Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.34 of 91.80 AH used of 24V (35.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.24 of 61.20 AH used of 10V (39.15% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 43.2 m at 750.3 m, depth 794 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 29 - - - 2031 - -117.3 -65.75 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 9.8 - 1 128 roll -1.23 12.82 0.160 2340 180.3 2.50 0.048 3434 561.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
381 51.5 -8.2 4 385 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.042 2028 -555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
770 87.3 -9.6 9 780 roll -1.23 - - 2340 - 2.50 0.051 3433 562.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
821 91.9 -8.6 9 826 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.042 2021 -558.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1178 123.7 -9.0 14 1188 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.062 624 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1197 125.8 -9.6 14 1201 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.040 2023 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1585 161.8 -9.1 19 1589 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.059 624 -548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1638 166.0 -8.2 19 1642 done -1.23 - - 2340 - 2.47 0.041 2027 568.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1992 194.6 -8.1 24 1997 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.061 619 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2078 201.8 -8.3 25 2082 done -1.23 - - 2340 - 2.47 0.041 2030 571.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2406 228.2 -8.0 29 2416 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.061 623 -556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2464 233.3 -8.9 29 2474 done -1.23 - - 2340 - 2.50 0.042 2036 565.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2812 263.0 -8.5 34 2816 roll -1.23 - - 2340 - 2.62 0.062 614 -542.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2864 267.7 -9.0 34 2869 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.042 2023 556.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3220 298.6 -8.6 39 3224 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.062 617 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3272 303.3 -9.1 39 3276 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.043 2035 567.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3608 331.9 -8.5 46 3612 roll -1.23 - - 2340 - 2.62 0.063 617 -541.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3667 337.1 -9.1 47 3671 done -1.23 - - 2340 - 2.50 0.044 2031 565.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4017 366.0 -8.2 54 4027 roll -1.23 - - 2340 - 2.55 0.064 617 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4069 370.2 -8.1 55 4073 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.045 2035 567.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4425 397.7 -7.6 62 4429 roll -1.23 - - 2340 - 2.60 0.064 623 -543.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4484 402.4 -8.3 63 4494 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.045 2034 557.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4834 428.5 -7.6 70 4844 roll -1.23 - - 2340 - 2.55 0.064 622 -553.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4905 434.3 -8.3 71 4909 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.047 2035 565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5243 459.7 -7.7 78 5253 roll -1.23 - - 2340 - 2.55 0.065 625 -552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5321 466.0 -8.0 79 5326 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.048 2036 557.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5651 491.5 -7.7 86 5655 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.065 618 -541.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5690 494.7 -8.1 86 5694 done -1.23 - - 2340 - 2.55 0.048 2036 556.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6007 519.6 -7.8 93 6017 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.066 624 -553.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6038 522.2 -9.1 93 6043 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.049 2030 562.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6361 547.3 -7.7 100 6366 roll -1.23 - - 2340 - 2.60 0.067 620 -542.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6407 550.8 -7.8 100 6412 done -1.23 - - 2340 - 2.55 0.050 2036 555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6718 576.3 -8.4 107 6728 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.067 624 -553.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6750 579.4 -9.9 107 6754 done -1.23 - - 2340 - 2.55 0.051 2035 553.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7073 607.7 -8.7 114 7077 roll -1.23 - - 2340 - 2.62 0.068 625 -538.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7099 610.0 -9.0 114 7103 done -1.23 - - 2340 - 2.55 0.051 2036 553.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7429 637.7 -8.7 121 7439 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.066 625 -553.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7520 644.9 -7.8 122 7525 done -1.23 - - 2340 - 2.53 0.052 2033 556.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7837 671.6 -8.6 129 7847 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.069 604 -549.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7935 679.5 -8.3 130 7945 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.052 2033 553.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8276 707.4 -8.1 137 8281 roll -1.23 - - 2340 - 2.62 0.068 618 -540.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8309 710.1 -9.0 137 8313 done -1.23 - - 2340 - 2.55 0.053 2036 556.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8685 739.3 -7.8 142 8694 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.071 624 -547.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8784 747.2 -8.4 143 8794 done -1.23 - - 2340 - 2.50 0.054 2033 563.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9179 776.4 -7.4 148 9189 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.072 3439 540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9226 778.8 6.0 148 9347 done -0.42 0.88 0.087 2525 209.1 - - 1796 - - 101.95 1.236 2167 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
