ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 155.16 of 350.00 AH used of 24V (55.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.9 deg, depth 12.11 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.8 m at 10.3 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4117.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4117.7 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2738 - - - 2805 - -107.1 -9.25 0.011 3964 - - - - - - - - 14.83 12.59 14.76
24 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.099 2439 -332.2 2.38 0.044 1388 -595.4 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.15 14.30 14.25
189 30.8 -12.0 24 196 done -0.91 - - 2439 - 2.58 0.064 2810 551.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.37
556 73.1 -11.5 40 561 roll -0.91 - - 2439 - 2.00 0.089 3916 553.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.79 14.20 14.79
602 78.9 -12.0 47 610 done -0.91 - - 2439 - 1.98 0.047 2775 -576.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
945 118.7 -12.3 60 952 roll -0.91 - - 2439 - 2.40 0.047 1399 -573.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
980 123.1 -12.9 65 988 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.065 2807 552.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
1339 168.2 -12.9 80 1344 roll -0.91 - - 2439 - 2.00 0.089 3910 551.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.18 14.89
1373 173.0 -14.2 85 1380 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.047 2798 -579.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
1761 221.1 -12.1 98 1766 roll -0.91 - - 2439 - 2.05 0.090 3916 545.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.79 14.17 14.79
1792 225.4 -12.6 103 1799 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.047 2795 -574.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
2149 266.1 -11.2 112 2150 done -0.91 - - 2438 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.90
2486 302.1 -10.6 118 2492 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.090 3913 532.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.96 14.09 14.92
2541 308.4 -11.6 126 2548 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.046 2792 -574.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.56
2934 349.7 -10.4 140 2940 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.047 1393 -571.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.94
2983 355.3 -11.5 147 2990 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.066 2803 546.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.23
3327 393.8 -11.1 154 3332 roll -0.91 - - 2438 - 2.08 0.090 3916 535.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.07 14.78
3402 402.9 -12.0 165 3410 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.047 2795 -574.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
3774 443.2 -10.7 176 3775 done -0.91 - - 2439 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4111 479.7 -11.0 182 4111 done -0.91 - - 2438 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4447 515.6 -10.7 188 4452 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.090 3912 531.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.04 14.77
4487 520.2 -11.2 194 4495 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.046 2790 -575.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.53
4838 556.6 -10.4 202 4845 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.047 1403 -573.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
4886 561.6 -10.1 209 4896 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2800 547.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
5230 596.0 -10.0 216 5236 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.090 3907 540.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.03 14.77
5334 607.6 -11.1 231 5342 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.046 2788 -573.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
5678 640.2 -9.4 238 5684 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.047 1389 -571.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.17 14.76
5754 647.9 -10.2 249 5762 done -0.91 - - 2438 - 2.60 0.067 2814 548.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.23 14.13 14.27
6127 684.4 -9.6 260 6127 done -0.91 - - 2438 - - - 2814 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
6462 719.1 -10.6 266 6463 done -0.91 - - 2437 - - - 2814 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
6796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6796 begin apogee
6802 752.6 -9.9 272 6920 done -0.23 0.82 0.215 2655 265.9 - - 2540 - - 115.50 3.090 3600 -3.2 0.167 - - - - - - 13.79 13.42 11.87
6921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6921 begin loiter
7245 761.4 -1.4 280 7246 done -0.22 - - 2655 - - - 2540 - 2.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7917 765.4 -0.7 292 7918 done -0.21 - - 2655 - - - 2540 - 2.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8589 767.5 -0.1 304 8590 done -0.21 - - 2655 - - - 2540 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9261 766.9 0.3 316 9262 done -0.21 - - 2655 - - - 2540 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9933 761.6 1.1 328 9934 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
10605 754.9 1.0 340 10606 done -0.21 - - 2655 - - - 2540 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11277 748.2 1.1 352 11278 done -0.21 - - 2655 - - - 2540 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
11949 741.2 1.3 364 11949 done -0.21 - - 2655 - - - 2540 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
12621 733.3 1.2 376 12621 done -0.21 - - 2655 - - - 2540 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
13293 724.6 1.2 388 13294 done -0.21 - - 2655 - - - 2540 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13965 717.3 1.0 400 13966 done -0.21 - - 2655 - - - 2540 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14637 715.9 - 412 14638 done -0.21 - - 2655 - - - 2540 - 2.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
15309 719.3 -0.6 424 15310 done -0.20 - - 2655 - - - 2539 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
15981 724.9 -1.0 436 15987 done -0.20 - - 2655 - - - 2540 - 4.7 4.60 2.055 3581 -2.0 0.146 - - - - - - 15.14 14.46 12.93
16653 725.9 -0.1 448 16654 done -0.20 - - 2655 - - - 2540 - 4.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17325 722.7 0.6 460 17326 done -0.20 - - 2654 - - - 2540 - 4.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
17997 715.7 1.1 472 17998 done -0.20 - - 2655 - - - 2540 - 4.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18669 710.0 0.7 484 18670 done -0.20 - - 2655 - - - 2540 - 4.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
19341 704.8 0.5 496 19342 done -0.20 - - 2654 - - - 2540 - 4.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
20013 704.3 -0.3 508 20014 done -0.20 - - 2655 - - - 2540 - 4.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
20686 707.8 -0.6 520 20687 done -0.18 - - 2655 - - - 2540 - 4.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21357 712.1 -0.3 532 21358 done -0.18 - - 2655 - - - 2540 - 4.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22029 718.2 -1.1 544 22037 done -0.18 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 6.88 2.411 3573 -2.0 0.128 - - - - - - 15.13 14.42 12.95
22701 723.2 -0.9 556 22702 done -0.16 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
23373 729.6 -0.7 568 23374 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24045 729.8 0.8 580 24046 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
24717 722.0 1.7 592 24718 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
25389 710.9 1.8 604 25390 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26061 702.4 0.8 616 26061 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26733 700.5 0.4 628 26734 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
27405 695.3 0.6 640 27406 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28077 691.5 0.9 652 28077 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28749 681.9 1.6 664 28749 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29421 673.4 1.2 676 29422 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
30093 670.5 -0.1 688 30094 done -0.15 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
30766 673.4 -0.6 700 30767 done -0.14 - - 2655 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31437 679.8 -1.0 712 31438 done -0.12 0.15 0.202 2696 273.3 - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.26 14.46 14.40
32109 681.2 0.3 724 32110 done -0.12 - - 2696 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
32781 675.8 0.7 736 32782 done -0.12 - - 2696 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33453 675.6 -0.5 748 33454 done -0.12 - - 2697 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34125 675.9 0.1 760 34126 done -0.12 - - 2696 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34797 673.0 0.3 772 34798 done -0.12 - - 2696 - - - 2540 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35469 669.0 0.6 784 35470 done -0.12 - - 2696 - - - 2540 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36141 668.0 - 796 36142 done -0.12 - - 2696 - - - 2539 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36813 670.4 -0.4 808 36814 done -0.12 - - 2696 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37485 672.7 -0.4 820 37486 done -0.12 - - 2697 - - - 2540 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
38157 675.5 -0.3 832 38158 done -0.12 - - 2696 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
38829 672.1 1.1 844 38830 done -0.12 - - 2696 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39501 661.5 1.6 856 39501 done -0.12 - - 2696 - - - 2540 - 6.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40173 656.9 - 868 40174 done -0.12 - - 2696 - - - 2540 - 6.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40845 665.7 -1.9 880 40853 done -0.11 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 6.47 2.363 3558 -2.3 0.138 - - - - - - 15.14 14.42 12.85
41517 672.3 -0.8 892 41518 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
42189 674.7 -0.1 904 42190 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
42861 675.6 -0.2 916 42862 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43533 677.8 -0.3 928 43534 done -0.10 - - 2696 - - - 2539 - 10.3 - - 3557 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44205 680.5 -0.1 940 44206 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3557 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44877 676.6 0.5 952 44878 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45549 675.3 0.4 964 45550 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3557 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
46221 671.1 0.9 976 46222 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46893 662.9 1.8 988 46894 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47565 654.7 0.8 1000 47566 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48237 653.2 0.1 1012 48238 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
48909 653.1 -0.1 1024 48910 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49581 648.5 1.0 1036 49582 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50253 638.7 1.5 1048 50253 done -0.10 - - 2696 - - - 2540 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50925 635.0 - 1060 50926 done -0.10 - - 2697 - - - 2540 - 10.3 - - 3558 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51597 643.2 -1.6 1072 51604 done -0.09 - - 2697 - - - 2540 - 13.4 5.53 2.232 3546 -2.2 0.132 - - - - - - 15.14 14.40 12.71
52269 645.2 0.5 1084 52270 done -0.09 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
52941 636.9 1.6 1096 52942 done -0.09 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3547 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
53613 623.2 1.8 1108 53614 done -0.09 - - 2697 - - - 2540 - 13.4 - - 3547 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
54285 614.0 1.2 1120 54286 done -0.09 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3549 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54957 608.3 0.8 1132 54957 done -0.09 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3549 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55629 604.0 0.6 1144 55630 done -0.09 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3550 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56301 603.0 - 1156 56302 done -0.09 - - 2697 - - - 2540 - 13.4 - - 3551 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
56973 604.5 -0.2 1168 56974 done -0.09 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3551 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
57645 605.4 -0.2 1180 57646 done -0.09 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3552 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58317 607.1 -0.3 1192 58318 done -0.09 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3553 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58989 609.2 -0.2 1204 58990 done -0.09 - - 2696 - - - 2539 - 13.4 - - 3554 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59661 610.8 -0.2 1216 59662 done -0.09 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3554 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60333 614.0 -0.5 1228 60338 done -0.09 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 4.00 1.890 3549 -1.2 0.086 - - - - - - 15.14 14.38 12.53
61005 611.6 0.4 1240 61006 done -0.09 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
61677 611.6 -0.1 1252 61678 done -0.09 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3549 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
62349 613.2 -0.6 1264 62350 done -0.08 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3549 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
63021 611.8 0.2 1276 63022 done -0.08 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3549 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63693 608.7 0.6 1288 63694 done -0.08 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3549 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
64365 599.1 1.7 1300 64365 done -0.08 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3549 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65037 591.7 0.6 1312 65038 done -0.08 - - 2696 - - - 2540 - 13.4 - - 3549 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65709 596.9 -1.5 1324 65717 done -0.08 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 7.03 2.428 3534 -2.1 0.111 - - - - - - 15.13 14.39 12.83
66381 600.2 -0.6 1336 66382 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
67053 605.1 -0.1 1348 67054 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
67725 601.2 0.8 1360 67726 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
68397 593.9 1.0 1372 68398 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69069 586.8 1.1 1384 69069 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69742 579.5 1.0 1396 69742 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
70413 573.2 0.8 1408 70414 done -0.07 - - 2696 - - - 2539 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
71085 568.7 0.6 1420 71086 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
71757 563.2 1.0 1432 71758 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72429 554.1 1.5 1444 72429 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73101 546.9 0.7 1456 73101 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73773 544.0 0.3 1468 73774 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.11
74445 544.9 -0.3 1480 74446 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
75117 543.8 0.5 1492 75118 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
75789 535.8 1.4 1504 75789 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
76461 529.2 0.7 1516 76462 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
77133 529.4 -0.4 1528 77134 done -0.07 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
77805 534.9 -0.9 1540 77806 done -0.05 - - 2696 - - - 2539 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78477 538.7 -0.4 1552 78478 done -0.05 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79149 538.1 0.3 1564 79150 done -0.05 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
79821 534.3 0.6 1576 79822 done -0.05 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
80493 533.4 -0.2 1588 80494 done -0.05 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81165 537.0 -0.6 1600 81166 done -0.04 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
81837 538.1 0.2 1612 81838 done -0.04 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
82509 535.4 0.3 1624 82510 done -0.04 - - 2696 - - - 2540 - 16.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83181 538.7 -1.0 1636 83182 done -0.03 - - 2696 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83853 546.5 -0.9 1648 83854 done -0.02 - - 2696 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84525 544.9 0.9 1660 84526 done -0.02 - - 2696 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
85197 538.1 0.9 1672 85198 done -0.02 - - 2696 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
85869 532.3 0.7 1684 85870 done -0.02 - - 2696 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.17 15.12
86541 530.5 0.1 1696 86542 done -0.02 - - 2696 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
87213 533.1 -0.6 1708 87214 done - - - 2696 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
87885 533.9 0.2 1720 87886 done - - - 2696 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88557 531.7 0.3 1732 88558 done - 0.12 0.200 2731 291.7 - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 14.35 14.47 14.45
89229 532.5 -0.4 1744 89230 done - - - 2731 - - - 2539 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89901 537.9 -0.9 1756 89902 done 0.01 - - 2730 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90573 540.2 0.1 1768 90574 done 0.01 - - 2730 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91245 536.5 0.7 1780 91246 done 0.01 - - 2731 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91917 533.0 0.4 1792 91918 done 0.01 - - 2730 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92589 531.8 0.1 1804 92590 done 0.01 - - 2731 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93261 531.6 - 1816 93262 done 0.01 - - 2730 - - - 2540 - 18.3 - - 3533 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93314 end loiter: LOITER_COMPLETE
93314 begin climb
93317 531.6 - 1817 93432 roll 0.91 0.95 0.122 3019 304.2 2.65 0.087 3912 517.7 107.1 105.40 2.941 3172 -3.4 0.131 - - - - - - 13.92 13.64 12.07
93662 509.5 8.2 1859 93668 done 0.91 - - 3033 - 2.38 0.045 2537 -577.7 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
94047 481.1 7.4 1872 94053 roll 0.93 - - 3033 - 2.55 0.087 3910 538.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.78
94088 477.7 8.4 1878 94097 done 0.93 - - 3043 - 2.35 0.045 2536 -584.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
94438 448.6 8.6 1886 94447 roll 0.93 - - 3043 - 2.55 0.089 3912 539.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
94487 443.6 10.4 1893 94496 done 0.93 - - 3051 - 2.33 0.046 2549 -585.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
94830 413.1 8.8 1900 94831 done 0.93 - - 3051 - - - 2549 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.91
95166 387.0 7.5 1906 95167 done 0.94 - - 3051 - - - 2549 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
95503 362.8 7.1 1912 95509 roll 0.97 - - 3051 - 2.53 0.088 3913 539.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.97
95544 359.4 8.3 1918 95553 done 0.97 - - 3053 - 2.35 0.045 2539 -584.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
95896 330.6 8.6 1926 95896 done 0.97 - - 3053 - - - 2539 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
96230 301.1 8.6 1932 96231 done 0.97 - - 3053 - - - 2539 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
96567 273.1 8.5 1938 96568 done 0.97 - - 3053 - - - 2539 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
96902 245.7 7.9 1944 96909 roll 0.97 - - 3053 - 2.55 0.087 3912 538.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.97
96973 239.9 8.4 1954 96980 done 0.97 - - 3054 - 2.35 0.045 2547 -580.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.48
97350 212.0 7.4 1966 97358 roll 0.98 - - 3055 - 2.47 0.058 1158 -562.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
97413 207.7 6.9 1975 97420 done 1.01 - - 3054 - 2.50 0.060 2553 558.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.41
97773 182.5 6.8 1992 97778 roll 1.04 - - 3055 - 2.47 0.088 3909 549.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.82 14.23 14.82
97847 177.0 7.1 2003 97855 done 1.07 - - 3055 - 2.35 0.046 2540 -582.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.50
98190 155.7 6.4 2016 98191 done 1.11 - - 3055 - - - 2540 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
98526 133.9 6.9 2028 98533 roll 1.14 0.15 0.138 3117 413.3 2.55 0.088 3909 536.9 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.45 14.13 14.55
98583 128.5 10.1 2036 98589 done 1.14 0.08 0.267 3106 -137.5 2.35 0.046 2539 -583.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.88 14.42 14.09
98947 98.9 7.6 2052 98948 done 1.15 - - 3106 - - - 2539 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
99283 77.0 5.9 2064 99317 roll 1.20 - - 3106 - 2.53 0.089 3902 538.7 150.0 28.23 0.464 3000 -5.5 0.194 - - - - - - 14.96 14.38 13.87
99394 66.4 12.2 2080 99401 done 1.20 - - 3116 - 2.35 0.047 2537 -580.9 150.0 - - 2994 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
99761 33.5 9.4 2096 99762 done 1.20 - - 3117 - - - 2538 - 150.0 - - 2990 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
100008 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100008 begin subsurface finish
100014 7.0 10.9 2105 100045 roll 0.01 1.40 0.219 2736 -272.1 2.47 0.076 1154 -560.3 6.1 -21.75 0.007 3582 -27.2 5.760 - - - - - - 13.85 12.83 14.09
100046 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100046 begin surface