OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.93 of 150.00 AH used of 24V (47.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.07 of 110.00 AH used of 10V (39.94% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 191 - - - 2527 - -194.6 -61.92 - 2224 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -4.0 11 133 roll -0.53 8.07 0.225 2122 239.3 2.22 0.041 1083 -650.5 -194.6 -30.75 - 3665 -46.9 - - - - - - - - - -
140 19.0 -32.6 20 147 done -0.53 - - 2114 - 2.17 0.037 2480 643.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
283 62.1 -21.0 45 290 roll -0.53 - - 2104 - 2.00 0.041 3784 652.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
404 90.9 -20.9 66 411 done -0.53 - - 2104 - 1.77 0.023 2568 -687.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
547 117.5 -16.2 91 553 roll -0.53 - - 2094 - 1.88 0.040 3790 650.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
566 120.6 -16.4 94 573 done -0.53 0.10 0.132 2128 340.0 1.50 0.023 2770 -680.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
711 144.4 -19.2 119 718 roll -0.53 - - 2128 - 2.47 0.027 1093 -678.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
758 152.8 -15.6 127 765 done -0.53 - - 2125 - 2.60 0.033 2787 651.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
902 173.2 -12.8 152 909 roll -0.53 - - 2125 - 2.55 0.028 1094 -663.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
944 178.1 -11.5 159 951 done -0.53 - - 2125 - 2.45 0.034 2692 652.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1087 195.3 -12.3 184 1094 roll -0.53 - - 2117 - 1.65 0.042 3789 664.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1129 200.6 -12.7 191 1136 done -0.53 - - 2117 - 1.65 0.023 2642 -695.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1455 237.9 -10.0 222 1459 roll -0.53 - - 2117 - 2.30 0.028 1084 -677.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1496 241.7 -9.4 225 1500 done -0.53 - - 2112 - 2.38 0.032 2640 653.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1821 278.6 -12.0 255 1825 roll -0.53 - - 2111 - 1.75 0.044 3790 657.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1849 282.1 -12.6 257 1856 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.023 2564 -692.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2176 317.2 -10.0 288 2180 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.028 1090 -679.3 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2210 320.5 -8.9 290 2217 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.032 2577 652.2 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2536 350.8 -9.8 321 2540 roll -0.53 - - 2109 - 1.88 0.044 3774 636.7 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2604 357.9 -10.1 327 2608 done -0.53 - - 2109 - 1.73 0.024 2587 -686.1 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2935 401.0 -13.8 358 2939 roll -0.53 - - 2109 - 2.22 0.030 1096 -671.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2956 404.2 -13.6 359 2963 done -0.53 - - 2100 - 2.33 0.034 2615 651.9 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3282 445.7 -11.7 390 3286 roll -0.53 - - 2091 - 1.80 0.044 3792 653.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3331 452.1 -12.2 394 3339 done -0.53 0.10 0.116 2127 360.0 1.75 0.024 2625 -666.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3657 481.3 -8.7 425 3662 roll -0.53 - - 2127 - 2.30 0.031 1089 -667.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3735 488.4 -9.1 431 3742 done -0.53 - - 2125 - 2.30 0.033 2581 648.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4057 518.3 -9.7 453 4058 done -0.53 - - 2125 - - - 2582 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4365 552.1 -11.2 468 4369 roll -0.53 - - 2117 - 1.90 0.047 3778 629.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4397 556.0 -11.1 469 4401 done -0.53 - - 2116 - 1.83 0.026 2545 -673.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4720 588.4 -9.5 485 4724 roll -0.53 - - 2116 - 2.15 0.031 1112 -666.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4761 592.2 -9.0 487 4765 done -0.53 - - 2112 - 2.22 0.035 2548 646.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5089 624.8 -10.2 503 5093 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.047 3786 644.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5139 630.3 -10.4 505 5143 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.026 2552 -674.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5466 667.3 -11.8 521 5470 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.032 1103 -667.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5493 670.7 -12.2 522 5497 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.036 2566 641.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5815 704.4 -10.1 538 5819 roll -0.53 - - 2111 - 1.90 0.049 3786 642.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5877 710.4 -9.5 540 5884 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.027 2585 -667.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6193 738.9 -8.6 556 6197 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.033 1113 -663.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6258 744.4 -8.6 559 6262 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2553 640.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6586 774.8 -10.0 575 6590 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.050 3783 640.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6641 781.2 -11.1 577 6645 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.028 2569 -674.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6963 822.1 -13.3 593 6967 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.034 1110 -663.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7030 831.4 -13.5 596 7034 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.036 2526 643.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7352 871.3 -12.0 612 7356 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.049 3773 623.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7413 878.3 -10.9 614 7420 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.028 2562 -661.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7730 910.4 -9.7 630 7734 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.034 1110 -660.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7757 913.1 -9.8 631 7761 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.037 2584 632.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8079 941.1 -8.6 647 8083 roll -0.53 - - 2112 - 1.90 0.050 3769 623.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8107 943.7 -8.6 648 8110 done -0.53 - - 2111 - 1.75 0.028 2589 -674.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8435 969.3 -8.0 664 8439 roll -0.53 - - 2111 - 2.25 0.034 1105 -659.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8508 975.5 -8.0 667 8512 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.037 2531 642.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8698 begin apogee
8704 991.7 8.8 676 8859 roll -0.13 0.43 0.112 2253 330.2 - - 2116 - - 150.00 1.074 2868 -5.0 0.484 - - - - - - - - -
8860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8860 begin climb
8862 1000.1 - 683 9031 roll 0.53 0.62 0.060 2480 366.1 2.25 0.038 726 -617.8 194.6 158.48 1.055 2074 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9036 996.0 8.0 691 9119 done 0.64 - - 2480 - 2.28 0.032 2126 614.0 286.8 75.88 1.034 1699 -4.9 0.499 - - - - - - - - -
9436 960.2 8.6 711 9505 roll 0.74 0.17 0.078 2552 423.5 2.30 0.043 3536 613.0 364.1 62.60 1.027 1384 -5.0 0.493 - - - - - - - - -
9588 939.0 15.1 718 9592 done 0.74 - - 2561 - 2.10 0.028 2179 -646.2 364.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
9915 892.6 13.4 734 9916 done 0.74 - - 2562 - - - 2179 - 364.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10225 852.1 13.2 749 10229 roll 0.74 - - 2572 - 2.20 0.036 730 -658.6 364.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10280 844.8 12.5 751 10288 done 0.74 0.12 0.163 2541 -258.3 2.25 0.034 2192 649.8 364.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10596 807.3 12.3 767 10600 roll 0.74 - - 2541 - 2.10 0.045 3543 643.3 364.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10652 799.4 13.7 769 10659 done 0.74 - - 2548 - 2.00 0.028 2242 -650.5 364.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10968 755.5 14.1 785 10972 roll 0.74 - - 2560 - 2.30 0.036 727 -658.7 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11018 748.3 14.2 787 11022 done 0.74 - - 2560 - 2.35 0.033 2258 651.5 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11341 696.0 16.3 803 11345 roll 0.74 - - 2560 - 1.98 0.044 3539 647.0 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11357 693.0 16.1 803 11365 done 0.74 0.12 0.171 2537 -191.7 2.00 0.027 2216 -661.5 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11673 647.9 14.3 819 11677 roll 0.74 - - 2547 - 2.28 0.036 722 -655.3 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
