Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.23 of 91.80 AH used of 24V (12.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.27 of 61.20 AH used of 10V (39.10% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 106.3 m at 625.2 m, depth 732 m (668 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 97 done -1.10 - - 42 - - - 2903 - -146.6 -68.15 - 3501 - - - - - - - - - - -
100 1.8 -5.6 3 121 roll -1.10 12.05 0.158 2165 176.2 1.75 0.092 3783 502.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
312 31.1 -6.8 12 316 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.058 2904 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
634 54.8 -6.4 28 638 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1480 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
698 59.9 -8.1 31 702 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.073 2898 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1027 84.1 -7.4 47 1030 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.096 3790 515.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1055 86.8 -8.3 48 1058 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.051 2893 -560.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1382 114.5 -9.3 64 1386 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.058 1490 -554.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1432 119.1 -8.7 66 1437 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2908 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1748 145.2 -8.1 81 1749 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2058 174.0 -9.9 96 2062 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.058 1480 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2120 179.7 -8.5 99 2125 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.072 2903 533.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2446 208.0 -8.8 115 2448 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2756 235.6 -8.9 130 2761 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1482 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2829 242.0 -8.1 133 2833 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2901 535.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3145 269.4 -9.2 148 3148 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.094 3787 521.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3190 273.8 -9.6 150 3194 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.049 2885 -570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3524 302.8 -8.0 166 3528 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.063 1490 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3586 307.8 -8.2 169 3591 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2909 541.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3912 333.3 -7.8 185 3913 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4222 357.2 -8.1 200 4223 done -1.10 - - 2165 - - - 2910 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4531 382.0 -7.9 215 4535 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1491 -556.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4609 388.5 -8.4 218 4615 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2900 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4925 415.2 -8.7 234 4929 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1491 -552.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4952 417.7 -8.5 235 4956 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2910 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5268 441.1 -7.1 250 5269 done -1.10 - - 2165 - - - 2910 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5577 463.7 -7.8 265 5578 done -1.10 - - 2165 - - - 2910 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5886 487.8 -7.2 280 5890 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.056 1483 -553.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5949 492.4 -7.4 283 5954 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2902 545.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6276 514.4 -6.3 299 6280 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.087 3790 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6327 517.5 -6.0 301 6330 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.038 2907 -569.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6654 537.2 -6.0 317 6659 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.051 1486 -568.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6699 540.1 -6.5 319 6703 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 2900 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7020 565.3 -8.4 335 7021 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7329 590.5 -7.5 350 7333 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.087 3787 531.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7458 601.7 -8.7 355 7464 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.037 2898 -573.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7775 619.0 -5.2 371 7779 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.085 3782 520.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7880 627.0 -8.0 375 7887 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.037 2892 -574.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8197 650.2 -5.3 391 8201 roll -1.10 - - 2165 - 2.45 0.051 1492 -571.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8237 653.0 -7.6 393 8241 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 2900 545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8416 begin apogee
8425 668.8 9.3 402 8559 done -0.42 0.75 0.088 2316 201.3 - - 2095 - - 128.50 1.313 2901 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
8560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8560 begin climb
8564 677.9 - 409 8696 roll 1.10 1.58 0.063 2649 210.8 2.67 0.066 696 -524.0 146.6 124.25 1.286 2303 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
8957 659.1 9.0 427 8961 done 1.10 - - 2649 - 2.53 0.047 2105 556.9 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9284 637.2 5.0 443 9320 roll 1.15 - - 2649 - 2.72 0.076 3508 515.8 181.8 30.98 1.293 2158 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
9344 633.6 5.1 445 9379 done 1.19 - - 2649 - 2.55 0.044 2096 -553.7 215.5 29.73 1.276 2023 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
9697 612.8 5.3 462 9726 roll 1.22 0.12 0.045 2687 316.7 2.78 0.075 3505 506.8 240.8 22.60 1.276 1919 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
9806 604.0 8.7 467 9811 done 1.22 - - 2687 - 2.53 0.046 2101 -554.9 240.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10133 578.4 8.1 483 10137 roll 1.22 - - 2687 - 2.65 0.071 3514 533.2 240.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10166 575.9 7.2 484 10172 done 1.22 - - 2687 - 2.53 0.043 2100 -558.9 240.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10482 557.5 5.3 500 10506 done 1.25 - - 2687 - - - 2100 - 265.2 21.85 1.255 1819 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
10812 537.7 6.8 516 10816 roll 1.25 - - 2688 - 2.62 0.067 3509 537.8 265.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10897 531.3 7.6 520 10901 done 1.25 - - 2687 - 2.50 0.041 2098 -564.4 265.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11223 507.0 8.0 536 11228 roll 1.25 - - 2687 - 2.55 0.059 695 -550.2 265.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11246 505.0 8.6 537 11250 done 1.25 - - 2688 - 2.47 0.039 2101 569.2 265.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11568 478.4 8.0 553 11572 roll 1.25 - - 2688 - 2.62 0.071 3512 538.5 265.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11617 474.3 8.2 555 11622 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.041 2093 -567.6 265.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11933 445.6 10.0 570 11935 done 1.25 - - 2687 - - - 2093 - 265.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12242 410.9 11.8 585 12247 roll 1.25 - - 2688 - 2.67 0.072 3508 530.0 265.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12264 408.2 11.5 586 12269 done 1.25 - - 2688 - 2.50 0.044 2102 -562.4 265.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12586 370.9 11.4 602 12587 done 1.25 - - 2687 - - - 2102 - 265.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12895 337.6 10.2 617 12899 roll 1.25 - - 2687 - 2.65 0.073 3508 530.6 265.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12928 334.1 9.8 618 12934 done 1.25 - - 2687 - 2.53 0.046 2098 -557.3 265.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13244 303.5 9.2 634 13245 done 1.25 - - 2687 - - - 2098 - 265.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13553 275.5 8.9 649 13557 roll 1.25 - - 2688 - 2.67 0.074 3511 529.2 265.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13602 270.9 9.0 651 13607 done 1.25 - - 2687 - 2.53 0.048 2095 -559.7 265.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13919 244.6 8.3 666 13920 done 1.25 - - 2687 - - - 2095 - 265.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14228 220.2 7.8 681 14232 roll 1.25 - - 2687 - 2.67 0.073 3512 530.7 265.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14250 218.4 7.8 682 14254 done 1.25 - - 2688 - 2.55 0.048 2097 -554.9 265.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14571 197.6 6.3 698 14572 done 1.25 - - 2687 - - - 2097 - 265.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14880 176.5 7.2 713 14884 roll 1.25 - - 2688 - 2.70 0.077 3515 525.2 265.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
14912 173.8 7.6 714 14918 done 1.25 - - 2688 - 2.55 0.048 2095 -556.9 265.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15229 150.0 7.9 730 15230 done 1.25 - - 2687 - - - 2095 - 265.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15539 125.7 8.4 745 15544 roll 1.25 - - 2688 - 2.70 0.077 3514 525.6 265.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15550 124.4 9.2 745 15556 done 1.25 - - 2687 - 2.53 0.048 2099 -559.3 265.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15866 99.6 9.1 761 15870 roll 1.25 - - 2687 - 2.67 0.076 3509 528.1 265.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15899 97.2 6.8 762 15906 done 1.25 - - 2688 - 2.53 0.048 2091 -560.5 265.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16217 70.0 9.5 778 16221 roll 1.25 - - 2687 - 2.58 0.067 687 -544.2 265.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16240 67.9 9.0 779 16244 done 1.25 - - 2688 - 2.53 0.047 2098 557.7 265.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16562 34.0 10.6 795 16563 done 1.25 - - 2687 - - - 2098 - 265.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16872 6.3 5.6 810 16894 roll 1.27 - - 2687 - 2.72 0.078 3512 519.9 281.3 15.40 0.825 1753 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
16942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16942 begin surface coast
16966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16966 begin surface
SM -0.83 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2894 - 300.00 16.75 0.746 1678 -4.5 -0.001 - - - - - -