Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.38 of 91.80 AH used of 24V ( 9.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.51 of 61.20 AH used of 10V (30.53% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 74.5 m at 776.5 m, depth 851 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.87 - - 422 - - - 1979 - -28.8 -57.08 - 2950 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -4.4 3 103 roll -1.88 10.15 0.138 2327 187.7 2.55 0.073 607 -538.0 -40.5 -1.60 - 2999 -30.6 - - - - - - - - - -
231 25.0 -15.7 9 236 done -1.74 0.20 0.106 2364 185.0 2.50 0.054 2009 560.8 -40.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
547 64.9 -12.2 24 551 roll -1.74 - - 2365 - 2.55 0.061 602 -551.8 -40.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
582 69.2 -12.8 25 588 done -1.68 - - 2364 - 2.50 0.052 1996 557.6 -40.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
899 106.6 -11.5 41 904 roll -1.68 - - 2364 - 2.53 0.061 604 -550.2 -40.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
944 112.3 -12.8 43 949 done -1.64 0.12 0.111 2385 175.0 2.47 0.051 1986 559.5 -40.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1269 147.0 -11.4 59 1273 roll -1.70 - - 2385 - 2.50 0.062 607 -551.6 -40.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1310 151.9 -12.2 61 1315 done -1.70 - - 2385 - 2.42 0.052 1971 563.6 -40.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1639 188.0 -11.0 77 1643 roll -1.75 - - 2384 - 2.47 0.063 605 -553.0 -40.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1673 192.2 -12.2 78 1677 done -1.75 - - 2385 - 2.42 0.051 1968 563.2 -40.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1990 225.5 -10.4 93 1995 roll -1.81 0.17 0.056 2339 -270.6 2.50 0.062 602 -546.4 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2019 229.2 -12.9 94 2024 done -1.72 0.15 0.107 2366 180.0 2.45 0.051 1969 558.0 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2335 264.1 -10.7 109 2339 roll -1.72 - - 2366 - 2.47 0.063 607 -551.4 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2397 271.3 -11.6 112 2401 done -1.67 - - 2366 - 2.40 0.052 1956 562.1 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2725 305.7 -10.1 128 2726 done -1.67 - - 2366 - - - 1957 - -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3033 336.9 -10.1 143 3034 done -1.67 - - 2366 - - - 1957 - -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3342 368.1 -10.3 158 3346 roll -1.67 - - 2366 - 2.45 0.070 607 -551.0 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3416 376.1 -11.2 161 3421 done -1.63 0.12 0.114 2386 166.7 2.42 0.054 1968 562.4 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3733 411.6 -12.4 176 3737 roll -1.71 - - 2386 - 2.47 0.068 607 -551.0 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3806 420.7 -12.0 179 3810 done -1.71 - - 2386 - 2.40 0.054 1955 561.7 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4123 453.2 -9.5 194 4128 roll -1.79 0.15 0.056 2348 -253.3 2.62 0.066 3411 555.7 -40.5 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4231 465.5 -11.7 199 4237 done -1.71 0.12 0.112 2371 191.7 2.60 0.057 1963 -556.9 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4559 497.0 -9.1 215 4563 roll -1.71 - - 2371 - 2.45 0.065 589 -560.8 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4599 501.2 -10.4 217 4603 done -1.71 - - 2371 - 2.40 0.054 1943 564.2 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4927 531.3 -9.3 233 4931 roll -1.76 - - 2371 - 2.47 0.069 587 -549.0 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4954 534.3 -9.9 234 4958 done -1.76 - - 2370 - 2.42 0.055 1938 558.3 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5270 562.6 -8.4 249 5275 roll -1.81 - - 2371 - 2.67 0.072 3409 550.9 -40.5 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5426 577.6 -10.1 256 5431 done -1.81 - - 2371 - 2.70 0.061 1920 -551.5 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5753 608.9 -9.5 272 5758 roll -1.86 0.15 0.061 2335 -240.0 2.42 0.072 581 -553.3 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5928 628.3 -10.9 280 5933 done -1.76 0.15 0.110 2361 173.3 2.38 0.061 1898 553.4 -40.