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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.77 of 150.00 AH used of 24V (46.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.32 of 100.00 AH used of 10V (58.68% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | -94.93 | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.0 | -4.3 | 19 | 144 | roll | -0.73 | 11.65 | 0.302 | 2451 | 199.4 | 2.55 | 0.097 | 1192 | -631.8 | -146.0 | -6.55 | - | 3398 | -37.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 32.6 | -11.3 | 62 | 362 | done | -0.73 | - | - | 2451 | - | 2.42 | 0.073 | 2799 | 664.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 65.1 | -9.2 | 123 | 705 | roll | -0.77 | - | - | 2451 | - | 2.92 | 0.094 | 3923 | 384.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 87.8 | -9.7 | 164 | 937 | done | -0.86 | 0.12 | 0.123 | 2412 | -325.0 | 2.78 | 0.065 | 2794 | -406.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 123.6 | -9.8 | 205 | 1272 | roll | -0.86 | - | - | 2411 | - | 2.90 | 0.091 | 3925 | 390.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 138.7 | -9.8 | 218 | 1425 | done | -0.86 | - | - | 2411 | - | 2.78 | 0.064 | 2792 | -407.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 169.6 | -9.7 | 248 | 1750 | roll | -0.86 | - | - | 2411 | - | 2.92 | 0.089 | 3925 | 388.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 186.0 | -9.6 | 262 | 1918 | done | -0.86 | - | - | 2411 | - | 2.75 | 0.062 | 2796 | -410.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | 188.5 | 9.8 | 265 | 2065 | done | -0.16 | 0.80 | 0.193 | 2628 | 271.2 | - | - | 2400 | - | - | 116.50 | 0.874 | 2799 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | 192.1 | - | 277 | 2197 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.141 | 2917 | 304.2 | 1.98 | 0.086 | 799 | -808.6 | 146.0 | 119.57 | 0.825 | 2202 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 182.1 | 9.9 | 291 | 2231 | done | 0.73 | - | - | 2918 | - | 1.92 | 0.061 | 2406 | 837.0 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2549 | 150.9 | 9.5 | 322 | 2559 | roll | 0.73 | - | - | 2918 | - | 3.92 | 0.081 | 3923 | 387.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 143.6 | 11.7 | 328 | 2627 | done | 0.63 | 0.17 | 0.202 | 2897 | -123.5 | 3.88 | 0.068 | 2400 | -392.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 115.8 | 8.0 | 359 | 2978 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.126 | 2937 | 333.3 | 4.00 | 0.081 | 3917 | 379.2 | 172.7 | 21.67 | 0.777 | 2096 | -4.6 | 0.073 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 102.1 | 12.7 | 369 | 3069 | done | 0.64 | 0.22 | 0.197 | 2902 | -159.1 | 3.85 | 0.068 | 2398 | -394.5 | 172.7 | - | - | 2094 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 72.6 | 7.0 | 428 | 3458 | roll | 0.83 | 0.17 | 0.110 | 2962 | 352.9 | 4.05 | 0.081 | 3929 | 378.0 | 223.7 | 43.05 | 0.764 | 1887 | -4.8 | 0.049 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 59.7 | 14.0 | 448 | 3524 | done | 0.72 | 0.22 | 0.188 | 2926 | -163.6 | 3.88 | 0.068 | 2403 | -393.3 | 223.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 27.3 | 9.6 | 510 | 3871 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.124 | 2967 | 341.7 | 3.92 | 0.081 | 3933 | 390.3 | 223.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 15.5 | 13.4 | 526 | 3964 | done | 0.73 | 0.22 | 0.194 | 2930 | -168.2 | 3.83 | 0.067 | 2398 | -400.8 | 223.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 125 | - | - | - | 2804 | - | 325.02 | 60.72 | 0.726 | 1474 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||