OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.17 of 150.00 AH used of 24V (33.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.82 of 110.00 AH used of 10V (45.62% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.58 - - 113 - - - 2666 - -146.0 -78.05 - 3168 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -6.8 13 122 roll -0.58 7.22 0.233 1824 237.0 2.35 0.036 1166 -638.3 -146.0 -8.10 - 3576 -50.4 - - - - - - - 24.79 26.11 26.56
276 45.2 -10.5 46 283 done -0.57 - - 1813 - 2.35 0.037 2656 634.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.01 -
590 125.4 -27.4 107 598 roll -0.46 0.12 0.177 1860 391.7 2.25 0.024 1175 -658.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.06 26.16 -
666 138.8 -11.2 121 673 done -0.48 - - 1849 - 2.33 0.037 2650 633.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.07 -
979 197.1 -16.3 182 986 roll -0.44 - - 1849 - 2.25 0.028 1176 -655.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.18 -
1026 203.3 -11.9 188 1033 done -0.43 0.12 0.132 1877 233.3 2.33 0.037 2649 632.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
1333 243.7 -13.0 219 1335 done -0.42 - - 1877 - - - 2648 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
1636 278.4 -11.2 249 1645 roll -0.41 - - 1877 - 2.20 0.028 1180 -667.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.20 -
1692 283.6 -9.2 254 1699 done -0.44 - - 1868 - 2.30 0.036 2650 639.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.10 -
1998 317.7 -11.8 285 2007 roll -0.43 - - 1868 - 2.25 0.027 1166 -659.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.20 -
2030 321.3 -11.3 288 2039 done -0.43 - - 1858 - 2.35 0.037 2656 634.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
2340 359.9 -12.2 319 2350 roll -0.42 - - 1857 - 2.22 0.025 1176 -666.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.22 -
2375 363.6 -11.6 322 2382 done -0.42 - - 1848 - 2.33 0.037 2649 632.2 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.09 -
2683 400.5 -11.5 353 2692 roll -0.40 0.12 0.151 1891 358.3 2.25 0.026 1170 -657.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 26.22 26.18 -
2726 404.1 -8.4 357 2736 done -0.43 - - 1888 - 2.30 0.037 2643 640.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.10 -
3037 425.7 -7.5 388 3040 roll -0.47 - - 1879 - 1.77 0.043 3815 662.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.05 -
3068 428.2 -7.8 391 3079 done -0.51 0.10 0.090 1799 -800.0 1.77 0.021 2563 -707.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
3378 479.2 -16.3 422 3382 roll -0.47 0.17 0.134 1861 364.7 2.08 0.025 1184 -663.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
3441 485.0 -7.4 428 3450 done -0.52 - - 1852 - 2.30 0.037 2649 637.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.10 -
3750 512.2 -9.1 459 3762 roll -0.53 - - 1851 - 2.25 0.028 1168 -658.2 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.17 -
3806 517.0 -8.9 464 3814 done -0.57 - - 1844 - 2.30 0.037 2645 642.2 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.07 -
4115 551.0 -11.1 495 4125 roll -0.58 - - 1844 - 2.25 0.027 1168 -656.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
4147 554.4 -10.6 498 4156 done -0.60 - - 1838 - 2.33 0.037 2647 634.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.06 -