11746 637.5 13.7 822 11750 done 0.74 - - 2547 - 2.25 0.033 2189 652.0 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12067 593.5 13.1 838 12071 roll 0.74 - - 2547 - 2.10 0.044 3542 644.3 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12111 587.1 14.4 840 12115 done 0.74 - - 2556 - 2.03 0.028 2205 -658.6 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12438 541.6 14.3 856 12442 roll 0.74 - - 2567 - 2.25 0.037 722 -659.1 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12556 525.8 13.1 861 12560 done 0.74 - - 2567 - 2.15 0.033 2123 651.6 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12882 480.2 14.0 883 12886 roll 0.74 - - 2567 - 2.20 0.043 3541 644.5 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
12945 470.7 15.3 888 12950 done 0.74 0.15 0.164 2537 -200.0 2.08 0.028 2166 -661.1 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13271 431.6 12.3 918 13275 roll 0.74 - - 2547 - 2.20 0.038 722 -656.4 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13356 420.5 13.2 925 13360 done 0.74 - - 2547 - 2.12 0.031 2115 657.1 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13681 376.3 13.1 955 13685 roll 0.74 - - 2547 - 2.20 0.043 3535 645.5 364.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
13782 362.2 13.5 963 13789 done 0.74 - - 2556 - 2.03 0.028 2192 -661.6 364.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14108 323.7 11.2 994 14131 roll 0.76 - - 2567 - 2.33 0.037 726 -629.2 379.6 14.55 0.645 1321 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
14191 314.5 11.0 1001 14214 done 0.78 - - 2567 - 2.25 0.031 2189 650.2 397.6 15.20 0.593 1247 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
14532 272.0 12.7 1033 14535 roll 0.78 - - 2567 - 2.10 0.042 3540 643.3 397.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
14610 261.1 13.6 1039 14617 done 0.78 - - 2575 - 1.88 0.026 2296 -661.7 397.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
14935 217.9 12.3 1070 14940 roll 0.78 - - 2588 - 2.40 0.037 717 -657.9 397.6 - - 1249 - - - - - - - - - - -
15046 204.7 11.3 1079 15065 done 0.79 0.12 0.145 2554 -283.3 2.30 0.032 2218 652.6 409.0 10.90 0.577 1200 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
15399 168.1 10.0 1138 15440 roll 0.85 - - 2554 - 2.12 0.041 3539 623.1 451.8 32.72 0.547 1027 -5.3 0.170 - - - - - - - - -
15481 160.1 10.0 1152 15522 done 0.90 - - 2561 - 2.05 0.027 2190 -658.0 495.8 34.78 0.514 846 -5.2 0.170 - - - - - - - - -
15660 141.4 10.2 1183 15696 roll 0.95 0.12 0.085 2634 608.3 2.35 0.036 726 -623.0 533.9 30.17 0.511 691 -5.1 0.149 - - - - - - - - -
15771 126.8 13.6 1202 15778 done 0.95 - - 2634 - 2.25 0.029 2189 650.2 533.9 - - 693 - - - - - - - - - - -
15916 109.6 10.6 1227 15947 roll 0.98 - - 2634 - 2.17 0.041 3534 619.8 563.4 24.38 0.500 571 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
15983 102.7 10.6 1238 16013 done 1.02 - - 2643 - 2.00 0.027 2219 -657.5 592.2 23.25 0.461 453 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
16149 84.0 11.5 1267 16163 roll 1.03 - - 2655 - 2.35 0.036 728 -634.5 600.2 3.97 0.366 439 -3.5 0.085 - - - - - - - - -
16232 74.1 12.3 1281 16239 done 1.03 - - 2654 - 2.17 0.028 2157 658.5 600.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
16377 58.2 10.5 1306 16383 roll 1.07 - - 2654 - 2.12 0.040 3542 653.3 631.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
16414 53.9 11.2 1312 16421 done 1.08 - - 2663 - 2.03 0.025 2192 -665.0 644.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
16559 39.3 9.3 1337 16566 roll 1.16 - - 2673 - 2.22 0.037 721 -662.6 707.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
16624 33.1 10.1 1348 16631 done 1.21 - - 2673 - 2.08 0.027 2107 666.3 747.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
16769 18.3 9.9 1373 16775 roll 1.27 - - 2673 - 2.15 0.036 3532 662.8 793.5 - - 441 - - - - - - - - - - -
16823 13.0 9.9 1382 16831 done 1.32 0.12 0.078 2747 616.7 1.92 0.026 2252 -666.7 840.7 1.27 0.079 441 - - - - - - - - - - -
16909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16909 begin surface coast
16938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16938 begin surface
SM 1.34 - - - - -6.46 6.65 0.039 209 -381.7 - - 2527 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -