WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.03 of 91.80 AH used of 24V (13.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.62 of 61.20 AH used of 10V (33.62% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 429 - - - 2101 - -127.1 -40.97 - 2335 - - - - - - - - - - -
56 - -6.8 4 105 roll -0.88 11.93 0.168 2534 176.4 2.72 0.091 3534 526.8 -127.1 -30.05 - 3351 -33.8 - - - - - - - - - -
270 - -15.0 25 274 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2140 -540.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
575 - -9.7 82 579 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 3532 515.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
725 - -10.5 107 729 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2130 -543.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1035 - -7.9 138 1039 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.067 734 -536.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1045 - -7.6 139 1049 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.049 2126 545.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1355 - -7.5 170 1359 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.090 3534 517.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1390 - -8.1 173 1394 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2130 -540.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1695 - -7.7 195 1699 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.068 736 -536.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1710 - -8.1 195 1714 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.052 2129 546.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2015 - -7.8 211 2033 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2335 - -7.8 227 2353 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2655 - -7.2 243 2673 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2975 - -7.1 259 2993 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3295 - -7.5 275 3313 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3615 - -7.3 287 3619 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.103 3533 504.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3645 - -8.1 287 3649 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.065 2140 -529.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3975 - -7.0 293 4033 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4335 - -6.8 299 4393 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4695 - -7.0 305 4753 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5055 - -6.7 311 5059 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 723 -527.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5090 - -7.4 311 5094 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2120 537.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5415 - -6.8 317 5419 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.111 3533 495.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5455 - -7.2 317 5459 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 2125 -527.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5775 - -6.2 323 5833 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6135 - -6.4 329 6139 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.107 3538 494.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6200 - -7.0 330 6204 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.072 2131 -527.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6555 - -6.8 336 6613 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6915 - -6.8 342 6973 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7275 - -6.3 348 7333 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7635 - -6.2 354 7639 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.110 3537 488.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7675 - -7.1 354 7679 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2133 -525.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7995 - -6.3 360 8053 done -0.88 - - 2534 - - - 2133 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8355 - -6.1 366 8413 done -0.88 - - 2534 - - - 2133 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8715 - -5.7 372 8719 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.113 3532 485.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8750 - -6.0 372 8754 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2130 -525.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9075 - -5.6 378 9133 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9435 - -5.6 384 9493 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9795 - -5.5 390 9799 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.114 3536 487.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9830 - -6.8 390 9834 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2131 -520.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10155 - -5.6 396 10213 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10515 - -5.4 402 10573 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10875 - -5.1 408 10933 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11235 - -4.9 414 11239 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.118 3533 483.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11265 - -6.2 414 11269 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2134 -518.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11595 - -5.4 420 11653 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11955 - -5.6 426 12013 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12315 - -5.7 432 12319 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3538 480.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12345 - -7.1 432 12349 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2126 -519.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12675 - -6.2 438 12733 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13035 - -6.4 444 13039 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3532 481.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13065 - -6.9 444 13069 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.082 2132 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13395 - -5.7 450 13453 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13755 - -5.4 456 13813 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14115 - -5.0 462 14119 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.122 3532 479.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14150 - -5.5 462 14154 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2129 -515.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14475 - -5.0 468 14533 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14835 - -5.1 474 14839 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.122 3537 476.