4457 584.0 -8.5 529 4466 roll -0.60 - - 1838 - 2.25 0.028 1174 -654.7 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
4502 587.7 -8.8 533 4509 done -0.62 - - 1830 - 2.33 0.038 2645 631.3 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.04 -
4811 615.0 -8.9 556 4815 roll -0.62 - - 1821 - 1.80 0.044 3813 648.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.99 -
4881 620.4 -8.7 559 4884 done -0.63 - - 1821 - 1.77 0.022 2578 -697.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 26.34 -
5193 649.3 -8.8 575 5195 done -0.63 - - 1821 - - - 2575 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5492 676.9 -9.5 590 5498 roll -0.63 - - 1821 - 2.12 0.028 1175 -660.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 26.13 -
5533 680.5 -9.4 592 5539 done -0.64 - - 1812 - 2.35 0.037 2652 628.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.03 -
5854 711.6 -9.6 608 5858 roll -0.64 - - 1813 - 2.28 0.028 1177 -646.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 26.12 -
5897 715.5 -9.3 610 5902 done -0.64 - - 1805 - 2.35 0.038 2651 627.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 26.00 -
6216 747.3 -9.9 626 6219 roll -0.63 - - 1796 - 1.77 0.045 3813 656.5 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.93 -
6241 749.5 -9.9 627 6245 done -0.62 - - 1796 - 1.83 0.023 2570 -679.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 26.31 -
6558 783.1 -10.9 643 6563 roll -0.60 - - 1796 - 2.10 0.028 1178 -662.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 26.09 -
6600 787.5 -11.0 645 6604 done -0.60 - - 1786 - 2.35 0.038 2649 626.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.97 -
6914 823.7 -11.4 661 6920 roll -0.58 0.12 0.146 1830 366.7 2.25 0.028 1181 -652.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 26.17 26.04 -
6967 827.4 -10.4 663 6975 done -0.58 - - 1824 - 2.33 0.039 2644 627.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.93 -
7275 852.5 -7.9 679 7278 roll -0.60 - - 1816 - 1.85 0.047 3813 631.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 25.86 -
7310 854.5 -8.1 680 7316 done -0.61 - - 1816 - 1.83 0.024 2577 -675.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 26.26 -
7618 883.3 -9.4 696 7624 roll -0.62 - - 1815 - 2.12 0.029 1176 -660.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 26.05 -
7649 885.2 -9.4 697 7656 done -0.63 - - 1813 - 2.35 0.040 2645 625.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.90 -
7956 914.7 -8.8 713 7962 roll -0.64 - - 1812 - 2.28 0.030 1180 -642.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 26.02 -
7986 916.4 -8.8 714 7995 done -0.65 - - 1812 - 2.35 0.041 2644 623.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.87 -
8297 939.9 -6.8 730 8298 done -0.66 - - 1813 - - - 2644 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8597 959.3 -6.6 745 8603 roll -0.66 - - 1813 - 2.28 0.029 1181 -641.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.99 -
8638 962.1 -6.7 747 8644 done -0.68 - - 1812 - 2.35 0.041 2643 622.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.84 -
8957 984.9 -7.4 763 8958 done -0.69 - - 1812 - - - 2643 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
9034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9034 begin apogee
