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* dive
| • Previous call tries 5 | • 37.89 of 91.80 AH used of 24V (58.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.08 of 61.20 AH used of 10V (50.85% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 6 s, HDOP was 5.7 m | • bottom range 999.0 m at 70.5 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 106 | VBD | -2.79 | - | - | 429 | - | - | - | 2553 | - | -37.3 | -71.32 | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.3 | -3.8 | 12 | 136 | roll | -2.82 | 11.05 | 0.164 | 2380 | 176.6 | 2.60 | 0.082 | 3923 | 526.9 | -62.7 | -5.70 | - | 3486 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 29.1 | -7.1 | 45 | 392 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.35 | 0.032 | 2549 | -584.7 | -62.7 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 42.3 | -6.7 | 60 | 589 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.55 | 0.066 | 3922 | 538.4 | -65.4 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 54.2 | -7.2 | 72 | 755 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.35 | 0.033 | 2545 | -586.0 | -65.4 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 68.1 | -7.1 | 87 | 952 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.45 | 0.047 | 1168 | -562.0 | -65.4 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 70.5 | -7.3 | 89 | 988 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.38 | 0.033 | 2553 | 581.9 | -65.4 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 83.9 | -6.9 | 105 | 1183 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.55 | 0.079 | 3921 | 536.5 | -66.8 | -0.12 | - | 3507 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 91.7 | -7.8 | 112 | 1284 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.33 | 0.033 | 2545 | -590.6 | -66.8 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | 95.4 | 7.9 | 116 | 1386 | done | -0.50 | 2.55 | 0.115 | 2887 | 198.8 | - | - | 2410 | - | - | 52.38 | 0.606 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | 96.5 | - | 121 | 1448 | done | 2.82 | 3.33 | 0.054 | 3623 | 221.0 | - | - | 2410 | - | 66.8 | 50.65 | 0.592 | 2955 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 62.8 | 16.0 | 141 | 1641 | roll | 2.82 | - | - | 3622 | - | 2.47 | 0.052 | 1033 | -557.5 | 66.8 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 42.5 | 16.2 | 150 | 1770 | done | 2.82 | - | - | 3623 | - | 2.40 | 0.034 | 2411 | 574.2 | 66.8 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 12.0 | 14.5 | 169 | 1970 | done | 2.82 | - | - | 3623 | - | - | - | 2412 | - | 66.8 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 4.8 | 9.7 | 180 | 2043 | done | 2.82 | - | - | 3623 | - | - | - | 2411 | - | 66.8 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2558 | - | 400.08 | 156.65 | 0.518 | 1597 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||