WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.82 of 150.00 AH used of 24V (66.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.97 of 100.00 AH used of 10V (51.03% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.50 - - 121 - - - 2176 - -117.3 -58.85 - 2797 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -2.4 9 111 roll -0.50 10.57 0.226 2750 248.7 2.45 0.062 653 -621.6 -117.3 -8.77 - 3216 -47.8 - - - - - - - - - -
162 21.6 -16.3 22 170 done -0.45 - - 2742 - 2.42 0.050 2167 625.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
303 48.8 -17.2 47 311 roll -0.41 0.17 0.133 2793 300.0 2.40 0.050 657 -629.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
406 60.4 -10.1 65 414 done -0.41 - - 2787 - 2.22 0.049 2055 629.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
541 72.4 -8.9 90 549 roll -0.41 - - 2775 - 2.67 0.062 3694 613.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
567 74.6 -8.8 94 574 done -0.41 - - 2775 - 2.62 0.043 2012 -642.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
704 86.5 -8.5 119 712 roll -0.41 - - 2775 - 2.15 0.050 656 -630.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
746 90.2 -8.8 126 753 done -0.41 - - 2773 - 2.17 0.049 2027 631.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
889 102.1 -8.2 150 894 roll -0.41 - - 2761 - 2.67 0.061 3693 624.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
951 107.3 -7.7 155 956 done -0.41 - - 2760 - 2.58 0.042 2040 -640.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1152 124.1 -8.1 173 1156 roll -0.41 - - 2749 - 2.67 0.062 3690 618.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1171 125.8 -8.4 174 1176 done -0.41 0.12 0.127 2787 316.7 2.55 0.042 2055 -641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1373 137.6 -5.6 192 1377 roll -0.43 - - 2787 - 2.17 0.049 652 -646.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1384 138.4 -5.6 192 1392 done -0.46 - - 2787 - 2.05 0.048 1954 635.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1585 149.3 -6.0 211 1589 roll -0.48 - - 2787 - 2.78 0.060 3693 625.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1725 158.3 -6.4 223 1729 done -0.50 - - 2787 - 2.53 0.041 2058 -646.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1926 171.6 -6.6 241 1931 roll -0.53 0.12 0.083 2715 -600.0 2.60 0.060 3691 628.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1959 174.4 -7.8 243 1967 done -0.52 0.08 0.110 2757 525.0 2.70 0.042 1966 -638.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2159 189.4 -7.5 262 2163 roll -0.52 - - 2757 - 2.03 0.050 648 -649.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2252 196.7 -7.0 270 2260 done -0.52 - - 2752 - 2.00 0.048 1926 639.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2453 211.2 -7.3 289 2457 roll -0.52 - - 2740 - 2.80 0.059 3690 630.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2580 221.1 -7.5 300 2584 done -0.52 - - 2739 - 2.67 0.042 1965 -646.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2780 234.7 -6.5 318 2785 roll -0.52 - - 2731 - 2.80 0.060 3693 617.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2854 240.2 -6.6 324 2863 done -0.52 - - 2730 - 2.85 0.043 1848 -647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3054 254.6 -7.4 343 3059 roll -0.51 - - 2718 - 3.00 0.060 3690 614.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3087 257.0 -7.8 345 3096 done -0.51 0.12 0.129 2754 300.0 2.83 0.044 1878 -640.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3286 269.2 -6.2 364 3290 roll -0.51 - - 2754 - 1.90 0.051 651 -645.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3310 270.8 -6.4 366 3314 done -0.51 - - 2750 - 1.98 0.049 1926 643.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3517 284.0 -6.7 385 3521 roll -0.51 - - 2738 - 2.85 0.060 3690 618.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3579 288.5 -7.2 390 3584 done -0.51 - - 2737 - 2.75 0.043 1923 -642.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3780 303.3 -7.8 408 3784 roll -0.51 - - 2737 - 1.98 0.051 650 -642.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3858 309.6 -7.8 415 3862 done -0.51 - - 2732 - 1.92 0.049 1893 647.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4065 325.8 -8.0 434 4069 roll -0.50 - - 2719 - 2.90 0.062 3690 619.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4150 332.6 -7.7 441 4155 done -0.50 0.15 0.128 2763 293.3 2.80 0.044 1895 -641.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4353 344.9 -6.0 459 4359 done -0.50 - - 2762 - - - 1890 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4553 356.8 -6.1 478 4558 roll -0.50 - - 2753 - 2.95 0.061 3697 612.