9041 990.8 -7.3 767 9179 done -0.20 0.38 0.098 1944 347.4 0.17 0.067 2536 -629.4 - 129.62 1.193 2972 -4.4 0.384 - - - - - - 25.74 24.93 23.26
9180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9180 begin climb
9182 995.3 - 774 9332 roll 0.58 0.68 0.044 2223 410.3 2.38 0.034 1064 -618.5 146.0 140.35 1.194 2375 -4.3 0.373 - - - - - - 25.29 25.06 23.33
9384 983.2 12.9 783 9389 done 0.49 0.20 0.162 2169 -270.0 2.35 0.038 2530 623.8 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 25.25 25.61 -
9692 942.1 12.4 798 9697 roll 0.44 - - 2169 - 1.98 0.044 3811 647.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 25.90 -
9750 933.5 14.0 801 9757 done 0.38 0.17 0.171 2134 -205.9 2.08 0.026 2452 -653.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 25.56 26.09 -
10072 901.7 9.6 817 10077 roll 0.36 - - 2133 - 2.15 0.044 3808 630.7 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 25.92 -
10126 897.1 10.5 819 10134 done 0.33 - - 2144 - 2.05 0.026 2451 -662.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 26.14 -
10431 865.5 9.3 835 10432 done 0.30 0.12 0.172 2112 -266.7 - - 2451 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 26.06 - -
10732 845.1 6.5 850 10791 roll 0.37 - - 2112 - 2.25 0.041 3813 605.3 200.5 52.35 1.077 2150 -3.8 0.316 - - - - - - - 25.41 23.72
10835 837.0 7.9 855 10861 done 0.39 - - 2122 - 2.08 0.026 2459 -651.0 221.2 21.10 1.045 2076 -3.5 0.296 - - - - - - - 25.75 23.75
11172 806.8 9.7 872 11177 roll 0.41 - - 2133 - 2.12 0.036 1052 -663.7 221.2 - - 2051 - - - - - - - - - 25.91 -
11213 802.8 9.7 874 11217 done 0.43 - - 2133 - 2.33 0.038 2527 633.0 221.2 - - 2049 - - - - - - - - - 25.89 -
11526 768.3 10.9 890 11532 roll 0.44 - - 2133 - 2.00 0.045 3818 645.5 221.2 - - 2048 - - - - - - - - - 25.90 -
11558 766.0 10.9 891 11565 done 0.44 - - 2144 - 2.05 0.027 2458 -663.4 221.2 - - 2047 - - - - - - - - - 26.10 -
11865 731.7 10.1 907 11866 done 0.44 - - 2145 - - - 2457 - 221.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12166 704.9 8.5 922 12170 roll 0.44 - - 2154 - 2.15 0.037 1062 -648.8 224.7 - - 2046 - - - - - - - - - 25.95 -
12191 702.9 8.5 923 12195 done 0.45 - - 2154 - 2.30 0.039 2527 637.0 228.5 - - 2044 - - - - - - - - - 25.93 -
12502 673.3 9.8 939 12508 roll 0.45 - - 2154 - 2.03 0.044 3812 633.0 228.5 - - 2045 - - - - - - - - - 25.86 -
12567 666.1 11.5 942 12571 done 0.44 - - 2165 - 2.05 0.026 2456 -661.5 228.5 - - 2044 - - - - - - - - - 26.10 -
12879 629.9 11.4 958 12885 roll 0.43 - - 2165 - 2.20 0.045 3814 617.3 228.5 - - 2044 - - - - - - - - - 25.83 -
12919 624.7 12.2 960 12924 done 0.41 0.12 0.159 2143 -183.3 2.05 0.027 2461 -660.0 228.5 - - 2044 - - - - - - - - 25.75 26.10 -
13234 593.5 9.6 978 13243 roll 0.42 - - 2143 - 2.15 0.044 3813 628.8 228.5 - - 2044 - - - - - - - - - 25.82 -
13296 586.4 11.7 984 13305 done 0.42 - - 2154 - 2.05 0.025 2458 -661.0 228.5 - - 2043 - - - - - - - - - 26.11 -
13605 555.1 9.8 1015 13615 roll 0.42 - - 2154 - 2.17 0.045 3819 627.2 228.5 - - 2043 - - - - - - - - - 25.79 -
13660 549.3 11.3 1020 13667 done 0.42 - - 2165 - 2.10 0.028 2467 -643.8 228.5 - - 2043 - - - - - - - - - 26.07 -
13968 519.2 8.8 1051 13977 roll 0.42 - - 2176 - 2.15 0.034 1046 -660.9 228.5 - - 2043 - - - - - - - - - 25.92 -
14023 514.8 8.1 1056 14051 done 0.46 - - 2176 - 2.30 0.037 2524 642.6 244.2 19.88 0.858 1975 -3.4 0.216 - - - - - - - 25.89 24.06
