WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.97 of 150.00 AH used of 24V (66.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.21 of 100.00 AH used of 10V (50.79% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 126 - - - 2152 - -117.3 -58.65 - 2807 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -2.2 9 106 roll -0.50 10.57 0.226 2754 248.6 2.42 0.061 654 -619.0 -117.3 -8.65 - 3216 -47.3 - - - - - - - - - -
157 19.5 -15.4 21 164 done -0.45 - - 2745 - 2.42 0.050 2167 625.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
296 36.1 -11.1 46 304 roll -0.42 0.12 0.148 2770 208.3 2.50 0.061 3693 610.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
315 38.5 -11.1 48 323 done -0.39 - - 2770 - 2.47 0.043 2140 -628.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
453 52.3 -10.1 73 460 done -0.37 - - 2770 - - - 2136 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
591 65.8 -9.6 98 598 done -0.36 0.12 0.139 2807 308.3 - - 2136 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
727 76.6 -7.3 123 736 roll -0.36 - - 2807 - 2.33 0.049 666 -630.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
754 78.5 -7.3 127 762 done -0.36 - - 2805 - 2.38 0.048 2165 629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
892 87.7 -6.6 152 900 roll -0.36 - - 2800 - 2.50 0.060 3686 608.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
929 90.2 -6.5 158 937 done -0.38 - - 2799 - 2.38 0.041 2170 -637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1067 99.1 -6.4 183 1076 roll -0.38 - - 2799 - 2.38 0.048 664 -632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1095 101.1 -7.0 186 1099 done -0.39 - - 2799 - 2.38 0.047 2185 639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1297 113.9 -6.0 204 1303 done -0.40 - - 2799 - - - 2186 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1497 126.7 -6.3 223 1501 roll -0.42 - - 2799 - 2.40 0.049 667 -632.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1538 129.7 -7.5 226 1542 done -0.44 - - 2798 - 2.35 0.047 2175 641.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1741 142.2 -5.3 244 1745 roll -0.47 - - 2797 - 2.38 0.050 657 -637.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1768 144.1 -5.3 246 1776 done -0.49 0.08 0.055 2739 -725.0 2.12 0.048 2008 637.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1969 158.0 -7.8 265 1973 roll -0.48 - - 2738 - 2.10 0.051 668 -638.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2052 164.8 -7.8 272 2059 done -0.48 0.08 0.120 2759 262.5 2.12 0.048 2021 638.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2254 177.8 -6.6 291 2258 roll -0.50 - - 2759 - 2.10 0.050 664 -646.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2336 184.5 -7.9 298 2343 done -0.50 - - 2754 - 1.98 0.048 1920 634.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2536 200.7 -8.3 317 2541 roll -0.50 - - 2743 - 2.85 0.060 3692 621.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2601 206.3 -7.9 322 2609 done -0.50 - - 2742 - 2.72 0.042 1933 -646.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2800 221.7 -7.6 341 2801 done -0.50 - - 2742 - - - 1929 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2991 235.9 -7.5 359 2996 roll -0.50 - - 2730 - 2.85 0.060 3690 617.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3035 239.7 -8.2 362 3043 done -0.50 - - 2730 - 2.70 0.044 1950 -644.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3235 256.2 -8.3 381 3240 roll -0.48 0.12 0.141 2756 216.7 2.85 0.062 3687 609.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3267 258.9 -6.8 383 3276 done -0.48 - - 2755 - 2.72 0.044 1957 -636.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3468 271.4 -6.2 402 3475 done -0.48 - - 2755 - - - 1956 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3668 283.7 -6.4 421 3673 roll -0.48 - - 2745 - 2.80 0.060 3689 618.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3712 286.7 -6.4 424 3719 done -0.48 - - 2744 - 2.70 0.044 1962 -639.