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14865 - -5.2 474 14869 done -0.88 - - 2534 - 2.75 0.083 2121 -514.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15136 - 4.8 479 15314 done -0.29 0.60 0.091 2664 216.7 - - 2122 - - 117.70 1.516 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15315 - 2.8 482 15439 roll 0.88 1.20 0.065 2927 219.2 2.70 0.089 769 -501.1 127.1 117.03 1.477 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15480 - 7.1 484 15484 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.075 2170 509.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15795 - 7.7 490 15853 done 0.88 - - 2927 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16155 - 7.2 496 16159 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.120 3583 483.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16210 - 7.5 496 16214 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.079 2174 -512.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16515 - 7.0 502 16573 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16875 - 6.6 508 16933 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17235 - 6.2 514 17293 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17595 - 6.4 520 17653 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17955 - 6.6 526 18014 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18315 - 6.6 532 18319 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.110 3580 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18395 - 6.9 533 18399 done 0.88 - - 2927 - 2.72 0.074 2174 -516.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18735 - 6.5 539 18793 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19095 - 6.8 545 19153 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19455 - 6.5 551 19513 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19815 - 6.1 557 19873 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20175 - 6.6 563 20233 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20535 - 6.5 569 20593 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20895 - 6.2 575 20953 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21255 - 6.1 581 21259 roll 0.88 - - 2927 - 2.85 0.103 3582 494.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21300 - 7.1 581 21304 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.069 2168 -523.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21615 - 5.3 587 21674 done 0.88 - - 2927 - - - 2167 - 147.7 17.37 1.294 2228 -4.6 - - - - - - - - - -
21975 - 6.0 593 22033 done 0.91 - - 2927 - - - 2168 - 147.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22335 - 6.1 599 22393 done 0.91 - - 2927 - - - 2168 - 147.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22695 - 5.8 605 22754 done 0.91 - - 2927 - - - 2167 - 153.2 4.65 1.298 2205 -4.9 - - - - - - - - - -
23055 - 6.3 611 23113 done 0.92 - - 2927 - - - 2167 - 153.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23415 - 6.4 617 23473 done 0.92 - - 2927 - - - 2167 - 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23775 - 6.2 623 23833 done 0.92 - - 2927 - - - 2167 - 153.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24135 - 5.9 629 24144 roll 0.92 - - 2927 - 2.85 0.097 3586 497.9 157.3 3.25 1.259 2188 -4.9 - - - - - - - - - -
24180 - 6.2 629 24184 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.066 2175 -528.5 157.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24495 - 6.0 635 24553 done 0.92 - - 2927 - - - 2174 - 158.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24855 - 5.7 641 24914 done 0.93 - - 2927 - - - 2172 - 168.1 9.18 1.170 2143 -4.9 - - - - - - - - - -
25215 - 5.9 647 25273 done 0.94 - - 2926 - - - 2172 - 170.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25575 - 6.2 653 25633 done 0.94 - - 2927 - - - 2172 - 170.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25935 - 6.7 659 25939 roll 0.94 - - 2927 - 2.83 0.096 3585 499.3 170.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25990 - 6.5 659 25994 done 0.94 - - 2927 - 2.65 0.063 2181 -529.8 170.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26295 - 6.1 665 26353 done 0.94 - - 2927 - - - 2182 - 170.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26655 - 6.0 681 26673 done 0.94 - - 2927 - - - 2182 - 170.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26975 - 5.4 697 26999 roll 0.94 - - 2927 - 2.83 0.092 3583 495.1 189.1 17.63 1.052 2058 -4.8 - - - - - - - - - -
27030 - 7.0 699 27034 done 0.97 - - 2927 - 2.70 0.064 2177 -520.7 189.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27335 - 6.3 715 27339 roll 0.97 - - 2927 - 2.67 0.077 773 -525.8 189.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27370 - 6.5 716 27374 done 0.97 - - 2927 - 2.63 0.058 2175 533.1 189.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27675 - 6.2 732 27693 done 0.97 - - 2927 - - - 2175 - 189.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
27995 - 5.9 748 28013 done 0.97 - - 2927 - - - 2175 - 191.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28315 - 6.4 764 28319 roll 0.97 - - 2927 - 2.75 0.094 3583 512.0 191.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28360 - 7.2 766 28369 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.062 2180 -529.4 191.6 1.83 1.071 2049 -3.8 - - - - - - - - - -
28675 - 6.5 782 28693 done 0.97 - - 2927 - - - 2180 - 191.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28995 - 6.1 809 29003 done 0.97 - - 2927 - - - 2181 - 191.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29305 - 4.8 840 29344 roll 0.97 - - 2927 - 2.72 0.075 761 -522.1 231.0 32.72 0.917 1887 -5.0 - - - - - - - - - -
29370 - 5.9 846 29379 done 1.03 0.08 0.049 2957 375.0 2.63 0.054 2169 535.4 234.0 2.10 0.992 1876 -5.2 - - - - - - - - - -
29685 - 7.2 878 29689 roll 1.03 - - 2956 - 2.75 0.090 3579 512.7 234.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
29745 - 7.6 884 29749 done 1.03 - - 2956 - 2.65 0.061 2174 -530.2 234.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
30050 - 7.1 926 30054 done 1.03 - - 2956 - - - 2174 - 234.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
30355 - 4.1 987 30409 done 1.03 - - 2956 - - - 2174 - 294.0 48.92 0.850 1631 -5.0 - - - - - - - - - -
30710 - 4.6 1055 30754 roll 1.12 - - 2956 - 2.70 0.072 768 -520.7 338.6 36.30 0.821 1448 -5.0 - - - - - - - - - -
30845 - 4.4 1068 30890 done 1.18 0.10 0.048 2993 370.0 2.60 0.050 2178 542.3 388.9 40.25 0.801 1243 -5.1 - - - - - - - - - -
31190 - 7.1 1103 31199 done 1.25 - - 2992 - - - 2178 - 388.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -