 2.28 0.047 707 -609.6 233.1 - - 1973 - - - - - - - - 14.12 14.57 -
13003 193.7 9.6 562 13027 done 1.44 - - 3137 - 2.30 0.047 2107 608.7 253.5 17.92 0.959 1900 -4.1 0.152 - - - - - - - 14.57 14.03
13226 170.9 9.6 573 13250 roll 1.48 - - 3137 - 2.40 0.076 3497 579.2 271.9 16.10 0.942 1824 -4.7 0.158 - - - - - - - 14.64 14.03
13315 161.6 11.3 577 13321 done 1.48 - - 3147 - 2.25 0.035 2095 -623.1 271.9 - - 1822 - - - - - - - - - 14.62 -
13517 140.4 10.2 587 13522 roll 1.49 - - 3147 - 2.42 0.073 3508 583.9 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - 14.53 -
13601 130.9 11.1 591 13607 done 1.49 - - 3157 - 2.25 0.034 2096 -627.6 275.4 - - 1821 - - - - - - - - - 14.66 -
13807 113.3 7.8 601 13856 roll 1.62 0.12 0.139 3226 575.0 2.28 0.051 719 -603.9 343.2 39.47 0.477 1543 -7.0 0.309 - - - - - - 14.61 14.66 14.19
13921 101.1 12.2 606 13933 done 1.62 0.15 0.301 3198 -186.7 2.28 0.047 2108 609.2 343.2 1.52 0.193 1539 -2.6 0.254 - - - - - - 14.21 14.59 14.33
14115 80.0 10.1 616 14125 roll 1.63 - - 3205 - 2.38 0.047 698 -592.4 350.2 5.25 0.311 1512 -5.1 0.244 - - - - - - - 14.58 14.06
14276 65.2 11.2 623 14285 done 1.63 - - 3206 - 2.30 0.045 2107 612.6 350.2 1.58 0.190 1511 - - - - - - - - - 14.59 14.32
14466 45.7 8.9 635 14493 roll 1.71 - - 3215 - 2.35 0.047 706 -596.2 388.9 21.50 0.259 1351 -7.4 0.242 - - - - - - - 14.66 14.28
14608 31.8 10.3 648 14616 done 1.71 - - 3215 - 2.28 0.044 2100 611.4 390.3 1.88 0.195 1346 -2.7 0.080 - - - - - - - 14.59 14.23
14798 11.6 11.2 679 14806 roll 1.71 - - 3214 - 2.42 0.070 3502 579.3 390.3 1.58 0.187 1346 - - - - - - - - - 14.54 14.26
14868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14868 begin surface coast
14889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14889 begin surface
SM -0.00 - - - - -7.55 8.30 0.060 226 27.2 1.27 0.037 2671 -4552.0 612.76 103.88 0.137 439 4.2 0.000 - - - - - -