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6257 660.6 -9.7 296 6258 done -1.76 - - 2361 - - - 1898 - -40.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6565 691.3 -10.0 311 6569 roll -1.76 - - 2361 - 2.80 0.081 3406 538.6 -40.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6604 695.5 -11.2 313 6609 done -1.76 - - 2361 - 2.83 0.071 1880 -539.2 -40.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6932 728.7 -10.1 329 6936 roll -1.76 - - 2361 - 2.88 0.084 3401 528.1 -40.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6965 731.9 -9.4 330 6971 done -1.76 - - 2361 - 2.80 0.071 1888 -540.4 -40.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7281 761.3 -9.3 346 7282 done -1.76 - - 2360 - - - 1887 - -40.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7591 789.5 -9.0 361 7596 roll -1.76 - - 2361 - 2.88 0.085 3400 525.3 -40.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7677 798.0 -9.4 365 7682 done -1.76 - - 2361 - 2.80 0.075 1901 -535.4 -40.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8005 831.0 -9.7 381 8009 roll -1.81 - - 2361 - 2.88 0.090 3400 520.5 -40.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8045 835.4 -11.6 383 8050 done -1.81 - - 2361 - 2.78 0.077 1919 -532.7 -40.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8102 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8102 begin apogee
8109 841.8 10.9 386 8151 done -0.33 1.58 0.113 2669 194.9 - - 2119 - - 37.55 1.464 2832 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
8151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8152 begin climb
8155 843.7 - 388 8198 done 1.88 2.30 0.068 3155 211.3 - - 2118 - 40.5 38.92 1.447 2666 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
8513 825.7 4.8 405 8528 roll 1.74 0.17 0.118 3122 -194.1 2.75 0.087 3530 513.5 49.0 9.05 1.276 2632 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
8785 807.4 6.4 417 8790 done 1.61 0.15 0.127 3096 -173.3 2.58 0.073 2159 -531.4 49.0 - - 2632 - - - - - - - - - - -
9113 789.2 4.5 433 9129 roll 1.62 - - 3095 - 2.72 0.087 3534 505.5 59.7 11.07 1.328 2588 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
9381 770.5 7.8 444 9386 done 1.62 - - 3095 - 2.50 0.074 2204 -532.0 59.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
9703 748.7 6.7 460 9707 roll 1.62 - - 3095 - 2.58 0.089 3530 514.0 59.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
9783 743.0 7.2 463 9789 done 1.62 - - 3095 - 2.50 0.075 2201 -531.6 59.7 - - 2586 - - - - - - - - - - -
10099 721.4 6.6 479 10100 done 1.62 - - 3095 - - - 2201 - 59.7 - - 2585 - - - - - - - - - - -
10408 699.6 6.9 494 10413 roll 1.62 - - 3096 - 2.58 0.090 3534 516.7 59.7 - - 2584 - - - - - - - - - - -
10550 689.2 7.6 500 10554 done 1.62 - - 3095 - 2.53 0.074 2190 -531.2 59.7 - - 2584 - - - - - - - - - - -
10866 666.5 6.9 515 10867 done 1.62 - - 3095 - - - 2190 - 59.7 - - 2584 - - - - - - - - - - -
11175 647.5 5.8 530 11179 roll 1.63 - - 3095 - 2.58 0.088 3527 518.2 61.4 - - 2584 - - - - - - - - - - -
11433 633.3 5.7 541 11442 done 1.63 - - 3095 - 2.47 0.071 2200 -537.2 63.6 4.43 0.992 2571 -2.9 0.198 - - - - - - - - -
11772 614.8 5.7 558 11776 roll 1.63 - - 3096 - 2.58 0.085 3537 518.2 65.8 - - 2571 - - - - - - - - - - -
12030 598.8 6.1 569 12036 done 1.63 - - 3095 - 2.47 0.069 2204 -539.7 65.8 - - 2571 - - - - - - - - - - -
12347 579.9 5.8 585 12356 roll 1.64 - - 3095 - 2.58 0.084 3532 514.7 67.2 4.38 0.960 2559 -2.7 0.175 - - - - - - - - -
12414 575.7 6.1 588 12418 done 1.64 - - 3095 - 2.45 0.070 2219 -535.9 67.2 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12742 558.5 4.5 604 12759 done 1.65 - - 3095 - - - 2211 - 77.9 11.43 1.238 2514 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
13070 540.3 5.5 620 13080 roll 1.71 - - 3096 - 2.55 0.079 3531 517.6 81.4 4.95 0.993 2500 -2.8 0.163 - - - - - - - - -
13337 520.8 8.1 632 13341 done 1.71 - - 3095 - 2.40 0.064 2231 -541.7 81.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13664 492.4 8.8 648 13669 roll 1.77 0.15 0.069 3129 226.7 2.47 0.077 3535 527.9 81.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
13738 485.4 9.3 651 13742 done 1.70 - - 3129 - 2.45 0.064 2204 -543.3 81.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
14055 456.9 8.6 666 14059 roll 1.70 - - 3128 - 2.50 0.075 3531 530.8 81.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14118 451.6 8.0 669 14122 done 1.61 0.17 0.119 3099 -170.6 2.38 0.061 2229 -547.1 81.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14446 429.3 6.3 685 14450 roll 1.68 - - 3099 - 2.78 0.071 706 -547.8 81.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14486 426.7 6.8 687 14490 done 1.68 - - 3099 - 2.78 0.061 2231 548.6 81.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
14814 407.5 5.6 703 14824 roll 1.75 0.12 0.062 3128 241.7 2.42 0.072 3537 539.7 84.3 4.65 0.865 2488 -2.6 0.129 - - - - - - - - -
15066 387.7 8.2 714 15070 done 1.68 - - 3128 - 2.35 0.055 2232 -555.3 84.3 - - 2489 - - - - - - - - - - -
15383 364.4 7.5 729 15387 roll 1.68 - - 3128 - 2.40 0.070 3530 540.8 84.3 - - 2489 - - - - - - - - - - -
15586 347.9 7.5 738 15591 done 1.63 0.15 0.114 3101 -180.0 2.28 0.054 2257 -558.3 84.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15920 323.8 7.3 754 15921 done 1.71 - - 3101 - - - 2252 - 84.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
16228 302.3 6.7 769 16230 done 1.78 0.15 0.058 3136 233.3 - - 2250 - 84.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
16538 278.3 8.0 784 16542 roll 1.78 - - 3136 - 2.35 0.066 3540 548.9 84.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
16622 270.8 8.6 787 16628 done 1.72 - - 3136 - 2.30 0.051 2246 -562.6 84.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
16938 245.1 8.3 803 16939 done 1.72 - - 3136 - - - 2246 - 84.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
17248 219.3 8.2 818 17250 done 1.72 - - 3136 - - - 2246 - 84.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
17557 194.3 7.9 833 17561 roll 1.72 - - 3136 - 2.35 0.064 3531 546.8 84.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
17626 188.3 9.3 836 17631 done 1.66 0.17 0.109 3107 -170.6 2.28 0.049 2243 -564.9 84.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
17954 163.6 7.3 852 17963 roll 1.73 - - 3107 - 2.40 0.063 3531 536.7 84.3 3.70 0.610 2488 -2.2 0.061 - - - - - - - - -
18009 158.8 9.7 854 18013 done 1.73 - - 3107 - 2.25 0.048 2258 -565.8 84.3 - - 2488 - - - - - - - - - - -
18327 134.5 7.8 869 18329 done 1.82 0.15 0.058 3143 240.0 - - 2258 - 84.3 - - 2488 - - - - - - - - - - -
18634 108.3 8.2 884 18638 roll 1.82 - - 3143 - 2.33 0.063 3532 546.8 84.3 - - 2488 - - - - - - - - - - -
18757 97.7 8.2 889 18764 done 1.76 - - 3143 - 2.25 0.048 2257 -566.7 84.3 - - 2489 - - - - - - - - - - -
19075 71.0 8.8 905 19076 done 1.76 - - 3143 - - - 2257 - 84.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
19383 44.2 8.5 920 19387 roll 1.76 - - 3143 - 2.33 0.063 3533 547.6 84.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
19518 31.9 8.8 926 19523 done 1.69 0.17 0.108 3111 -188.2 2.22 0.048 2272 -568.0 84.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
19840 6.9 7.8 942 19844 roll 1.78 - - 3111 - 2.33 0.063 3535 542.1 84.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
19871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19871 begin surface coast
19917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19917 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.70 - - 420 - - - 1974 - 250.21 99.90 0.824 1812 -6.8 0.001 - - - - - -