9351 781.8 2.0 150 9459 roll 1.23 1.67 0.067 2885 215.6 2.83 0.077 387 -497.9 117.3 98.72 1.206 1688 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
9533 772.9 7.3 152 9537 done 1.23 - - 2885 - 2.58 0.054 1792 544.6 117.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
9921 753.4 5.0 157 9956 roll 1.23 - - 2885 - 2.78 0.064 3201 506.8 151.6 28.15 1.239 1548 -5.0 0.324 - - - - - - - - -
10142 739.7 5.6 159 10166 done 1.27 - - 2885 - 2.60 0.056 1791 -542.3 168.1 14.05 1.266 1480 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
10497 715.5 7.0 164 10506 roll 1.29 - - 2885 - 2.60 0.058 3205 543.8 168.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10555 710.7 8.1 164 10559 done 1.29 - - 2885 - 2.62 0.054 1787 -541.2 168.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
10894 686.9 6.8 170 10898 roll 1.29 - - 2885 - 2.67 0.076 379 -527.3 168.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
10920 684.8 8.1 170 10930 done 1.29 - - 2885 - 2.55 0.048 1802 558.0 168.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11249 662.2 6.9 177 11253 roll 1.29 - - 2885 - 2.70 0.074 379 -527.0 168.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11301 658.4 7.6 178 11306 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.047 1794 559.3 168.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11658 635.6 6.2 185 11662 roll 1.29 - - 2885 - 2.67 0.073 379 -530.0 168.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11750 628.6 8.1 186 11760 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.045 1793 558.9 168.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12065 606.3 6.8 193 12070 roll 1.29 - - 2885 - 2.55 0.054 3197 550.6 168.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12111 603.1 7.4 193 12116 done 1.29 - - 2885 - 2.55 0.050 1787 -552.9 168.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12421 580.3 7.6 200 12425 roll 1.29 - - 2885 - 2.55 0.051 3195 552.2 168.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12487 575.0 8.0 201 12497 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.050 1789 -555.7 168.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12829 546.6 8.5 208 12834 roll 1.29 - - 2885 - 2.55 0.051 3198 552.5 168.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12888 541.1 9.3 209 12893 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.048 1790 -556.5 168.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13238 511.2 8.4 216 13242 roll 1.29 - - 2885 - 2.53 0.049 3198 556.5 168.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13277 507.9 8.5 216 13281 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.048 1786 -558.1 168.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13593 483.4 7.5 223 13598 roll 1.29 - - 2885 - 2.53 0.048 3200 558.9 168.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13652 479.1 7.5 224 13657 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.047 1788 -558.1 168.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14003 455.4 6.7 231 14007 roll 1.29 - - 2885 - 2.53 0.048 3198 557.3 168.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14041 452.7 7.0 231 14046 done 1.29 - - 2885 - 2.50 0.047 1792 -562.4 168.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14358 430.2 7.3 238 14362 roll 1.29 - - 2885 - 2.50 0.047 3197 562.0 168.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14390 427.7 7.4 238 14395 done 1.29 - - 2885 - 2.53 0.046 1784 -558.5 168.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14714 403.4 7.7 245 14724 roll 1.29 - - 2885 - 2.53 0.047 3204 561.3 168.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14745 400.9 7.7 245 14750 done 1.29 - - 2886 - 2.53 0.046 1787 -560.1 168.9 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15068 377.4 7.4 252 15117 done 1.29 - - 2885 - - - 1787 - 168.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15422 351.4 7.5 259 15426 roll 1.29 - - 2885 - 2.53 0.046 3197 557.3 168.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15482 347.1 7.3 260 15492 done 1.29 - - 2885 - 2.50 0.046 1789 -563.2 168.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15830 327.1 5.6 267 15879 done 1.29 - - 2885 - - - 1789 - 184.9 13.62 1.020 1412 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
16184 306.4 5.9 274 16201 roll 1.31 - - 2885 - 2.55 0.046 3196 551.8 193.1 6.50 1.046 1379 -5.1 0.159 - - - - - - - - -
16236 303.1 6.4 275 16246 done 1.32 0.10 0.052 2930 450.0 2.53 0.045 1792 -554.9 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16610 271.2 8.7 280 16615 roll 1.32 0.12 0.100 2906 -200.0 2.53 0.046 3198 555.7 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16662 266.3 9.5 280 16666 done 1.32 - - 2906 - 2.53 0.045 1783 -559.3 193.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17017 232.3 9.7 285 17021 roll 1.32 - - 2905 - 2.53 0.045 3205 562.1 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17077 225.7 10.5 285 17087 done 1.32 - - 2906 - 2.53 0.045 1784 -561.7 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17424 190.8 10.0 290 17428 roll 1.32 - - 2905 - 2.50 0.044 3198 565.6 193.1 - - 1378 - - - - - - - - - - -
17470 186.3 9.7 290 17474 done 1.32 - - 2906 - 2.50 0.044 1789 -563.6 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17832 153.9 8.9 295 17836 roll 1.32 - - 2906 - 2.50 0.044 3199 564.0 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
17885 149.3 8.6 295 17894 done 1.32 - - 2906 - 2.53 0.044 1790 -556.9 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18239 121.0 7.9 300 18243 roll 1.32 - - 2906 - 2.50 0.044 3200 564.0 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18271 118.1 9.1 300 18276 done 1.32 - - 2906 - 2.50 0.044 1790 -564.0 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
18647 87.6 8.3 305 18724 done 1.32 - - 2906 - - - 1790 - 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19049 58.7 6.9 310 19053 roll 1.32 - - 2906 - 2.47 0.043 3198 570.0 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19187 48.6 7.7 311 19192 done 1.32 - - 2906 - 2.50 0.044 1786 -564.8 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19542 24.6 6.6 316 19546 roll 1.32 - - 2906 - 2.58 0.067 383 -543.8 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
19569 22.0 9.5 316 19579 done 1.32 - - 2906 - 2.47 0.040 1805 575.7 193.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -