RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.30 of 134.30 AH used of 24V (65.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.14 of 102.90 AH used of 10V (82.37% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 20.2 m at 19.6 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 109 VBD -0.84 - - 182 - - - 2783 - -219.0 -89.85 - 3443 - - - - - - - - - - -
112 3.3 -6.7 15 140 roll -0.84 8.95 0.214 2513 260.4 1.62 0.064 3766 606.8 -219.0 -8.60 - 3856 -48.0 - - - - - - - - - -
292 43.6 -18.0 46 299 done -0.84 - - 2513 - 1.55 0.030 2773 -640.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
435 69.4 -17.9 71 442 roll -0.84 - - 2514 - 2.20 0.031 1382 -632.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
472 76.0 -17.3 77 480 done -0.84 - - 2504 - 2.28 0.044 2777 611.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
620 102.9 -18.7 102 621 done -0.84 - - 2503 - - - 2777 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
748 126.7 -18.8 114 749 done -0.84 - - 2504 - - - 2777 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
874 150.3 -18.8 126 878 roll -0.84 - - 2496 - 1.60 0.050 3769 620.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
909 157.1 -19.7 129 913 done -0.84 0.08 0.144 2536 500.0 1.55 0.030 2776 -640.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1049 179.7 -15.7 142 1050 done -0.84 - - 2536 - - - 2776 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1176 199.9 -15.9 154 1177 done -0.84 - - 2536 - - - 2776 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1303 220.5 -16.1 166 1304 done -0.84 - - 2536 - - - 2776 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1431 240.4 -15.3 178 1432 done -0.84 - - 2536 - - - 2776 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1558 259.9 -15.2 190 1562 roll -0.84 - - 2530 - 1.60 0.050 3760 615.0 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1605 267.4 -16.7 194 1608 done -0.84 - - 2530 - 1.52 0.030 2780 -644.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1810 301.3 -16.4 213 1811 done -0.84 - - 2530 - - - 2780 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1999 332.8 -16.0 231 2001 done -0.84 - - 2530 - - - 2780 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2191 363.6 -16.1 249 2195 roll -0.84 - - 2522 - 1.60 0.050 3764 615.0 -219.0 - - 3860 - - - - 1 - - - - - -
2225 369.2 -16.5 252 2229 done -0.84 - - 2522 - 1.52 0.030 2787 -642.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2267 begin apogee
2272 376.1 16.1 256 2452 roll -0.16 0.68 0.119 2747 330.9 - - 2689 - - 174.15 0.970 2959 -5.2 0.219 - - - - - - - - -
2453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2453 begin climb
2455 385.0 - 272 2659 roll 0.84 0.98 0.070 3073 332.7 2.38 0.032 1308 -580.3 219.0 191.02 0.916 2066 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
2730 362.9 13.4 296 2738 done 0.84 - - 3073 - 2.47 0.040 2717 570.4 219.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
2931 335.4 13.4 315 2936 roll 0.84 - - 3083 - 2.35 0.034 1306 -600.4 219.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
3106 311.7 13.6 330 3110 done 0.84 - - 3083 - 2.33 0.041 2707 601.3 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
3304 282.8 14.8 348 3307 roll 0.84 - - 3083 - 1.67 0.048 3762 631.7 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
3349 275.6 16.4 352 3353 done 0.84 - - 3092 - 1.67 0.031 2716 -626.3 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
3553 244.5 15.6 371 3554 done 0.84 - - 3092 - - - 2716 - 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
3680 225.1 15.1 383 3684 roll 0.84 - - 3092 - 1.73 0.048 3766 606.9 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
3706 220.3 16.3 385 3714 done 0.84 0.08 0.148 3075 -212.5 1.67 0.031 2707 -634.1 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3841 201.7 13.6 398 3842 done 0.84 - - 3075 - - - 2707 - 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
3969 184.0 13.8 410 3970 done 0.84 - - 3075 - - - 2707 - 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4096 166.5 13.7 422 4099 roll 0.84 - - 3075 - 1.67 0.049 3761 631.1 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
4134 160.4 15.6 425 4141 done 0.84 - - 3083 - 1.65 0.030 2715 -633.9 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4269 141.0 14.1 438 4270 done 0.84 - - 3083 - - - 2715 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4396 123.4 13.8 450 4399 roll 0.84 - - 3083 - 1.67 0.048 3771 632.3 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4441 116.3 16.0 454 4445 done 0.84 - - 3091 - 1.65 0.031 2696 -651.5 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4577 96.1 14.7 468 4583 done 0.84 - - 3091 - - - 2696 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4717 76.2 13.7 493 4723 done 0.84 - - 3091 - - - 2696 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
4859 56.3 14.2 518 4866 done 0.84 - - 3091 - - - 2696 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
5001 36.0 14.5 543 5007 done 0.84 - - 3091 - - - 2696 - 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
5143 15.7 13.8 568 5150 roll 0.84 - - 3091 - 1.73 0.048 3757 613.3 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
5221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5221 begin surface coast
5234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5234 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.17 - - 187 - - - 2774 - 320.11 47.47 0.101 1655 -8.3 0.007 - - - - - -