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4607 360.3 -6.3 482 4615 done -0.51 - - 2752 - 2.78 0.044 1917 -640.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4809 373.1 -6.6 501 4813 roll -0.52 - - 2749 - 2.90 0.062 3697 613.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4917 380.9 -6.7 510 4925 done -0.52 - - 2749 - 2.60 0.044 2040 -637.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5118 395.0 -7.2 529 5123 roll -0.53 - - 2748 - 2.70 0.064 3697 613.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5191 400.5 -7.5 535 5195 done -0.53 - - 2748 - 2.80 0.044 1909 -638.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5391 415.2 -7.3 553 5396 roll -0.53 - - 2738 - 2.88 0.062 3694 619.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5532 425.8 -7.5 565 5537 done -0.53 - - 2737 - 2.62 0.044 2016 -640.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5731 440.2 -7.0 583 5735 roll -0.53 - - 2738 - 2.15 0.053 653 -634.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5836 447.8 -7.5 592 5844 done -0.53 - - 2732 - 2.10 0.051 1980 631.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6035 460.4 -5.9 611 6039 roll -0.53 - - 2732 - 2.10 0.054 648 -634.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6073 462.9 -6.7 614 6080 done -0.53 - - 2725 - 2.05 0.050 1948 634.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6272 475.1 -6.4 633 6276 roll -0.52 - - 2725 - 2.03 0.053 659 -635.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6298 476.7 -6.2 635 6303 done -0.51 0.12 0.138 2760 291.7 1.98 0.052 1923 638.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6501 485.9 -4.4 653 6505 roll -0.51 - - 2749 - 2.88 0.064 3693 614.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6555 488.7 -4.9 657 6562 done -0.52 - - 2749 - 2.83 0.047 1912 -629.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6755 498.7 -5.5 676 6763 done -0.52 - - 2749 - - - 1911 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6955 510.2 -5.9 695 6960 roll -0.52 - - 2738 - 2.88 0.063 3694 619.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7011 513.5 -6.0 699 7018 done -0.52 - - 2737 - 2.72 0.046 1941 -644.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7210 525.7 -6.3 718 7215 roll -0.52 - - 2726 - 2.85 0.063 3689 613.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7239 527.5 -6.4 720 7244 done -0.52 - - 2726 - 2.70 0.046 1971 -636.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7439 540.5 -6.7 738 7443 roll -0.52 - - 2725 - 2.08 0.054 649 -635.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7475 542.9 -6.5 741 7479 done -0.52 - - 2723 - 2.10 0.052 1993 640.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7673 556.2 -6.8 759 7678 roll -0.52 - - 2717 - 2.75 0.063 3693 618.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7717 559.1 -6.2 762 7725 done -0.52 0.12 0.129 2753 300.0 2.70 0.046 1968 -638.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7921 569.3 -5.0 781 7924 roll -0.52 - - 2753 - 2.05 0.054 657 -639.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7950 571.4 -6.0 783 7957 done -0.52 - - 2750 - 2.12 0.054 1994 630.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8149 582.3 -5.6 802 8154 roll -0.52 - - 2738 - 2.72 0.064 3690 623.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8202 585.4 -5.9 806 8207 done -0.53 - - 2737 - 2.65 0.046 1991 -641.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8403 598.4 -6.7 824 8406 roll -0.53 - - 2737 - 2.08 0.054 662 -638.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8427 600.3 -7.4 826 8431 done -0.53 - - 2733 - 2.12 0.052 2024 642.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8741 623.8 -7.5 836 8745 roll -0.53 - - 2733 - 2.15 0.054 657 -635.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8758 625.3 -7.7 836 8762 done -0.53 - - 2732 - 2.10 0.053 1999 639.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9073 648.2 -7.3 846 9078 roll -0.53 - - 2731 - 2.78 0.065 3691 608.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9172 655.0 -6.9 849 9176 done -0.53 - - 2731 - 2.62 0.046 2015 -639.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9509 677.4 -6.7 860 9512 roll -0.53 - - 2731 - 2.12 0.054 661 -638.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9546 680.3 -7.4 861 9551 done -0.53 - - 2725 - 2.17 0.053 2031 631.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9885 703.4 -7.0 872 9890 roll -0.53 - - 2713 - 2.70 0.064 3690 614.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9928 706.9 -7.4 873 9934 done -0.53 0.12 0.129 2749 300.0 2.62 0.047 2016 -638.