OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.37 of 150.00 AH used of 24V (57.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.62 of 100.00 AH used of 10V (51.37% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 98 VBD -0.58 - - 122 - - - 2566 - -175.2 -69.60 - 2849 - - - - - - - - - - -
104 3.7 -7.7 9 138 roll -0.58 8.90 0.236 2172 230.3 2.30 0.063 3832 550.4 -175.2 -11.95 - 3571 -60.4 - - - - - - - 25.04 25.91 26.50
206 46.9 -34.5 19 214 done -0.58 - - 2172 - 2.15 0.026 2525 -607.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
513 136.8 -26.8 35 514 done -0.58 - - 2172 - - - 2524 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
815 199.3 -16.6 50 821 roll -0.58 - - 2167 - 2.38 0.049 3832 549.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
857 203.4 -15.8 51 867 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.023 2521 -618.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
1163 255.2 -16.1 67 1169 roll -0.58 - - 2167 - 2.35 0.045 3841 561.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.19 -
1198 259.8 -16.4 68 1204 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2526 -620.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.48 -
1515 310.3 -14.9 84 1521 roll -0.58 - - 2160 - 2.33 0.047 3832 560.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
1550 314.5 -15.2 85 1556 done -0.58 0.12 0.137 2197 308.3 2.12 0.023 2517 -620.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.19 26.49 -
1870 358.1 -13.9 101 1871 done -0.58 - - 2197 - - - 2515 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2167 394.4 -11.3 116 2173 roll -0.58 - - 2196 - 2.33 0.043 3847 571.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.22 -
2238 401.6 -10.3 119 2244 done -0.58 - - 2196 - 2.15 0.024 2524 -615.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.48 -
2567 433.1 -9.5 135 2574 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3828 567.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.17 -
2595 435.8 -9.3 136 2602 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.022 2514 -619.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.50 -
2925 463.1 -7.7 152 2931 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3836 574.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.20 -
2975 466.8 -7.6 154 2981 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.023 2517 -622.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.49 -
3306 495.5 -9.3 170 3312 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3837 573.9 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.17 -
3356 500.4 -9.4 172 3362 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.022 2516 -623.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.48 -
3686 532.9 -10.3 188 3687 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3982 563.9 -10.3 203 3988 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3841 568.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.14 -
4010 566.5 -10.1 204 4017 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2514 -617.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.46 -
4339 598.8 -10.1 220 4345 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.030 1070 -589.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.25 -
4360 598.8 -10.1 220 4368 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2561 584.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.25 -
4669 635.0 -11.5 231 4675 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.047 3828 583.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.13 -
4694 635.0 -11.5 231 4700 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2518 -609.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.45 -
5014 673.3 -10.7 242 5015 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5310 700.8 -9.4 252 5316 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.045 3829 550.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.10 -