14350 483.1 9.6 1089 14359 roll 0.46 - - 2187 - 2.25 0.032 1052 -654.2 244.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.93 -
14375 481.1 9.7 1091 14383 done 0.46 - - 2187 - 2.30 0.036 2531 643.0 244.2 - - 1960 - - - - - - - - - 25.91 -
14682 447.7 11.3 1122 14691 roll 0.44 0.12 0.149 2147 -333.3 2.03 0.043 3816 633.0 244.2 - - 1960 - - - - - - - - 26.08 25.82 -
14747 441.3 10.1 1128 14754 done 0.46 - - 2157 - 2.08 0.026 2450 -656.7 244.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.10 -
15055 416.6 7.7 1159 15085 roll 0.51 - - 2157 - 2.28 0.043 3812 597.4 269.8 24.55 0.781 1872 -3.6 0.201 - - - - - - - 25.84 24.17
15144 409.8 8.6 1167 15152 done 0.54 - - 2168 - 2.05 0.024 2456 -661.5 273.0 - - 1861 - - - - - - - - - 26.00 -
15450 385.9 7.7 1198 15483 roll 0.60 0.10 0.091 2247 790.0 2.17 0.034 1060 -643.3 298.0 27.25 0.764 1755 -3.9 0.207 - - - - - - 26.39 25.81 24.22
15489 382.8 10.0 1201 15497 done 0.60 0.15 0.144 2205 -280.0 2.30 0.034 2529 638.7 298.0 - - 1747 - - - - - - - - 25.59 25.84 -
15796 345.6 11.2 1232 15805 roll 0.60 - - 2205 - 2.05 0.042 3820 629.8 298.0 - - 1744 - - - - - - - - - 25.86 -
15832 341.8 12.5 1235 15840 done 0.59 - - 2216 - 2.05 0.024 2454 -666.3 298.0 - - 1743 - - - - - - - - - 26.08 -
16139 303.9 12.1 1266 16148 roll 0.58 - - 2227 - 2.10 0.033 1064 -661.9 298.0 - - 1743 - - - - - - - - - 25.98 -
16165 301.1 12.1 1268 16172 done 0.57 0.12 0.132 2190 -308.3 2.28 0.035 2533 644.3 298.0 - - 1742 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
16471 271.4 9.6 1299 16480 roll 0.58 - - 2190 - 2.05 0.043 3817 626.3 298.0 - - 1742 - - - - - - - - - 25.91 -
16493 269.0 9.7 1301 16502 done 0.60 - - 2200 - 2.05 0.025 2452 -665.9 298.0 - - 1742 - - - - - - - - - 26.17 -
16804 237.0 10.1 1332 16812 roll 0.61 - - 2201 - 2.20 0.042 3815 619.5 298.0 - - 1742 - - - - - - - - - 25.92 -
16825 234.5 10.5 1334 16834 done 0.61 - - 2212 - 2.03 0.025 2457 -669.0 298.0 - - 1742 - - - - - - - - - 26.16 -
17135 200.9 11.1 1365 17136 done 0.61 - - 2212 - - - 2456 - 298.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17437 168.4 10.1 1424 17444 roll 0.61 - - 2212 - 2.20 0.043 3815 617.7 298.0 - - 1742 - - - - - - - - - 25.91 -
17486 162.8 11.4 1433 17493 done 0.61 - - 2223 - 2.05 0.026 2452 -664.9 298.0 - - 1742 - - - - - - - - - 26.17 -
17797 131.4 11.0 1494 17804 roll 0.61 - - 2234 - 2.12 0.033 1054 -659.4 298.0 - - 1742 - - - - - - - - - 26.05 -
17817 129.3 11.0 1497 17823 done 0.62 - - 2234 - 2.28 0.034 2526 645.6 298.0 - - 1742 - - - - - - - - - 26.02 -
18130 94.2 11.2 1558 18136 roll 0.62 - - 2234 - 2.03 0.041 3813 634.0 298.0 - - 1742 - - - - - - - - - 25.96 -
18190 86.7 12.3 1569 18197 done 0.61 0.15 0.144 2201 -220.0 2.03 0.024 2453 -670.0 298.0 - - 1742 - - - - - - - - 25.81 26.20 -
18504 60.8 10.3 1630 18510 done 0.63 - - 2201 - - - 2451 - 298.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18814 34.0 7.4 1691 18840 done 0.70 0.10 0.093 2274 730.0 - - 2451 - 330.2 21.80 0.177 1631 -5.1 0.103 - - - - - - 26.53 - 24.98
19007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19007 begin surface coast
19024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19024 begin surface
SM 1.45 - - - - -5.80 5.30 0.019 101 -410.0 0.35 0.044 2662 602.9 425.10 48.28 0.117 1244 -8.0 0.010 - - - - - -