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10248 725.1 -5.7 884 10250 done -0.53 - - 2749 - - - 2011 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10556 742.6 -5.6 894 10560 roll -0.53 - - 2749 - 2.10 0.054 660 -643.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10589 744.9 -5.8 895 10593 done -0.53 - - 2746 - 2.17 0.052 2044 637.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10919 762.2 -5.1 906 10924 roll -0.53 - - 2735 - 2.67 0.065 3689 616.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10970 765.0 -5.5 907 10975 done -0.53 - - 2734 - 2.60 0.047 2030 -638.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11285 781.5 -5.3 917 11286 done -0.53 - - 2734 - - - 2027 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11591 797.5 -5.2 927 11594 roll -0.53 - - 2734 - 2.17 0.054 661 -629.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11622 799.1 -5.0 928 11626 done -0.53 - - 2733 - 2.17 0.053 2061 645.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11959 817.6 -5.4 939 11963 roll -0.53 - - 2725 - 2.70 0.067 3697 605.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11991 819.8 -5.8 940 11995 done -0.53 - - 2724 - 2.60 0.047 2052 -632.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12322 839.8 -6.2 951 12326 roll -0.53 - - 2724 - 2.20 0.055 662 -631.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12392 844.3 -7.1 953 12396 done -0.53 - - 2723 - 2.17 0.053 2044 636.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12729 865.7 -6.3 964 12733 roll -0.53 - - 2718 - 2.70 0.065 3690 609.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12772 868.6 -6.1 965 12777 done -0.53 0.10 0.135 2747 290.0 2.62 0.047 2030 -633.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13092 883.5 -4.5 976 13096 roll -0.53 - - 2747 - 2.17 0.056 654 -634.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13148 886.3 -5.4 977 13156 done -0.54 - - 2743 - 2.17 0.054 2019 629.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13463 900.4 -4.6 988 13467 roll -0.54 - - 2732 - 2.75 0.066 3694 609.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13535 903.9 -4.9 990 13540 done -0.54 - - 2731 - 2.65 0.047 2014 -634.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13860 919.7 -4.9 1001 13864 roll -0.54 - - 2731 - 2.15 0.055 662 -628.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13893 921.9 -5.4 1002 13897 done -0.54 - - 2728 - 2.17 0.054 2042 635.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14226 938.8 -5.3 1013 14230 roll -0.54 - - 2720 - 2.70 0.066 3689 610.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14247 940.4 -5.6 1013 14255 done -0.54 - - 2720 - 2.60 0.048 2029 -638.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14561 958.0 -5.7 1024 14565 roll -0.54 - - 2719 - 2.17 0.055 652 -634.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14601 960.6 -6.3 1025 14605 done -0.54 - - 2719 - 2.20 0.053 2047 634.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14926 978.1 -5.3 1036 14931 roll -0.54 - - 2715 - 2.72 0.067 3696 606.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14964 980.2 -5.1 1037 14969 done -0.54 0.10 0.136 2743 280.0 2.65 0.048 2022 -631.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15225 begin apogee
15233 990.7 3.9 1046 15338 done -0.22 0.32 0.103 2853 343.8 - - 2071 - - 102.47 1.241 2735 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
15339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15339 begin climb
15342 991.7 - 1049 15464 roll 0.50 0.62 0.067 3076 359.7 2.72 0.061 3571 551.5 117.3 111.40 1.205 2255 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
15547 973.6 13.0 1055 15551 done 0.46 - - 3087 - 2.55 0.045 2062 -591.8 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15873 936.1 11.4 1066 15878 roll 0.42 0.12 0.169 3055 -266.7 2.53 0.063 3570 596.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15991 923.4 9.6 1069 15995 done 0.39 - - 3064 - 2.35 0.047 2115 -619.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16306 893.7 9.1 1079 16308 done 0.37 - - 3064 - - - 2114 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16612 867.2 8.7 1089 16617 roll 0.34 0.12 0.157 3030 -283.3 2.40 0.063 3577 609.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16725 858.5 7.5 1092 16729 done 0.32 - - 3037 - 2.25 0.047 2146 -636.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17045 836.9 6.5 1103 17050 roll 0.31 - - 3049 - 2.58 0.057 538 -623.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17153 830.1 5.1 1106 17181 done 0.32 - - 3049 - 2.55 0.052 2145 630.2 144.7 22.55 1.095 2145 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
17515 803.3 7.6 1118 17520 roll 0.31 - - 3061 - 2.55 0.055 544 -627.8 144.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17627 794.4 7.1 1121 17632 done 0.30 0.15 0.140 3019 -280.0 2.60 0.051 2180 629.2 144.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17946 774.5 6.3 1132 17950 roll 0.30 - - 3018 - 2.30 0.064 3576 607.0 144.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18023 769.0 8.3 1134 18027 done 0.30 - - 3023 - 2.20 0.047 2185 -632.3 144.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18350 747.7 6.6 1145 18354 roll 0.30 - - 3028 - 2.60 0.057 544 -631.2 144.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18480 739.3 6.2 1149 18484 done 0.30 - - 3028 - 2.55 0.050 2158 632.9 144.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18817 716.4 7.0 1160 18821 roll 0.30 - - 3028 - 2.33 0.062 3583 611.6 144.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18923 707.7 7.8 1163 18927 done 0.30 - - 3037 - 2.20 0.047 2175 -640.0 144.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19249 682.0 7.9 1174 19253 roll 0.30 - - 3042 - 2.60 0.057 543 -627.7 144.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19337 674.7 8.3 1176 19346 done 0.30 - - 3042 - 2.58 0.053 2174 632.2 144.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19651 648.9 8.3 1187 19656 roll 0.30 - - 3042 - 2.28 0.064 3571 612.7 144.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19752 639.6 9.0 1190 19757 done 0.28 0.12 0.156 3016 -216.7 2.15 0.047 2205 -635.3 144.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20083 618.5 6.0 1201 20088 roll 0.28 - - 3015 - 2.62 0.056 545 -633.6 147.5 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20209 611.5 4.9 1204 20250 done 0.32 - - 3016 - 2.60 0.051 2195 634.6 183.2 33.33 0.985 1987 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
20563 592.1 5.5 1224 20588 roll 0.34 - - 3015 - 2.72 0.056 538 -609.2 199.4 14.65 0.923 1921 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
20615 589.4 4.2 1228 20677 done 0.41 0.10 0.100 3065 500.0 2.60 0.054 2166 626.2 255.1 49.47 0.964 1694 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
20869 568.0 8.8 1251 20873 roll 0.41 - - 3074 - 2.62 0.057 545 -618.7 255.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20909 564.2 9.1 1254 20914 done 0.42 - - 3074 - 2.50 0.050 2107 624.8 255.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21110 545.6 9.8 1272 21114 roll 0.42 - - 3074 - 2.40 0.063 3571 610.0 255.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21131 543.5 10.2 1273 21136 done 0.42 - - 3082 - 2.40 0.048 2068 -626.2 255.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21330 523.0 9.9 1291 21335 roll 0.42 - - 3082 - 2.42 0.058 537 -632.6 255.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21416 515.3 8.4 1298 21421 done 0.42 - - 3083 - 2.40 0.051 2049 630.0 255.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21616 496.4 9.6 1316 21620 roll 0.42 - - 3083 - 2.50 0.063 3582 613.2 255.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21671 490.6 11.0 1320 21679 done 0.42 - - 3083 - 2.42 0.048 2070 -624.8 255.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21871 472.2 9.2 1339 21875 roll 0.42 - - 3093 - 2.42 0.058 537 -633.5 255.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21948 465.5 8.5 1346 21953 done 0.42 0.12 0.133 3056 -308.3 2.38 0.052 2039 631.1 255.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22152 450.2 8.2 1364 22156 roll 0.42 - - 3056 - 2.50 0.063 3579 616.0 255.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22194 445.8 10.1 1367 22201 done 0.43 - - 3061 - 2.45 0.047 2043 -626.9 255.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22394 428.6 8.8 1386 22398 roll 0.43 - - 3070 - 2.35 0.057 547 -636.6 255.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
22446 424.0 8.6 1390 22450 done 0.44 - - 3070 - 2.33 0.050 2039 640.3 255.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22645 404.8 9.9 1408 22649 roll 0.44 - - 3070 - 2.50 0.063 3580 616.4 255.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22697 399.1 11.2 1412 22701 done 0.44 - - 3076 - 2.40 0.047 2058 -634.2 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22896 377.7 10.6 1430 22900 roll 0.44 - - 3083 - 2.38 0.057 546 -635.3 255.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22954 371.9 10.0 1435 22958 done 0.44 - - 3082 - 2.38 0.051 2059 635.7 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23153 350.2 11.0 1453 23157 roll 0.44 - - 3083 - 2.42 0.063 3572 625.2 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23185 346.2 10.1 1455 23193 done 0.44 - - 3083 - 2.42 0.048 2054 -627.3 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23385 325.2 9.3 1474 23389 roll 0.44 - - 3089 - 2.40 0.057 542 -630.0 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23426 321.1 8.6 1477 23430 done 0.44 - - 3090 - 2.38 0.051 2052 634.5 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23626 301.5 9.5 1495 23631 roll 0.44 - - 3090 - 2.45 0.063 3574 621.2 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23691 294.8 10.0 1500 23700 done 0.44 0.08 0.131 3069 -262.5 2.35 0.047 2097 -628.5 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23890 279.9 7.4 1519 23894 roll 0.44 - - 3078 - 2.45 0.056 534 -638.0 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23942 276.0 6.6 1523 23947 done 0.46 - - 3078 - 2.45 0.050 2094 636.7 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24142 259.9 7.9 1541 24146 roll 0.46 - - 3078 - 2.40 0.063 3578 618.3 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24190 255.5 9.2 1545 24194 done 0.46 - - 3082 - 2.35 0.047 2085 -635.3 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24389 237.8 8.6 1563 24393 roll 0.46 - - 3083 - 2.42 0.057 538 -639.3 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24443 233.2 6.1 1567 24450 done 0.47 - - 3083 - 2.45 0.051 2080 629.4 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24643 216.1 9.3 1586 24646 roll 0.47 - - 3083 - 2.42 0.064 3575 617.8 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24679 212.8 9.1 1589 24683 done 0.47 - - 3083 - 2.35 0.047 2082 -635.3 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24879 195.0 8.5 1607 24883 roll 0.47 - - 3089 - 2.42 0.056 548 -633.9 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24931 190.5 10.2 1611 24935 done 0.47 - - 3089 - 2.40 0.050 2078 637.5 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25130 174.3 8.5 1629 25134 roll 0.47 - - 3089 - 2.42 0.062 3583 621.9 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25158 171.9 7.5 1631 25165 done 0.47 - - 3096 - 2.42 0.047 2060 -629.3 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25357 156.1 7.7 1650 25361 roll 0.47 - - 3100 - 2.38 0.056 545 -636.6 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25420 151.3 7.9 1655 25424 done 0.47 - - 3100 - 2.33 0.049 2048 645.1 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25625 135.9 7.4 1674 25629 roll 0.47 - - 3099 - 2.42 0.060 3574 630.6 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25665 132.5 8.1 1677 25670 done 0.47 0.12 0.149 3074 -208.3 2.38 0.045 2048 -641.2 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25867 116.7 8.0 1695 25872 roll 0.51 - - 3074 - 2.50 0.063 3583 614.0 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25943 109.6 8.4 1701 25951 done 0.52 - - 3079 - 2.53 0.046 1968 -638.3 255.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26148 97.0 5.3 1725 26177 roll 0.57 - - 3079 - 2.28 0.057 546 -623.7 279.2 18.73 0.647 1594 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
26291 89.8 4.8 1750 26328 done 0.66 0.15 0.084 3141 413.3 2.50 0.050 2147 640.4 315.4 30.70 0.649 1449 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
26460 77.4 7.7 1779 26468 roll 0.69 - - 3141 - 2.55 0.054 547 -627.5 315.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
26551 70.2 7.8 1795 26558 done 0.69 - - 3141 - 2.67 0.051 2211 623.2 315.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
26689 58.4 8.7 1820 26697 roll 0.69 - - 3141 - 2.22 0.062 3565 609.9 315.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26736 53.8 9.5 1828 26743 done 0.69 - - 3148 - 2.12 0.046 2237 -626.4 315.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26875 41.3 8.8 1853 26883 roll 0.69 - - 3153 - 2.70 0.055 542 -627.8 315.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
26950 35.2 7.6 1866 26958 done 0.69 - - 3153 - 2.62 0.050 2213 637.8 315.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
27088 25.2 7.3 1891 27095 roll 0.69 - - 3163 - 2.67 0.055 541 -626.2 315.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
27136 21.9 6.3 1899 27143 done 0.71 - - 3163 - 2.55 0.050 2162 635.7 315.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
27274 13.0 6.8 1924 27282 roll 0.71 - - 3163 - 2.30 0.062 3566 610.4 315.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
27295 11.1 7.2 1927 27302 done 0.71 - - 3170 - 2.25 0.046 2157 -626.2 315.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
27388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27388 begin surface coast
27454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27454 begin surface
SM 3.42 - - - - -8.73 - - 126 - - - 2152 - 325.02 7.05 0.086 1410 -4.1 0.017 - - - - - -