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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.54 of 147.00 AH used of 24V (19.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.41 of 109.00 AH used of 10V (26.23% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 135 | VBD | -0.74 | - | - | 127 | - | - | - | 1636 | - | -292.0 | -115.03 | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 6.3 | -10.1 | 16 | 170 | roll | -0.74 | 9.40 | 0.220 | 2513 | 253.8 | 1.10 | 0.063 | 907 | -662.7 | -292.0 | -14.23 | - | 3962 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 50.6 | -26.4 | 37 | 274 | done | -0.59 | 0.15 | 0.153 | 2555 | 280.0 | 1.02 | 0.035 | 1601 | 680.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 122.6 | -15.6 | 98 | 602 | roll | -0.55 | - | - | 2552 | - | 1.02 | 0.040 | 2308 | 693.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 132.1 | -16.5 | 107 | 658 | done | -0.52 | 0.10 | 0.135 | 2574 | 220.0 | 1.02 | 0.036 | 1604 | -690.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 173.3 | -11.3 | 168 | 989 | roll | -0.57 | - | - | 2573 | - | 1.02 | 0.039 | 2298 | 680.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 186.9 | -9.6 | 193 | 1132 | done | -0.63 | - | - | 2579 | - | 1.00 | 0.034 | 1607 | -691.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 221.3 | -11.4 | 254 | 1463 | roll | -0.69 | 0.17 | 0.065 | 2483 | -564.7 | 1.05 | 0.039 | 2304 | 663.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 228.8 | -18.0 | 261 | 1506 | done | -0.61 | 0.20 | 0.134 | 2546 | 315.0 | 1.02 | 0.036 | 1606 | -684.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 277.9 | -13.5 | 304 | 1834 | roll | -0.61 | - | - | 2544 | - | 1.02 | 0.039 | 2302 | 682.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 295.7 | -12.4 | 317 | 1986 | done | -0.63 | - | - | 2544 | - | 1.02 | 0.035 | 1604 | -684.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 339.0 | -12.9 | 348 | 2317 | roll | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.040 | 2301 | 663.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 351.6 | -11.2 | 357 | 2429 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 1.02 | 0.035 | 1611 | -676.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 389.3 | -12.3 | 388 | 2752 | roll | -0.70 | - | - | 2523 | - | 1.02 | 0.041 | 2295 | 670.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 398.8 | -11.5 | 395 | 2835 | done | -0.74 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.036 | 1605 | -676.5 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 440.4 | -12.5 | 426 | 3167 | roll | -0.77 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.043 | 2296 | 658.1 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 452.1 | -11.5 | 435 | 3274 | done | -0.81 | - | - | 2510 | - | 1.02 | 0.036 | 1604 | -678.4 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 492.1 | -11.1 | 466 | 3605 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.043 | 2298 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 501.0 | -10.1 | 473 | 3695 | done | -0.88 | 0.08 | 0.051 | 2455 | -637.5 | 1.02 | 0.037 | 1607 | -677.5 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 555.2 | -16.4 | 504 | 4020 | roll | -0.82 | - | - | 2461 | - | 1.02 | 0.041 | 916 | -677.5 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 564.0 | -16.5 | 508 | 4075 | done | -0.75 | 0.15 | 0.148 | 2503 | 280.0 | 1.02 | 0.037 | 1597 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 602.7 | -10.9 | 538 | 4399 | roll | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.047 | 2298 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 616.8 | -10.0 | 544 | 4537 | done | -0.77 | - | - | 2500 | - | 1.02 | 0.041 | 1618 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 654.4 | -11.8 | 560 | 4871 | roll | -0.77 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.047 | 2301 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 665.6 | -12.0 | 564 | 4963 | done | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.041 | 1608 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 709.3 | -13.2 | 580 | 5296 | roll | -0.79 | - | - | 2490 | - | 1.10 | 0.050 | 2306 | 634.5 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 723.3 | -12.6 | 584 | 5407 | done | -0.81 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.043 | 1605 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5717 | 765.3 | -13.1 | 600 | 5721 | roll | -0.81 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.052 | 2295 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 772.1 | -12.9 | 602 | 5773 | done | -0.81 | - | - | 2486 | - | 1.05 | 0.044 | 1608 | -654.3 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 815.6 | -13.1 | 618 | 6101 | roll | -0.81 | - | - | 2480 | - | 1.10 | 0.054 | 2299 | 628.2 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 823.4 | -12.2 | 620 | 6165 | done | -0.81 | - | - | 2480 | - | 1.05 | 0.046 | 1620 | -646.7 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 864.5 | -12.9 | 636 | 6481 | roll | -0.81 | - | - | 2475 | - | 1.08 | 0.057 | 2296 | 625.9 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 868.6 | -12.8 | 637 | 6508 | done | -0.81 | - | - | 2475 | - | 1.08 | 0.048 | 1607 | -638.0 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 910.8 | -13.0 | 653 | 6837 | roll | -0.81 | - | - | 2470 | - | 1.10 | 0.058 | 2298 | 628.2 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 918.5 | -12.8 | 655 | 6893 | done | -0.81 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.048 | 1610 | -637.0 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 960.2 | -12.8 | 671 | 7213 | done | -0.79 | - | - | 2471 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7465 | 991.4 | 12.8 | 683 | 7698 | done | -0.11 | 0.75 | 0.125 | 2706 | 313.3 | - | - | 1769 | - | - | 224.52 | 1.440 | 2883 | -4.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7705 | 1002.1 | - | 694 | 7991 | roll | 0.74 | 0.80 | 0.055 | 2996 | 362.5 | 1.20 | 0.057 | 2475 | 588.3 | 292.0 | 276.85 | 1.372 | 1692 | -4.3 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 945.3 | 18.3 | 712 | 8106 | done | 0.68 | 0.08 | 0.157 | 2978 | -225.0 | 1.10 | 0.051 | 1791 | -621.8 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8430 | 892.0 | 16.0 | 728 | 8434 | roll | 0.63 | - | - | 2982 | - | 1.10 | 0.054 | 1079 | -647.3 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 887.2 | 15.6 | 729 | 8461 | done | 0.58 | 0.12 | 0.148 | 2939 | -358.3 | 1.10 | 0.051 | 1775 | 632.7 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 845.3 | 13.0 | 745 | 8827 | done | 0.63 | - | - | 2939 | - | - | - | 1775 | - | 333.8 | 39.05 | 1.311 | 1523 | -4.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 800.7 | 12.5 | 762 | 9193 | done | 0.72 | 0.12 | 0.087 | 3000 | 508.3 | - | - | 1775 | - | 388.4 | 51.65 | 1.294 | 1299 | -4.3 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 732.5 | 18.5 | 780 | 9510 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.170 | 2964 | -300.0 | 1.10 | 0.057 | 2481 | 641.8 | 388.4 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 722.2 | 13.4 | 782 | 9599 | done | 0.72 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.045 | 1774 | -642.7 | 417.2 | 26.98 | 1.223 | 1182 | -4.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 674.5 | 13.3 | 800 | 9959 | done | 0.76 | - | - | 2967 | - | - | - | 1774 | - | 450.0 | 30.45 | 1.203 | 1049 | -4.4 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10256 | 628.4 | 15.2 | 816 | 10260 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.103 | 3028 | 610.0 | 1.12 | 0.055 | 2486 | 635.7 | 450.0 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10296 | 620.8 | 20.0 | 817 | 10307 | done | 0.73 | 0.12 | 0.143 | 2993 | -291.7 | 1.10 | 0.047 | 1778 | -643.6 | 450.0 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10618 | 563.9 | 16.6 | 842 | 10622 | roll | 0.73 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.050 | 1076 | -650.0 | 450.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | 552.4 | 16.3 | 848 | 10693 | done | 0.73 | - | - | 2995 | - | 1.10 | 0.044 | 1790 | 649.1 | 450.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 497.7 | 16.3 | 879 | 11024 | roll | 0.73 | - | - | 2998 | - | 1.10 | 0.049 | 1081 | -644.5 | 450.0 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 492.7 | 17.4 | 881 | 11053 | done | 0.73 | - | - | 2995 | - | 1.08 | 0.043 | 1780 | 647.2 | 450.0 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 440.4 | 15.3 | 912 | 11376 | roll | 0.73 | - | - | 2999 | - | 1.10 | 0.047 | 1072 | -643.6 | 450.0 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11421 | 432.8 | 14.7 | 916 | 11428 | done | 0.75 | - | - | 2999 | - | 1.10 | 0.042 | 1786 | 649.1 | 450.0 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 388.5 | 12.7 | 947 | 11797 | roll | 0.81 | - | - | 2999 | - | 1.10 | 0.052 | 2479 | 630.0 | 498.6 | 43.10 | 1.016 | 850 | -4.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11843 | 376.0 | 13.1 | 955 | 11888 | done | 0.90 | 0.08 | 0.053 | 3057 | 725.0 | 1.08 | 0.042 | 1780 | -647.2 | 535.2 | 34.67 | 0.978 | 700 | -4.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12206 | 294.8 | 24.4 | 989 | 12211 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.171 | 3029 | -233.3 | 1.08 | 0.047 | 1083 | -645.4 | 535.2 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 282.5 | 17.9 | 994 | 12277 | done | 0.85 | - | - | 3026 | - | 1.08 | 0.040 | 1790 | 654.6 | 535.2 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 234.8 | 14.1 | 1034 | 12608 | roll | 0.89 | - | - | 3029 | - | 1.15 | 0.046 | 1069 | -627.0 | 542.1 | 6.18 | 0.684 | 672 | -3.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 226.5 | 13.9 | 1043 | 12679 | done | 0.93 | - | - | 3029 | - | 1.08 | 0.040 | 1782 | 660.2 | 556.1 | 14.18 | 0.805 | 615 | -4.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13003 | 181.0 | 13.3 | 1106 | 13042 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.075 | 3117 | 586.7 | 1.10 | 0.043 | 1081 | -637.3 | 586.5 | 29.48 | 0.804 | 491 | -4.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | 156.5 | 23.7 | 1124 | 13126 | done | 0.96 | 0.17 | 0.138 | 3061 | -329.4 | 1.05 | 0.039 | 1781 | 666.7 | 586.5 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13449 | 106.1 | 13.7 | 1185 | 13466 | roll | 1.03 | - | - | 3065 | - | 1.12 | 0.045 | 1072 | -633.0 | 606.2 | 11.50 | 0.678 | 454 | -2.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13584 | 87.4 | 13.1 | 1208 | 13593 | done | 1.13 | 0.10 | 0.050 | 3138 | 730.0 | 1.05 | 0.037 | 1786 | 680.0 | 645.1 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13918 | 29.8 | 16.2 | 1269 | 13926 | roll | 1.13 | - | - | 3142 | - | 1.08 | 0.045 | 1082 | -651.9 | 645.1 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14012 | 13.1 | 16.9 | 1286 | 14021 | done | 1.13 | - | - | 3140 | - | 1.02 | 0.037 | 1773 | 677.5 | 645.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.05 | 7.75 | 0.032 | 136 | -387.6 | - | - | 1602 | - | 599.76 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||