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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.35 of 150.00 AH used of 24V (57.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.44 of 110.00 AH used of 10V (70.51% remains) | |
| • Surface angle -1.5 deg, depth 8.30 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.9 m at 19.2 m depth, ceiling 2.3 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3130.3 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3130.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2882 | - | - | - | 2265 | - | -146.0 | -6.32 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.2 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.101 | 2668 | -356.7 | 2.72 | 0.076 | 3899 | 600.7 | -146.0 | -12.60 | - | 3628 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 11.9 | -9.4 | 6 | 67 | done | -0.64 | - | - | 2668 | - | 2.17 | 0.039 | 2475 | -656.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 62.1 | -13.8 | 67 | 411 | done | -0.56 | - | - | 2668 | - | - | - | 2474 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 109.9 | -14.6 | 123 | 756 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.212 | 2697 | 241.7 | 2.20 | 0.059 | 1079 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 111.7 | -15.0 | 123 | 769 | done | -0.44 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.056 | 2486 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 152.7 | -12.1 | 154 | 1093 | roll | -0.48 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.072 | 3899 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 160.1 | -11.5 | 159 | 1156 | done | -0.55 | - | - | 2697 | - | 2.17 | 0.043 | 2488 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 192.8 | -9.6 | 189 | 1480 | done | -0.61 | - | - | 2697 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 220.1 | -7.9 | 219 | 1804 | done | -0.67 | 0.15 | 0.117 | 2645 | -346.7 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 252.5 | -9.5 | 250 | 2128 | roll | -0.61 | - | - | 2645 | - | 2.17 | 0.056 | 1085 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 257.1 | -9.8 | 253 | 2175 | done | -0.58 | 0.12 | 0.210 | 2673 | 233.3 | 2.22 | 0.055 | 2491 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 284.2 | -8.6 | 284 | 2494 | done | -0.58 | - | - | 2673 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 314.4 | -9.8 | 314 | 2818 | roll | -0.58 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.067 | 3899 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 320.0 | -9.8 | 319 | 2875 | done | -0.62 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.039 | 2484 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 348.8 | -8.7 | 349 | 3201 | roll | -0.65 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.066 | 3899 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 351.7 | -8.4 | 352 | 3236 | done | -0.68 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.039 | 2484 | -658.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 378.1 | -8.1 | 382 | 3559 | done | -0.70 | 0.12 | 0.124 | 2630 | -366.7 | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3858 | 411.1 | 11.4 | 410 | 3982 | done | -0.12 | 0.68 | 0.196 | 2815 | 272.1 | - | - | 2262 | - | - | 118.68 | 1.129 | 3030 | -5.0 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3983 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3985 | 414.3 | - | 421 | 4119 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.133 | 3065 | 324.7 | 2.40 | 0.058 | 892 | -570.8 | 146.0 | 123.18 | 1.084 | 2432 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 398.7 | 12.5 | 437 | 4170 | done | 0.55 | - | - | 3066 | - | 2.35 | 0.047 | 2283 | 591.9 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 358.4 | 12.3 | 468 | 4501 | roll | 0.48 | 0.17 | 0.176 | 3019 | -276.5 | 2.30 | 0.062 | 3698 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 342.4 | 11.4 | 480 | 4643 | done | 0.45 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.044 | 2283 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 308.6 | 10.7 | 510 | 4966 | done | 0.45 | - | - | 3028 | - | - | - | 2283 | - | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 272.3 | 12.1 | 540 | 5287 | roll | 0.45 | - | - | 3028 | - | 2.28 | 0.060 | 3699 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 265.4 | 13.7 | 544 | 5340 | done | 0.40 | 0.17 | 0.180 | 2994 | -200.0 | 2.22 | 0.042 | 2266 | -645.5 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | 234.8 | 8.5 | 574 | 5694 | roll | 0.50 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.057 | 869 | -629.3 | 177.9 | 26.73 | 0.978 | 2303 | -4.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 229.6 | 8.0 | 579 | 5767 | done | 0.68 | 0.22 | 0.078 | 3097 | 436.4 | 2.22 | 0.047 | 2285 | 637.8 | 221.1 | 38.28 | 0.978 | 2128 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 179.5 | 12.4 | 613 | 6091 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.181 | 3051 | -270.6 | 2.22 | 0.060 | 3687 | 631.5 | 221.1 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 169.7 | 9.7 | 621 | 6191 | done | 0.59 | - | - | 3059 | - | 2.20 | 0.043 | 2275 | -641.8 | 227.4 | 5.62 | 0.727 | 2103 | -3.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 136.7 | 9.9 | 653 | 6521 | roll | 0.60 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.057 | 863 | -627.6 | 228.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | 133.3 | 9.8 | 655 | 6560 | done | 0.60 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.047 | 2283 | 645.5 | 232.9 | 5.95 | 0.734 | 2080 | -3.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 91.6 | 12.8 | 691 | 6890 | roll | 0.60 | - | - | 3070 | - | 2.20 | 0.060 | 3684 | 636.8 | 232.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 83.4 | 14.8 | 701 | 6950 | done | 0.56 | 0.12 | 0.181 | 3048 | -183.3 | 2.20 | 0.043 | 2265 | -645.0 | 232.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 48.0 | 9.0 | 762 | 7315 | roll | 0.67 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.058 | 869 | -612.3 | 253.7 | 19.88 | 0.882 | 1995 | -4.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7386 | 39.5 | 9.0 | 778 | 7411 | done | 0.82 | 0.20 | 0.084 | 3138 | 415.0 | 2.20 | 0.047 | 2279 | 640.9 | 275.9 | 15.82 | 0.963 | 1903 | -5.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7591 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7597 | 8.8 | -16.2 | 814 | 7640 | roll | 0.04 | 0.85 | 0.171 | 2885 | -297.6 | 2.28 | 0.076 | 3682 | 615.4 | 31.0 | -33.05 | - | 2906 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7641 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||