DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 89.76 of 150.00 AH used of 24V (40.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.13 of 100.00 AH used of 10V (58.87% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 5.52 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2093.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2093.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -1.08 - - 165 - - - 2344 - -146.0 -5.43 - 225 - - - - - - - - - - -
28 5.6 - 1 173 roll -1.08 8.62 0.258 2200 236.1 2.45 0.088 3744 571.4 -146.0 -127.53 - 3018 -21.9 - - - - - - - - - -
316 28.6 -15.0 51 323 done -0.86 0.17 0.160 2247 276.5 2.30 0.044 2328 -615.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
663 73.3 -12.6 112 670 roll -0.71 0.12 0.173 2280 275.0 2.35 0.059 933 -593.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
773 86.4 -11.7 131 779 done -0.66 - - 2280 - 2.38 0.055 2348 594.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1114 121.2 -9.9 164 1115 done -0.66 - - 2280 - - - 2348 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1420 150.2 -8.9 179 1421 done -0.66 - - 2280 - - - 2349 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1729 173.3 -7.0 194 1734 roll -0.66 - - 2280 - 2.47 0.074 3753 568.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1781 177.4 -8.4 196 1785 done -0.76 - - 2280 - 2.30 0.041 2341 -613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2103 205.3 -9.6 212 2108 roll -0.83 0.10 0.107 2246 -340.0 2.38 0.058 933 -591.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2183 214.1 -11.1 215 2190 done -0.74 0.12 0.171 2273 225.0 2.40 0.058 2342 587.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2499 238.4 -7.8 231 2504 roll -0.80 - - 2274 - 2.47 0.073 3752 570.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2563 243.7 -8.1 234 2567 done -0.93 0.15 0.098 2226 -320.0 2.30 0.043 2341 -613.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2896 277.1 -10.3 250 2901 roll -0.84 0.12 0.167 2257 258.3 2.40 0.058 926 -589.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2969 284.1 -9.2 253 2973 done -0.84 - - 2257 - 2.40 0.055 2343 590.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3297 308.8 -7.0 269 3298 done -0.84 - - 2257 - - - 2343 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3607 328.9 -7.0 284 3608 done -0.89 - - 2257 - - - 2344 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3915 354.1 -8.7 299 3920 roll -0.96 0.12 0.101 2213 -366.7 2.40 0.058 938 -585.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3995 362.3 -10.3 302 4000 done -0.84 0.17 0.160 2255 247.1 2.40 0.057 2345 586.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4312 384.0 -6.5 317 4316 roll -0.92 - - 2256 - 2.47 0.074 3748 568.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4421 391.4 -6.8 322 4426 done -1.05 0.17 0.083 2196 -352.9 2.30 0.042 2336 -613.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4765 423.3 -9.6 333 4770 roll -0.93 0.15 0.156 2236 266.7 2.38 0.057 937 -587.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4905 435.6 -8.7 336 4909 done -0.93 - - 2236 - 2.40 0.055 2348 587.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5225 461.4 -8.3 344 5229 roll -0.93 - - 2236 - 2.47 0.071 3756 570.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5372 473.9 -8.9 347 5376 done -1.01 - - 2236 - 2.33 0.041 2327 -613.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5692 498.6 -7.6 355 5693 done -1.01 - - 2236 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6017 515.7 -2.9 363 6022 roll -1.31 0.25 0.083 2139 -388.0 2.35 0.054 936 -591.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6151 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6151 begin apogee
6162 515.6 - 366 6295 done -0.34 0.70 0.110 2363 320.0 - - 2526 - - 130.10 1.210 2420 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
6296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6296 begin climb
6300 515.6 - 369 6468 roll 1.08 1.08 0.107 2663 277.8 2.78 0.069 3932 505.8 146.0 142.40 1.100 1824 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
6497 505.7 8.6 373 6502 done 0.85 0.17 0.142 2623 -235.3 2.58 0.040 2523 -546.1 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