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3912 300.8 -7.6 443 3920 done -0.48 - - 2744 - - - 1958 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4111 316.1 -7.9 462 4116 roll -0.48 - - 2733 - 2.83 0.061 3691 612.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4145 319.0 -8.2 464 4153 done -0.48 0.10 0.140 2761 280.0 2.67 0.045 1980 -640.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4344 332.3 -7.1 483 4345 done -0.48 - - 2761 - - - 1977 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4537 346.0 -7.5 501 4542 roll -0.48 - - 2752 - 2.78 0.062 3689 615.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4578 349.2 -7.7 504 4583 done -0.50 - - 2752 - 2.67 0.044 1985 -638.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4778 364.5 -7.7 522 4779 done -0.50 - - 2752 - - - 1981 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4970 378.8 -7.4 540 4974 roll -0.50 - - 2741 - 2.80 0.062 3693 611.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5001 381.4 -7.1 542 5009 done -0.50 - - 2740 - 2.67 0.046 2007 -631.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5201 396.5 -7.6 561 5202 done -0.50 - - 2740 - - - 2004 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5393 411.2 -7.8 579 5401 done -0.50 - - 2741 - - - 2004 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5592 426.5 -7.8 598 5597 roll -0.50 - - 2730 - 2.78 0.063 3694 607.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5633 429.6 -8.1 601 5638 done -0.50 - - 2729 - 2.67 0.046 1998 -635.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5833 445.6 -7.9 619 5834 done -0.50 - - 2729 - - - 1994 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6023 460.7 -7.7 637 6028 roll -0.50 - - 2719 - 2.78 0.064 3692 610.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6057 463.3 -8.1 639 6068 done -0.50 0.12 0.129 2755 300.0 2.62 0.046 2014 -640.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6259 476.0 -6.2 658 6265 done -0.50 - - 2755 - - - 2014 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6459 487.8 -5.7 677 6466 done -0.50 - - 2755 - - - 2014 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6659 498.8 -5.4 696 6660 done -0.50 - - 2755 - - - 2014 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6850 508.9 -5.4 714 6854 roll -0.50 - - 2748 - 2.75 0.065 3694 610.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6884 510.9 -5.7 716 6891 done -0.51 - - 2748 - 2.62 0.047 2024 -637.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7083 523.0 -6.2 735 7087 roll -0.51 - - 2747 - 2.15 0.054 672 -628.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7123 525.6 -6.6 738 7127 done -0.51 - - 2745 - 2.10 0.054 2014 639.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7326 538.2 -6.4 756 7330 roll -0.51 - - 2734 - 2.72 0.064 3691 616.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7368 541.1 -6.5 759 7372 done -0.51 - - 2733 - 2.62 0.046 2022 -637.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7568 555.1 -6.8 777 7572 roll -0.51 - - 2733 - 2.12 0.054 667 -639.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7601 557.8 -7.6 779 7609 done -0.51 - - 2731 - 2.15 0.053 2024 631.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7800 571.9 -7.2 798 7804 roll -0.51 - - 2720 - 2.70 0.064 3687 615.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7844 575.4 -8.0 801 7852 done -0.51 0.12 0.128 2756 300.0 2.58 0.046 2037 -639.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8045 587.1 -5.8 820 8052 done -0.51 - - 2756 - - - 2035 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8246 599.0 -5.7 839 8255 done -0.51 - - 2756 - - - 2035 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8449 610.5 -5.6 847 8450 done -0.51 - - 2756 - - - 2035 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8755 627.0 -5.2 857 8756 done -0.51 - - 2756 - - - 2035 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9063 643.8 -5.6 867 9064 done -0.51 - - 2756 - - - 2035 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9367 661.2 -5.7 877 9369 done -0.51 - - 2756 - - - 2034 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9674 678.8 -5.7 887 9675 done -0.51 - - 2756 - - - 2035 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9981 695.0 -5.1 897 9986 roll -0.51 - - 2748 - 2.75 0.066 3692 602.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10014 696.9 -5.7 898 10019 done -0.52 - - 2747 - 2.62 0.048 2034 -632.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10351 715.1 -5.4 909 10355 roll -0.52 - - 2746 - 2.17 0.055 671 -628.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10390 717.6 -6.2 910 10394 done -0.52 - - 2745 - 2.15 0.054 2037 635.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10717 735.3 -5.6 921 10721 roll -0.52 - - 2738 - 2.72 0.066 3687 606.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10760 738.3 -6.1 922 10765 done -0.53 - - 2738 - 2.60 0.047 2039 -633.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11081 758.8 -6.7 933 11085 roll -0.53 - - 2737 - 2.15 0.054 671 -636.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11102 760.5 -7.2 933 11111 done -0.53 - - 2733 - 2.17 0.054 2037 629.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11417 782.8 -7.1 944 11421 roll -0.53 - - 2721 - 2.70 0.066 3689 611.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11462 786.2 -7.8 945 11466 done -0.53 - - 2721 - 2.60 0.047 2042 -633.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11781 809.6 -7.2 956 11785 roll -0.53 - - 2720 - 2.17 0.055 662 -635.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11813 812.0 -7.7 957 11817 done -0.53 - - 2719 - 2.17 0.052 2046 637.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12151 834.3 -6.6 968 12155 roll -0.53 - - 2709 - 2.67 0.063 3697 618.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12200 838.1 -7.2 969 12205 done -0.53 0.12 0.131 2745 300.0 2.60 0.048 2056 -631.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12514 853.8 -4.9 979 12515 done -0.53 - - 2746 - - - 2052 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12821 868.3 -4.6 989 12826 roll -0.53 - - 2737 - 2.67 0.065 3690 613.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12860 870.3 -5.6 990 12864 done -0.55 - - 2736 - 2.58 0.047 2055 -633.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13186 886.5 -5.1 1001 13190 roll -0.55 - - 2736 - 2.17 0.056 671 -637.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13207 888.0 -5.7 1001 13211 done -0.55 - - 2733 - 2.20 0.054 2062 632.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13522 903.8 -5.0 1011 13526 roll -0.55 - - 2722 - 2.65 0.066 3694 615.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13587 907.2 -5.4 1013 13592 done -0.55 - - 2721 - 2.58 0.047 2067 -630.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13924 924.9 -5.4 1024 13928 roll -0.55 - - 2721 - 2.20 0.056 663 -638.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13955 926.8 -6.1 1025 13959 done -0.55 - - 2715 - 2.20 0.053 2064 636.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14293 946.9 -6.2 1036 14297 roll -0.55 - - 2703 - 2.62 0.065 3687 619.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14336 949.9 -6.5 1037 14341 done -0.55 0.15 0.124 2747 293.3 2.55 0.047 2076 -631.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14658 965.8 -5.2 1048 14659 done -0.56 - - 2747 - - - 2071 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14962 983.4 -5.9 1058 14967 roll -0.57 - - 2739 - 2.65 0.066 3694 612.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14994 985.6 -6.4 1059 14999 done -0.58 - - 2738 - 2.58 0.049 2072 -628.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15077 begin apogee
15085 991.1 6.5 1062 15189 done -0.22 0.32 0.103 2846 337.5 - - 2069 - - 101.70 1.239 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
15190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15190 begin climb
15193 994.3 - 1065 15315 roll 0.50 0.65 0.069 3076 353.8 2.75 0.060 3574 547.3 117.3 111.22 1.207 2254 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
15328 988.8 7.7 1069 15332 done 0.46 - - 3087 - 2.60 0.046 2070 -578.5 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15658 956.6 9.9 1080 15663 roll 0.42 0.12 0.170 3065 -183.3 2.53 0.057 539 -605.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15690 953.7 9.1 1081 15694 done 0.40 - - 3065 - 2.47 0.051 2066 618.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16027 923.2 9.1 1092 16031 roll 0.37 - - 3065 - 2.47 0.063 3580 613.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16082 917.1 11.1 1093 16090 done 0.34 0.17 0.156 3029 -211.8 2.45 0.047 2059 -620.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16397 893.8 7.4 1104 16398 done 0.34 - - 3030 - - - 2059 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16702 870.3 7.8 1114 16703 done 0.34 - - 3029 - - - 2058 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17008 845.5 8.1 1124 17013 roll 0.34 - - 3029 - 2.47 0.063 3574 613.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17032 843.3 8.2 1124 17039 done 0.33 - - 3036 - 2.42 0.048 2053 -628.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17346 817.2 8.3 1135 17350 roll 0.31 - - 3046 - 2.42 0.057 539 -625.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17376 814.7 8.4 1136 17380 done 0.31 - - 3046 - 2.42 0.053 2068 631.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17713 786.7 8.1 1147 17717 roll 0.30 - - 3046 - 2.42 0.062 3574 622.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17752 782.7 10.3 1148 17757 done 0.28 0.17 0.146 3006 -235.3 2.40 0.047 2063 -629.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18078 762.9 6.0 1159 18082 roll 0.28 - - 3013 - 2.40 0.057 544 -632.9 121.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18111 760.7 6.4 1160 18115 done 0.29 - - 3013 - 2.40 0.050 2066 634.2 121.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18441 740.7 5.9 1171 18452 roll 0.29 - - 3013 - 2.42 0.063 3583 626.9 126.7 6.12 0.860 2218 -3.1 0.292 - - - - - - - - -
18498 736.8 7.9 1172 18505 done 0.29 - - 3014 - 2.42 0.048 2048 -634.3 126.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18813 717.5 6.2 1183 18815 done 0.29 - - 3014 - - - 2048 - 126.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19118 698.1 6.4 1193 19119 done 0.29 - - 3014 - - - 2048 - 126.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19426 677.2 6.8 1203 19430 roll 0.29 - - 3014 - 2.50 0.063 3575 610.8 126.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19447 675.4 6.8 1203 19455 done 0.29 - - 3014 - 2.42 0.048 2068 -622.7 126.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19761 653.9 6.9 1214 19762 done 0.29 - - 3014 - - - 2068 - 126.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20072 633.4 6.6 1224 20073 done 0.29 - - 3014 - - - 2068 - 126.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20373 614.3 6.2 1234 20377 roll 0.29 - - 3014 - 2.50 0.064 3577 603.6 126.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20403 612.3 6.0 1235 20407 done 0.29 - - 3014 - 2.38 0.048 2077 -630.3 128.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20724 592.7 5.9 1252 20738 roll 0.30 - - 3014 - 2.47 0.058 544 -620.6 133.7 7.82 0.850 2189 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
20765 590.0 6.3 1255 20774 done 0.31 - - 3014 - 2.45 0.052 2082 627.8 133.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20965 578.4 6.0 1274 20978 roll 0.31 - - 3014 - 2.45 0.065 3578 610.6 136.4 4.18 0.654 2178 -2.4 0.231 - - - - - - - - -
20994 576.1 6.7 1276 21002 done 0.31 - - 3014 - 2.40 0.049 2077 -625.4 136.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
21194 563.8 6.1 1295 21198 roll 0.31 - - 3020 - 2.45 0.057 537 -628.6 137.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21235 561.1 6.3 1298 21240 done 0.33 - - 3020 - 2.45 0.053 2087 632.7 137.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21435 548.1 6.4 1316 21439 roll 0.33 - - 3020 - 2.42 0.063 3580 616.9 137.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21487 544.1 7.6 1320 21492 done 0.33 - - 3023 - 2.40 0.048 2066 -630.8 137.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21688 531.1 6.4 1338 21692 roll 0.33 - - 3024 - 2.42 0.057 539 -631.0 137.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21728 528.6 6.1 1341 21732 done 0.34 - - 3024 - 2.45 0.051 2093 634.3 137.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21929 516.5 6.1 1359 21933 roll 0.34 - - 3024 - 2.40 0.063 3574 617.1 137.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21971 513.5 6.3 1362 21979 done 0.34 - - 3030 - 2.38 0.047 2088 -624.4 137.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22172 501.8 5.7 1381 22195 roll 0.35 - - 3037 - 2.50 0.057 542 -618.4 149.5 13.23 0.873 2125 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
22232 498.3 5.6 1386 22257 done 0.36 - - 3036 - 2.42 0.051 2084 637.2 164.1 14.45 0.871 2064 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
22447 484.8 6.7 1406 22451 roll 0.36 - - 3037 - 2.42 0.063 3571 614.5 164.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22487 481.8 7.1 1409 22491 done 0.36 - - 3042 - 2.38 0.047 2079 -626.9 164.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22686 467.6 7.4 1427 22691 roll 0.36 - - 3042 - 2.45 0.057 546 -625.7 164.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22731 464.3 7.4 1430 22739 done 0.37 - - 3042 - 2.45 0.050 2079 625.7 164.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22930 449.3 7.7 1449 22934 roll 0.37 - - 3041 - 2.42 0.063 3576 618.6 164.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22968 445.7 9.7 1452 22975 done 0.37 - - 3042 - 2.40 0.047 2082 -622.5 164.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23170 429.4 8.6 1471 23174 roll 0.37 - - 3042 - 2.42 0.057 547 -634.3 164.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23209 425.9 8.3 1474 23213 done 0.37 - - 3042 - 2.42 0.050 2085 635.5 164.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23409 409.1 9.1 1492 23414 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.062 3574 620.4 164.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23450 405.1 10.5 1495 23455 done 0.37 - - 3042 - 2.38 0.047 2078 -628.6 164.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23649 388.3 8.5 1513 23653 roll 0.37 - - 3042 - 2.42 0.057 542 -634.7 164.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23693 385.3 7.3 1516 23697 done 0.38 - - 3042 - 2.42 0.051 2085 637.6 164.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23892 370.2 6.9 1534 23896 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.063 3579 622.5 164.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
23937 366.8 8.4 1537 23945 done 0.38 - - 3042 - 2.35 0.047 2081 -637.4 164.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24136 353.6 6.8 1556 24141 roll 0.38 - - 3044 - 2.42 0.057 545 -634.7 164.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24180 351.0 5.5 1559 24205 done 0.40 - - 3044 - 2.40 0.050 2085 641.7 180.6 14.43 0.795 1997 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
24401 337.8 6.0 1579 24414 roll 0.40 - - 3044 - 2.40 0.062 3576 621.2 184.7 4.80 0.611 1980 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
24431 335.5 6.0 1581 24441 done 0.40 - - 3048 - 2.40 0.047 2077 -624.6 187.7 4.50 0.585 1969 -2.4 0.153 - - - - - - - - -
24631 322.7 6.6 1600 24636 roll 0.40 - - 3053 - 2.45 0.056 538 -628.2 187.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24673 320.1 6.0 1603 24689 done 0.42 - - 3053 - 2.40 0.050 2070 638.3 191.7 4.97 0.616 1953 -2.8 0.160 - - - - - - - - -
24882 304.6 7.3 1622 24886 roll 0.42 - - 3053 - 2.45 0.062 3583 617.6 191.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24915 301.4 8.7 1624 24923 done 0.42 - - 3060 - 2.42 0.047 2072 -624.4 191.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25115 285.1 8.4 1643 25119 roll 0.42 - - 3070 - 2.40 0.057 548 -635.0 191.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25148 282.2 8.4 1645 25155 done 0.42 - - 3070 - 2.40 0.050 2074 635.8 191.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25347 265.2 8.3 1664 25351 roll 0.42 - - 3070 - 2.42 0.061 3574 619.8 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25380 261.8 9.5 1666 25387 done 0.40 - - 3079 - 2.40 0.046 2045 -637.1 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25579 244.5 8.2 1685 25584 roll 0.39 0.12 0.151 3043 -300.0 2.38 0.056 546 -629.8 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25621 241.6 6.6 1688 25625 done 0.41 - - 3043 - 2.40 0.049 2077 637.9 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25821 229.1 6.0 1706 25834 roll 0.41 - - 3043 - 2.42 0.062 3566 615.3 194.7 3.85 0.506 1941 -2.3 0.115 - - - - - - - - -
25870 225.5 6.6 1710 25874 done 0.41 - - 3043 - 2.38 0.047 2059 -633.2 194.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26074 212.5 6.5 1728 26078 roll 0.42 - - 3043 - 2.40 0.056 539 -633.3 194.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26118 209.2 6.4 1731 26127 done 0.45 - - 3043 - 2.40 0.050 2054 631.2 194.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26321 197.6 5.4 1750 26347 roll 0.47 - - 3043 - 2.50 0.063 3572 607.2 215.2 19.27 0.711 1856 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
26374 194.2 8.0 1754 26381 done 0.48 - - 3043 - 2.40 0.046 2071 -625.4 215.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26576 184.0 5.0 1773 26617 roll 0.52 0.12 0.088 3111 566.7 2.47 0.057 551 -615.4 247.2 27.58 0.710 1725 -4.7 0.133 - - - - - - - - -
26641 178.6 8.4 1778 26645 done 0.52 - - 3111 - 2.40 0.048 2070 632.9 247.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26844 158.4 10.1 1796 26849 roll 0.50 - - 3111 - 2.45 0.060 3578 615.5 247.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26874 154.1 13.4 1798 26879 done 0.48 0.15 0.140 3078 -220.0 2.40 0.045 2069 -628.8 247.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27077 134.7 10.0 1816 27082 roll 0.48 - - 3082 - 2.42 0.054 545 -629.8 247.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27110 131.8 7.4 1818 27115 done 0.49 - - 3083 - 2.40 0.047 2088 642.9 247.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27310 116.2 7.1 1836 27314 roll 0.49 - - 3082 - 2.40 0.060 3580 621.7 247.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27347 112.7 8.6 1839 27355 done 0.49 - - 3083 - 2.38 0.046 2087 -627.3 247.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27550 97.7 7.2 1860 27558 roll 0.50 - - 3083 - 2.47 0.055 545 -624.3 247.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27588 94.8 6.7 1866 27596 done 0.52 - - 3083 - 2.42 0.047 2079 633.9 247.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27727 86.8 4.8 1891 27764 done 0.56 - - 3083 - - - 2079 - 285.1 30.77 0.649 1571 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
27894 77.4 5.4 1920 27924 roll 0.59 - - 3083 - 2.53 0.054 530 -612.3 306.3 18.02 0.623 1484 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
27938 75.1 5.2 1926 27968 done 0.63 0.08 0.054 3140 712.5 2.45 0.048 2067 627.3 331.2 22.02 0.617 1383 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
28100 61.9 8.6 1954 28108 roll 0.63 - - 3140 - 2.50 0.060 3570 601.2 331.2 - - 1378 - - - - - - - - - - -
28121 59.7 9.2 1957 28129 done 0.63 - - 3149 - 2.45 0.046 2055 -618.4 331.2 - - 1377 - - - - - - - - - - -
28257 46.1 9.9 1982 28264 roll 0.63 - - 3153 - 2.42 0.056 553 -620.7 331.2 - - 1376 - - - - - - - - - - -
28315 40.4 9.1 1992 28323 done 0.63 - - 3153 - 2.38 0.048 2045 626.9 331.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
28457 27.3 8.6 2017 28463 done 0.63 - - 3153 - - - 2045 - 331.2 - - 1375 - - - - - - - - - - -
28594 17.1 6.5 2042 28602 roll 0.67 - - 3153 - 2.40 0.054 550 -622.9 331.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
28714 9.0 6.6 2063 28723 done 0.69 - - 3153 - 2.30 0.046 2014 636.5 331.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
28786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28787 begin surface coast
28855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28855 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.61 7.88 0.033 125 -384.3 - - 2196 - 335.33 - - 1368 - - - - - - - -