5341 700.8 -9.4 252 5350 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2517 -610.2 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.44 -
5652 732.9 -8.9 263 5653 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5950 751.6 -5.7 273 5951 done -0.58 - - 2193 - - - 2518 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6249 769.9 -6.5 283 6255 roll -0.58 - - 2182 - 2.40 0.046 3837 549.6 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.07 -
6301 772.7 -6.9 284 6307 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.024 2516 -608.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.41 -
6626 801.2 -8.8 295 6627 done -0.58 - - 2182 - - - 2516 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6923 825.7 -7.7 305 6929 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.045 3837 555.0 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.03 -
6972 828.5 -7.6 306 6978 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.024 2516 -600.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.40 -
7299 856.5 -8.9 317 7300 done -0.58 - - 2180 - - - 2516 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7598 885.3 -9.7 327 7604 roll -0.58 - - 2171 - 2.38 0.045 3839 555.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.04 -
7667 892.3 -9.9 329 7673 done -0.58 - - 2171 - 2.20 0.024 2513 -602.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.37 -
8003 926.6 -10.0 340 8004 done -0.58 - - 2171 - - - 2516 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8306 952.8 -8.1 350 8312 roll -0.58 - - 2162 - 2.40 0.046 3828 546.7 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.96 -
8364 955.9 -7.9 351 8370 done -0.58 - - 2165 - 2.17 0.026 2524 -600.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
8685 977.9 -6.0 362 8686 done -0.58 - - 2166 - - - 2524 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8916 begin apogee
8926 991.5 -5.7 370 9087 done -0.12 0.50 0.092 2339 346.0 - - 2715 - - 154.93 1.008 2846 -4.4 0.447 - - - - - - 25.79 - 23.65
9089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9089 begin climb
9095 993.9 - 374 9274 roll 0.58 0.57 0.031 2607 470.2 3.00 0.024 1250 -488.3 175.2 168.07 0.969 2122 -4.3 0.461 - - - - - - 25.16 24.72 23.52
9296 980.7 11.2 382 9302 done 0.58 - - 2594 - 2.90 0.026 2717 505.9 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.09 -
9627 940.6 11.0 393 9628 done 0.58 - - 2594 - - - 2715 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9927 908.8 10.6 403 9934 roll 0.58 - - 2586 - 1.80 0.041 3830 619.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.04 -
9977 904.5 10.9 404 9983 done 0.58 - - 2595 - 1.77 0.016 2629 -678.5 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.33 -
10303 867.1 11.2 415 10309 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.040 3843 592.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
10355 862.4 11.7 416 10361 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.016 2627 -687.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.41 -
10676 820.1 12.4 427 10682 roll 0.58 - - 2587 - 2.05 0.041 3843 593.2 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.09 -
10739 815.0 12.9 428 10747 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.016 2629 -685.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.44 -
11047 772.2 12.6 439 11053 roll 0.58 - - 2587 - 2.05 0.041 3838 589.8 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.08 -
11108 766.9 12.8 440 11116 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.016 2625 -685.3 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.46 -
11416 727.2 11.5 451 11418 done 0.58 - - 2597 - - - 2625 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11714 697.6 9.5 461 11720 roll 0.58 - - 2587 - 2.05 0.041 3851 598.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
11762 694.0 9.6 462 11768 done 0.58 - - 2597 - 1.83 0.017 2622 -671.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
12088 661.3 9.5 473 12090 done 0.58 0.12 0.161 2564 -275.0 - - 2622 - 175.2 - - 2097 - - - - - - - - 26.19 - -
12388 638.0 7.8 483 12442 roll 0.69 0.12 0.076 2643 658.3 2.20 0.040 3850 558.2 220.2 43.12 0.778 1947 -3.5 0.298 - - - - - - 26.51 25.68 24.46
12480 628.1 10.8 485 12486 done 0.69 0.17 0.166 2607 -211.8 1.85 0.016 2639 -654.6 220.2 - - 1931 - - - - - - - - 25.42 25.96 -
12806 583.7 12.6 498 12813 roll 0.69 - - 2598 - 2.05 0.041 3834 582.9 220.2 - - 1928 - - - - - - - - - 25.91 -
12850 580.1 12.7 499 12858 done 0.69 - - 2607 - 1.80 0.017 2631 -668.3 220.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.26 -
13153 542.2 11.2 515 13159 roll 0.69 - - 2598 - 2.05 0.040 3844 591.7 220.2 - - 1927 - - - - - - - - - 25.98 -
13206 536.9 11.3 517 13212 done 0.69 - - 2608 - 1.80 0.015 2622 -678.9 220.2 - - 1927 - - - - - - - - - 26.37 -
13531 503.0 10.1 533 13537 roll 0.69 - - 2620 - 2.53 0.024 1240 -546.2 220.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.13 -
13560 500.0 10.1 534 13566 done 0.69 - - 2615 - 2.78 0.027 2724 533.8 220.2 - - 1923 - - - - - - - - - 26.14 -
13885 464.8 11.2 550 13892 roll 0.69 - - 2606 - 1.83 0.042 3833 606.0 220.2 - - 1923 - - - - - - - - - 26.04 -
13949 458.5 11.8 552 13957 done 0.69 - - 2615 - 1.77 0.016 2625 -682.5 220.2 - - 1923 - - - - - - - - - 26.45 -
14257 421.3 10.9 568 14264 roll 0.69 - - 2628 - 2.50 0.024 1228 -558.8 220.2 - - 1923 - - - - - - - - - 26.16 -
14316 415.7 11.1 570 14322 done 0.69 - - 2620 - 2.78 0.025 2721 537.1 220.2 - - 1922 - - - - - - - - - 26.15 -
14632 382.1 8.8 586 14656 roll 0.74 - - 2612 - 1.85 0.041 3841 605.4 238.7 17.55 0.661 1869 -3.0 0.182 - - - - - - - 26.08 24.70
14674 379.9 8.9 587 14698 done 0.77 - - 2622 - 1.77 0.015 2631 -683.6 253.7 15.20 0.667 1807 -4.1 0.243 - - - - - - - 26.29 24.71
15013 344.2 9.6 604 15019 roll 0.77 - - 2633 - 2.55 0.024 1225 -551.4 253.7 - - 1796 - - - - - - - - - 26.04 -
15071 340.2 9.0 606 15085 done 0.80 - - 2626 - 2.80 0.025 2721 534.3 265.3 4.18 0.552 1772 -5.7 0.369 - - - - - - - 26.04 24.50
15387 309.1 10.0 622 15394 roll 0.80 - - 2639 - 2.85 0.023 1238 -520.4 265.3 1.60 0.185 1766 -3.8 0.654 - - - - - - - 26.09 25.25
15418 306.0 9.9 623 15424 done 0.80 - - 2633 - 2.78 0.026 2717 532.0 265.3 - - 1770 - - - - - - - - - 26.10 -
15742 270.3 11.2 639 15749 roll 0.80 - - 2646 - 2.75 0.022 1237 -538.2 265.3 - - 1775 - - - - - - - - - 26.15 -
15792 264.9 10.8 641 15799 done 0.80 - - 2644 - 2.80 0.025 2720 529.6 265.3 - - 1775 - - - - - - - - - 26.15 -
16124 236.1 7.5 657 16190 done 0.94 0.10 0.087 2715 710.0 - - 2719 - 318.7 55.62 0.558 1536 -4.3 0.190 - - - - - - 26.52 - 24.78
16504 188.0 13.1 675 16510 roll 0.94 0.12 0.155 2665 -416.7 1.75 0.035 3853 648.0 318.7 - - 1527 - - - - - - - - 25.94 25.95 -
16582 179.0 12.7 678 16589 done 0.94 - - 2675 - 1.77 0.016 2631 -690.4 318.7 - - 1527 - - - - - - - - - 26.29 -
16901 153.1 6.1 694 16988 roll 1.17 0.17 0.059 2801 741.2 2.62 0.021 1241 -530.5 410.1 76.95 0.483 1165 -4.7 0.156 - - - - - - 26.41 25.69 24.79
17024 135.9 15.4 699 17030 done 1.17 0.12 0.158 2757 -366.7 2.83 0.024 2722 523.3 410.1 - - 1155 - - - - - - - - 25.48 25.76 -
17353 87.9 14.8 715 17360 roll 1.17 - - 2770 - 2.78 0.022 1234 -535.3 410.1 - - 1154 - - - - - - - - - 26.06 -
17404 80.7 14.8 717 17411 done 1.17 - - 2771 - 2.80 0.024 2717 529.6 410.1 - - 1153 - - - - - - - - - 26.08 -
17721 36.7 11.8 738 17728 roll 1.17 - - 2781 - 2.78 0.021 1218 -539.2 410.1 - - 1153 - - - - - - - - - 26.20 -
17782 30.3 10.2 743 17788 done 1.17 - - 2781 - 2.80 0.021 2722 537.1 410.1 - - 1153 - - - - - - - - - 26.22 -
18018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18018 begin surface coast
18043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18043 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.94 6.62 0.025 136 20.5 0.47 0.025 2494 3114.9 430.01 18.77 0.163 1095 58.3 -0.023 - - - - 1 -