6835 485.6 5.8 382 6877 roll 0.90 - - 2623 - 2.75 0.069 3937 514.2 182.3 33.65 1.112 1676 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
6900 481.4 7.2 383 6904 done 0.90 - - 2623 - 2.55 0.039 2517 -556.9 182.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
7243 459.8 6.5 392 7264 roll 0.99 0.12 0.081 2666 358.3 2.65 0.067 3933 534.3 197.6 15.02 1.065 1614 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
7299 454.9 9.7 393 7304 done 0.82 0.22 0.138 2610 -254.5 2.47 0.040 2520 -572.1 197.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
7648 433.3 6.0 402 7679 done 0.97 0.12 0.077 2662 433.3 - - 2519 - 228.8 28.58 1.114 1488 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
7973 408.9 7.4 410 7977 roll 0.97 - - 2662 - 2.53 0.067 3929 557.3 228.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
8007 405.9 8.9 410 8014 done 0.85 0.17 0.143 2616 -270.6 2.38 0.041 2507 -597.5 228.8 - - 1490 - - - - - - - - - - -
8322 388.2 5.1 423 8377 roll 1.10 0.20 0.077 2693 385.0 2.50 0.052 1113 -557.6 284.0 47.88 1.120 1262 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
8455 378.7 7.2 429 8459 done 1.10 - - 2693 - 2.47 0.051 2529 573.3 284.0 - - 1262 - - - - - - - - - - -
8782 352.4 8.5 445 8784 done 1.06 0.12 0.140 2659 -283.3 - - 2530 - 284.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
9093 331.9 6.4 460 9116 roll 1.16 0.10 0.094 2701 420.0 2.42 0.054 1110 -586.8 303.2 16.95 1.068 1183 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
9122 329.5 7.5 461 9126 done 1.16 - - 2701 - 2.35 0.050 2525 602.1 303.2 - - 1182 - - - - - - - - - - -
9444 304.8 7.7 477 9445 done 1.16 - - 2701 - - - 2525 - 303.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
9753 275.7 10.1 492 9757 roll 1.16 - - 2701 - 2.35 0.054 1107 -603.4 303.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
9764 274.4 10.3 492 9768 done 1.16 - - 2701 - 2.33 0.050 2534 612.4 303.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
10080 246.1 8.0 507 10082 done 1.16 - - 2701 - - - 2534 - 303.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
10389 223.6 7.6 522 10390 done 1.16 - - 2701 - - - 2534 - 303.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
10699 201.5 6.6 537 10715 roll 1.17 - - 2701 - 2.35 0.069 3937 597.0 315.4 11.18 1.010 1134 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
10726 199.5 7.2 537 10730 done 1.17 - - 2701 - 2.28 0.041 2517 -622.8 315.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
11049 173.4 8.0 553 11050 done 1.17 - - 2701 - - - 2517 - 315.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
11358 155.3 6.1 568 11388 roll 1.26 - - 2701 - 2.47 0.070 3921 568.4 342.8 23.92 1.052 1022 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
11412 151.2 8.1 570 11416 done 1.26 - - 2701 - 2.28 0.042 2518 -615.4 342.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
11735 125.3 6.7 586 11750 roll 1.38 0.12 0.085 2758 475.0 2.28 0.058 1116 -614.9 352.9 9.65 0.956 981 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
11757 123.8 6.8 587 11772 done 1.39 - - 2757 - 2.30 0.051 2518 609.6 359.8 7.80 0.895 953 -3.6 0.060 - - - - - - - - -
12086 97.6 8.8 605 12092 roll 1.39 - - 2757 - 2.33 0.057 1110 -604.3 359.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
12139 93.1 8.1 614 12145 done 1.39 - - 2758 - 2.33 0.052 2528 608.6 359.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
12484 63.3 8.6 675 12490 roll 1.39 - - 2758 - 2.38 0.057 1108 -596.6 359.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
12497 62.2 8.6 677 12504 done 1.39 - - 2758 - 2.35 0.052 2531 605.5 359.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
12843 33.1 8.8 738 12849 roll 1.39 - - 2758 - 2.38 0.056 1116 -594.5 359.8 - - 950 - - - - - - - - - - -
12857 31.7 9.4 740 12863 done 1.39 - - 2757 - 2.33 0.052 2520 602.6 359.8 - - 950 - - - - - - - - - - -
13203 4.7 5.8 801 13244 roll 1.76 0.20 0.132 2821 320.0 2.45 0.068 3924 573.1 397.0 32.53 0.999 800 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
13379 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
13379 begin surface
SM 3.46 - - - - -10.37 10.45 0.167 174 -253.3 - - 2350 - 559.28 - - 140 - - - - - - - -