• Previous call tries 1 | • 50.82 of 150.00 AH used of 24V (66.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.97 of 100.00 AH used of 10V (51.03% remains) | |
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 78 | VBD | -0.50 | - | - | 121 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | -58.85 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 3.3 | -2.4 | 9 | 111 | roll | -0.50 | 10.57 | 0.226 | 2750 | 248.7 | 2.45 | 0.062 | 653 | -621.6 | -117.3 | -8.77 | - | 3216 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
162 | 21.6 | -16.3 | 22 | 170 | done | -0.45 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.050 | 2167 | 625.6 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
303 | 48.8 | -17.2 | 47 | 311 | roll | -0.41 | 0.17 | 0.133 | 2793 | 300.0 | 2.40 | 0.050 | 657 | -629.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
406 | 60.4 | -10.1 | 65 | 414 | done | -0.41 | - | - | 2787 | - | 2.22 | 0.049 | 2055 | 629.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
541 | 72.4 | -8.9 | 90 | 549 | roll | -0.41 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.062 | 3694 | 613.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
567 | 74.6 | -8.8 | 94 | 574 | done | -0.41 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.043 | 2012 | -642.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 86.5 | -8.5 | 119 | 712 | roll | -0.41 | - | - | 2775 | - | 2.15 | 0.050 | 656 | -630.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | 90.2 | -8.8 | 126 | 753 | done | -0.41 | - | - | 2773 | - | 2.17 | 0.049 | 2027 | 631.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
889 | 102.1 | -8.2 | 150 | 894 | roll | -0.41 | - | - | 2761 | - | 2.67 | 0.061 | 3693 | 624.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
951 | 107.3 | -7.7 | 155 | 956 | done | -0.41 | - | - | 2760 | - | 2.58 | 0.042 | 2040 | -640.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1152 | 124.1 | -8.1 | 173 | 1156 | roll | -0.41 | - | - | 2749 | - | 2.67 | 0.062 | 3690 | 618.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1171 | 125.8 | -8.4 | 174 | 1176 | done | -0.41 | 0.12 | 0.127 | 2787 | 316.7 | 2.55 | 0.042 | 2055 | -641.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1373 | 137.6 | -5.6 | 192 | 1377 | roll | -0.43 | - | - | 2787 | - | 2.17 | 0.049 | 652 | -646.5 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1384 | 138.4 | -5.6 | 192 | 1392 | done | -0.46 | - | - | 2787 | - | 2.05 | 0.048 | 1954 | 635.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1585 | 149.3 | -6.0 | 211 | 1589 | roll | -0.48 | - | - | 2787 | - | 2.78 | 0.060 | 3693 | 625.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1725 | 158.3 | -6.4 | 223 | 1729 | done | -0.50 | - | - | 2787 | - | 2.53 | 0.041 | 2058 | -646.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1926 | 171.6 | -6.6 | 241 | 1931 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.083 | 2715 | -600.0 | 2.60 | 0.060 | 3691 | 628.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1959 | 174.4 | -7.8 | 243 | 1967 | done | -0.52 | 0.08 | 0.110 | 2757 | 525.0 | 2.70 | 0.042 | 1966 | -638.9 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2159 | 189.4 | -7.5 | 262 | 2163 | roll | -0.52 | - | - | 2757 | - | 2.03 | 0.050 | 648 | -649.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2252 | 196.7 | -7.0 | 270 | 2260 | done | -0.52 | - | - | 2752 | - | 2.00 | 0.048 | 1926 | 639.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2453 | 211.2 | -7.3 | 289 | 2457 | roll | -0.52 | - | - | 2740 | - | 2.80 | 0.059 | 3690 | 630.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2580 | 221.1 | -7.5 | 300 | 2584 | done | -0.52 | - | - | 2739 | - | 2.67 | 0.042 | 1965 | -646.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2780 | 234.7 | -6.5 | 318 | 2785 | roll | -0.52 | - | - | 2731 | - | 2.80 | 0.060 | 3693 | 617.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2854 | 240.2 | -6.6 | 324 | 2863 | done | -0.52 | - | - | 2730 | - | 2.85 | 0.043 | 1848 | -647.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3054 | 254.6 | -7.4 | 343 | 3059 | roll | -0.51 | - | - | 2718 | - | 3.00 | 0.060 | 3690 | 614.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3087 | 257.0 | -7.8 | 345 | 3096 | done | -0.51 | 0.12 | 0.129 | 2754 | 300.0 | 2.83 | 0.044 | 1878 | -640.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3286 | 269.2 | -6.2 | 364 | 3290 | roll | -0.51 | - | - | 2754 | - | 1.90 | 0.051 | 651 | -645.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3310 | 270.8 | -6.4 | 366 | 3314 | done | -0.51 | - | - | 2750 | - | 1.98 | 0.049 | 1926 | 643.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3517 | 284.0 | -6.7 | 385 | 3521 | roll | -0.51 | - | - | 2738 | - | 2.85 | 0.060 | 3690 | 618.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3579 | 288.5 | -7.2 | 390 | 3584 | done | -0.51 | - | - | 2737 | - | 2.75 | 0.043 | 1923 | -642.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3780 | 303.3 | -7.8 | 408 | 3784 | roll | -0.51 | - | - | 2737 | - | 1.98 | 0.051 | 650 | -642.9 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3858 | 309.6 | -7.8 | 415 | 3862 | done | -0.51 | - | - | 2732 | - | 1.92 | 0.049 | 1893 | 647.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4065 | 325.8 | -8.0 | 434 | 4069 | roll | -0.50 | - | - | 2719 | - | 2.90 | 0.062 | 3690 | 619.7 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4150 | 332.6 | -7.7 | 441 | 4155 | done | -0.50 | 0.15 | 0.128 | 2763 | 293.3 | 2.80 | 0.044 | 1895 | -641.1 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4353 | 344.9 | -6.0 | 459 | 4359 | done | -0.50 | - | - | 2762 | - | - | - | 1890 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4553 | 356.8 | -6.1 | 478 | 4558 | roll | -0.50 | - | - | 2753 | - | 2.95 | 0.061 | 3697 | 612.5 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4607 | 360.3 | -6.3 | 482 | 4615 | done | -0.51 | - | - | 2752 | - | 2.78 | 0.044 | 1917 | -640.3 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4809 | 373.1 | -6.6 | 501 | 4813 | roll | -0.52 | - | - | 2749 | - | 2.90 | 0.062 | 3697 | 613.8 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 380.9 | -6.7 | 510 | 4925 | done | -0.52 | - | - | 2749 | - | 2.60 | 0.044 | 2040 | -637.3 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5118 | 395.0 | -7.2 | 529 | 5123 | roll | -0.53 | - | - | 2748 | - | 2.70 | 0.064 | 3697 | 613.7 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5191 | 400.5 | -7.5 | 535 | 5195 | done | -0.53 | - | - | 2748 | - | 2.80 | 0.044 | 1909 | -638.6 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5391 | 415.2 | -7.3 | 553 | 5396 | roll | -0.53 | - | - | 2738 | - | 2.88 | 0.062 | 3694 | 619.8 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 425.8 | -7.5 | 565 | 5537 | done | -0.53 | - | - | 2737 | - | 2.62 | 0.044 | 2016 | -640.5 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5731 | 440.2 | -7.0 | 583 | 5735 | roll | -0.53 | - | - | 2738 | - | 2.15 | 0.053 | 653 | -634.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5836 | 447.8 | -7.5 | 592 | 5844 | done | -0.53 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.051 | 1980 | 631.9 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6035 | 460.4 | -5.9 | 611 | 6039 | roll | -0.53 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.054 | 648 | -634.3 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6073 | 462.9 | -6.7 | 614 | 6080 | done | -0.53 | - | - | 2725 | - | 2.05 | 0.050 | 1948 | 634.1 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6272 | 475.1 | -6.4 | 633 | 6276 | roll | -0.52 | - | - | 2725 | - | 2.03 | 0.053 | 659 | -635.0 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6298 | 476.7 | -6.2 | 635 | 6303 | done | -0.51 | 0.12 | 0.138 | 2760 | 291.7 | 1.98 | 0.052 | 1923 | 638.4 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6501 | 485.9 | -4.4 | 653 | 6505 | roll | -0.51 | - | - | 2749 | - | 2.88 | 0.064 | 3693 | 614.6 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6555 | 488.7 | -4.9 | 657 | 6562 | done | -0.52 | - | - | 2749 | - | 2.83 | 0.047 | 1912 | -629.3 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6755 | 498.7 | -5.5 | 676 | 6763 | done | -0.52 | - | - | 2749 | - | - | - | 1911 | - | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6955 | 510.2 | -5.9 | 695 | 6960 | roll | -0.52 | - | - | 2738 | - | 2.88 | 0.063 | 3694 | 619.1 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7011 | 513.5 | -6.0 | 699 | 7018 | done | -0.52 | - | - | 2737 | - | 2.72 | 0.046 | 1941 | -644.5 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7210 | 525.7 | -6.3 | 718 | 7215 | roll | -0.52 | - | - | 2726 | - | 2.85 | 0.063 | 3689 | 613.3 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7239 | 527.5 | -6.4 | 720 | 7244 | done | -0.52 | - | - | 2726 | - | 2.70 | 0.046 | 1971 | -636.3 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7439 | 540.5 | -6.7 | 738 | 7443 | roll | -0.52 | - | - | 2725 | - | 2.08 | 0.054 | 649 | -635.6 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7475 | 542.9 | -6.5 | 741 | 7479 | done | -0.52 | - | - | 2723 | - | 2.10 | 0.052 | 1993 | 640.0 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7673 | 556.2 | -6.8 | 759 | 7678 | roll | -0.52 | - | - | 2717 | - | 2.75 | 0.063 | 3693 | 618.2 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7717 | 559.1 | -6.2 | 762 | 7725 | done | -0.52 | 0.12 | 0.129 | 2753 | 300.0 | 2.70 | 0.046 | 1968 | -638.9 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7921 | 569.3 | -5.0 | 781 | 7924 | roll | -0.52 | - | - | 2753 | - | 2.05 | 0.054 | 657 | -639.5 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7950 | 571.4 | -6.0 | 783 | 7957 | done | -0.52 | - | - | 2750 | - | 2.12 | 0.054 | 1994 | 630.7 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8149 | 582.3 | -5.6 | 802 | 8154 | roll | -0.52 | - | - | 2738 | - | 2.72 | 0.064 | 3690 | 623.5 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8202 | 585.4 | -5.9 | 806 | 8207 | done | -0.53 | - | - | 2737 | - | 2.65 | 0.046 | 1991 | -641.1 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8403 | 598.4 | -6.7 | 824 | 8406 | roll | -0.53 | - | - | 2737 | - | 2.08 | 0.054 | 662 | -638.9 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8427 | 600.3 | -7.4 | 826 | 8431 | done | -0.53 | - | - | 2733 | - | 2.12 | 0.052 | 2024 | 642.5 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8741 | 623.8 | -7.5 | 836 | 8745 | roll | -0.53 | - | - | 2733 | - | 2.15 | 0.054 | 657 | -635.8 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8758 | 625.3 | -7.7 | 836 | 8762 | done | -0.53 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.053 | 1999 | 639.0 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9073 | 648.2 | -7.3 | 846 | 9078 | roll | -0.53 | - | - | 2731 | - | 2.78 | 0.065 | 3691 | 608.6 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9172 | 655.0 | -6.9 | 849 | 9176 | done | -0.53 | - | - | 2731 | - | 2.62 | 0.046 | 2015 | -639.7 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9509 | 677.4 | -6.7 | 860 | 9512 | roll | -0.53 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.054 | 661 | -638.7 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9546 | 680.3 | -7.4 | 861 | 9551 | done | -0.53 | - | - | 2725 | - | 2.17 | 0.053 | 2031 | 631.3 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9885 | 703.4 | -7.0 | 872 | 9890 | roll | -0.53 | - | - | 2713 | - | 2.70 | 0.064 | 3690 | 614.4 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9928 | 706.9 | -7.4 | 873 | 9934 | done | -0.53 | 0.12 | 0.129 | 2749 | 300.0 | 2.62 | 0.047 | 2016 | -638.9 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10248 | 725.1 | -5.7 | 884 | 10250 | done | -0.53 | - | - | 2749 | - | - | - | 2011 | - | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10556 | 742.6 | -5.6 | 894 | 10560 | roll | -0.53 | - | - | 2749 | - | 2.10 | 0.054 | 660 | -643.3 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10589 | 744.9 | -5.8 | 895 | 10593 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | 2.17 | 0.052 | 2044 | 637.8 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10919 | 762.2 | -5.1 | 906 | 10924 | roll | -0.53 | - | - | 2735 | - | 2.67 | 0.065 | 3689 | 616.1 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10970 | 765.0 | -5.5 | 907 | 10975 | done | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.60 | 0.047 | 2030 | -638.1 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11285 | 781.5 | -5.3 | 917 | 11286 | done | -0.53 | - | - | 2734 | - | - | - | 2027 | - | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11591 | 797.5 | -5.2 | 927 | 11594 | roll | -0.53 | - | - | 2734 | - | 2.17 | 0.054 | 661 | -629.5 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11622 | 799.1 | -5.0 | 928 | 11626 | done | -0.53 | - | - | 2733 | - | 2.17 | 0.053 | 2061 | 645.2 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11959 | 817.6 | -5.4 | 939 | 11963 | roll | -0.53 | - | - | 2725 | - | 2.70 | 0.067 | 3697 | 605.9 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11991 | 819.8 | -5.8 | 940 | 11995 | done | -0.53 | - | - | 2724 | - | 2.60 | 0.047 | 2052 | -632.7 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12322 | 839.8 | -6.2 | 951 | 12326 | roll | -0.53 | - | - | 2724 | - | 2.20 | 0.055 | 662 | -631.8 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12392 | 844.3 | -7.1 | 953 | 12396 | done | -0.53 | - | - | 2723 | - | 2.17 | 0.053 | 2044 | 636.9 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12729 | 865.7 | -6.3 | 964 | 12733 | roll | -0.53 | - | - | 2718 | - | 2.70 | 0.065 | 3690 | 609.6 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12772 | 868.6 | -6.1 | 965 | 12777 | done | -0.53 | 0.10 | 0.135 | 2747 | 290.0 | 2.62 | 0.047 | 2030 | -633.6 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13092 | 883.5 | -4.5 | 976 | 13096 | roll | -0.53 | - | - | 2747 | - | 2.17 | 0.056 | 654 | -634.1 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13148 | 886.3 | -5.4 | 977 | 13156 | done | -0.54 | - | - | 2743 | - | 2.17 | 0.054 | 2019 | 629.0 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13463 | 900.4 | -4.6 | 988 | 13467 | roll | -0.54 | - | - | 2732 | - | 2.75 | 0.066 | 3694 | 609.1 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13535 | 903.9 | -4.9 | 990 | 13540 | done | -0.54 | - | - | 2731 | - | 2.65 | 0.047 | 2014 | -634.0 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13860 | 919.7 | -4.9 | 1001 | 13864 | roll | -0.54 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.055 | 662 | -628.8 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13893 | 921.9 | -5.4 | 1002 | 13897 | done | -0.54 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.054 | 2042 | 635.9 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14226 | 938.8 | -5.3 | 1013 | 14230 | roll | -0.54 | - | - | 2720 | - | 2.70 | 0.066 | 3689 | 610.0 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14247 | 940.4 | -5.6 | 1013 | 14255 | done | -0.54 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.048 | 2029 | -638.5 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14561 | 958.0 | -5.7 | 1024 | 14565 | roll | -0.54 | - | - | 2719 | - | 2.17 | 0.055 | 652 | -634.6 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14601 | 960.6 | -6.3 | 1025 | 14605 | done | -0.54 | - | - | 2719 | - | 2.20 | 0.053 | 2047 | 634.1 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14926 | 978.1 | -5.3 | 1036 | 14931 | roll | -0.54 | - | - | 2715 | - | 2.72 | 0.067 | 3696 | 606.2 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14964 | 980.2 | -5.1 | 1037 | 14969 | done | -0.54 | 0.10 | 0.136 | 2743 | 280.0 | 2.65 | 0.048 | 2022 | -631.7 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15233 | 990.7 | 3.9 | 1046 | 15338 | done | -0.22 | 0.32 | 0.103 | 2853 | 343.8 | - | - | 2071 | - | - | 102.47 | 1.241 | 2735 | -4.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15339 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15339 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15342 | 991.7 | - | 1049 | 15464 | roll | 0.50 | 0.62 | 0.067 | 3076 | 359.7 | 2.72 | 0.061 | 3571 | 551.5 | 117.3 | 111.40 | 1.205 | 2255 | -4.3 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15547 | 973.6 | 13.0 | 1055 | 15551 | done | 0.46 | - | - | 3087 | - | 2.55 | 0.045 | 2062 | -591.8 | 117.3 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15873 | 936.1 | 11.4 | 1066 | 15878 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.169 | 3055 | -266.7 | 2.53 | 0.063 | 3570 | 596.0 | 117.3 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15991 | 923.4 | 9.6 | 1069 | 15995 | done | 0.39 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.047 | 2115 | -619.1 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16306 | 893.7 | 9.1 | 1079 | 16308 | done | 0.37 | - | - | 3064 | - | - | - | 2114 | - | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16612 | 867.2 | 8.7 | 1089 | 16617 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.157 | 3030 | -283.3 | 2.40 | 0.063 | 3577 | 609.6 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16725 | 858.5 | 7.5 | 1092 | 16729 | done | 0.32 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.047 | 2146 | -636.0 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17045 | 836.9 | 6.5 | 1103 | 17050 | roll | 0.31 | - | - | 3049 | - | 2.58 | 0.057 | 538 | -623.3 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17153 | 830.1 | 5.1 | 1106 | 17181 | done | 0.32 | - | - | 3049 | - | 2.55 | 0.052 | 2145 | 630.2 | 144.7 | 22.55 | 1.095 | 2145 | -4.1 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17515 | 803.3 | 7.6 | 1118 | 17520 | roll | 0.31 | - | - | 3061 | - | 2.55 | 0.055 | 544 | -627.8 | 144.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17627 | 794.4 | 7.1 | 1121 | 17632 | done | 0.30 | 0.15 | 0.140 | 3019 | -280.0 | 2.60 | 0.051 | 2180 | 629.2 | 144.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17946 | 774.5 | 6.3 | 1132 | 17950 | roll | 0.30 | - | - | 3018 | - | 2.30 | 0.064 | 3576 | 607.0 | 144.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18023 | 769.0 | 8.3 | 1134 | 18027 | done | 0.30 | - | - | 3023 | - | 2.20 | 0.047 | 2185 | -632.3 | 144.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18350 | 747.7 | 6.6 | 1145 | 18354 | roll | 0.30 | - | - | 3028 | - | 2.60 | 0.057 | 544 | -631.2 | 144.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18480 | 739.3 | 6.2 | 1149 | 18484 | done | 0.30 | - | - | 3028 | - | 2.55 | 0.050 | 2158 | 632.9 | 144.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18817 | 716.4 | 7.0 | 1160 | 18821 | roll | 0.30 | - | - | 3028 | - | 2.33 | 0.062 | 3583 | 611.6 | 144.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18923 | 707.7 | 7.8 | 1163 | 18927 | done | 0.30 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.047 | 2175 | -640.0 | 144.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19249 | 682.0 | 7.9 | 1174 | 19253 | roll | 0.30 | - | - | 3042 | - | 2.60 | 0.057 | 543 | -627.7 | 144.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19337 | 674.7 | 8.3 | 1176 | 19346 | done | 0.30 | - | - | 3042 | - | 2.58 | 0.053 | 2174 | 632.2 | 144.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19651 | 648.9 | 8.3 | 1187 | 19656 | roll | 0.30 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.064 | 3571 | 612.7 | 144.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19752 | 639.6 | 9.0 | 1190 | 19757 | done | 0.28 | 0.12 | 0.156 | 3016 | -216.7 | 2.15 | 0.047 | 2205 | -635.3 | 144.7 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20083 | 618.5 | 6.0 | 1201 | 20088 | roll | 0.28 | - | - | 3015 | - | 2.62 | 0.056 | 545 | -633.6 | 147.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20209 | 611.5 | 4.9 | 1204 | 20250 | done | 0.32 | - | - | 3016 | - | 2.60 | 0.051 | 2195 | 634.6 | 183.2 | 33.33 | 0.985 | 1987 | -4.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20563 | 592.1 | 5.5 | 1224 | 20588 | roll | 0.34 | - | - | 3015 | - | 2.72 | 0.056 | 538 | -609.2 | 199.4 | 14.65 | 0.923 | 1921 | -4.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20615 | 589.4 | 4.2 | 1228 | 20677 | done | 0.41 | 0.10 | 0.100 | 3065 | 500.0 | 2.60 | 0.054 | 2166 | 626.2 | 255.1 | 49.47 | 0.964 | 1694 | -4.6 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20869 | 568.0 | 8.8 | 1251 | 20873 | roll | 0.41 | - | - | 3074 | - | 2.62 | 0.057 | 545 | -618.7 | 255.1 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20909 | 564.2 | 9.1 | 1254 | 20914 | done | 0.42 | - | - | 3074 | - | 2.50 | 0.050 | 2107 | 624.8 | 255.1 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21110 | 545.6 | 9.8 | 1272 | 21114 | roll | 0.42 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.063 | 3571 | 610.0 | 255.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21131 | 543.5 | 10.2 | 1273 | 21136 | done | 0.42 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.048 | 2068 | -626.2 | 255.1 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21330 | 523.0 | 9.9 | 1291 | 21335 | roll | 0.42 | - | - | 3082 | - | 2.42 | 0.058 | 537 | -632.6 | 255.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21416 | 515.3 | 8.4 | 1298 | 21421 | done | 0.42 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.051 | 2049 | 630.0 | 255.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21616 | 496.4 | 9.6 | 1316 | 21620 | roll | 0.42 | - | - | 3083 | - | 2.50 | 0.063 | 3582 | 613.2 | 255.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21671 | 490.6 | 11.0 | 1320 | 21679 | done | 0.42 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.048 | 2070 | -624.8 | 255.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21871 | 472.2 | 9.2 | 1339 | 21875 | roll | 0.42 | - | - | 3093 | - | 2.42 | 0.058 | 537 | -633.5 | 255.1 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21948 | 465.5 | 8.5 | 1346 | 21953 | done | 0.42 | 0.12 | 0.133 | 3056 | -308.3 | 2.38 | 0.052 | 2039 | 631.1 | 255.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22152 | 450.2 | 8.2 | 1364 | 22156 | roll | 0.42 | - | - | 3056 | - | 2.50 | 0.063 | 3579 | 616.0 | 255.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22194 | 445.8 | 10.1 | 1367 | 22201 | done | 0.43 | - | - | 3061 | - | 2.45 | 0.047 | 2043 | -626.9 | 255.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22394 | 428.6 | 8.8 | 1386 | 22398 | roll | 0.43 | - | - | 3070 | - | 2.35 | 0.057 | 547 | -636.6 | 255.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22446 | 424.0 | 8.6 | 1390 | 22450 | done | 0.44 | - | - | 3070 | - | 2.33 | 0.050 | 2039 | 640.3 | 255.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22645 | 404.8 | 9.9 | 1408 | 22649 | roll | 0.44 | - | - | 3070 | - | 2.50 | 0.063 | 3580 | 616.4 | 255.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22697 | 399.1 | 11.2 | 1412 | 22701 | done | 0.44 | - | - | 3076 | - | 2.40 | 0.047 | 2058 | -634.2 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22896 | 377.7 | 10.6 | 1430 | 22900 | roll | 0.44 | - | - | 3083 | - | 2.38 | 0.057 | 546 | -635.3 | 255.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22954 | 371.9 | 10.0 | 1435 | 22958 | done | 0.44 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.051 | 2059 | 635.7 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23153 | 350.2 | 11.0 | 1453 | 23157 | roll | 0.44 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.063 | 3572 | 625.2 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23185 | 346.2 | 10.1 | 1455 | 23193 | done | 0.44 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.048 | 2054 | -627.3 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23385 | 325.2 | 9.3 | 1474 | 23389 | roll | 0.44 | - | - | 3089 | - | 2.40 | 0.057 | 542 | -630.0 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23426 | 321.1 | 8.6 | 1477 | 23430 | done | 0.44 | - | - | 3090 | - | 2.38 | 0.051 | 2052 | 634.5 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23626 | 301.5 | 9.5 | 1495 | 23631 | roll | 0.44 | - | - | 3090 | - | 2.45 | 0.063 | 3574 | 621.2 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23691 | 294.8 | 10.0 | 1500 | 23700 | done | 0.44 | 0.08 | 0.131 | 3069 | -262.5 | 2.35 | 0.047 | 2097 | -628.5 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23890 | 279.9 | 7.4 | 1519 | 23894 | roll | 0.44 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.056 | 534 | -638.0 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23942 | 276.0 | 6.6 | 1523 | 23947 | done | 0.46 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.050 | 2094 | 636.7 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24142 | 259.9 | 7.9 | 1541 | 24146 | roll | 0.46 | - | - | 3078 | - | 2.40 | 0.063 | 3578 | 618.3 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24190 | 255.5 | 9.2 | 1545 | 24194 | done | 0.46 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.047 | 2085 | -635.3 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24389 | 237.8 | 8.6 | 1563 | 24393 | roll | 0.46 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.057 | 538 | -639.3 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24443 | 233.2 | 6.1 | 1567 | 24450 | done | 0.47 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.051 | 2080 | 629.4 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24643 | 216.1 | 9.3 | 1586 | 24646 | roll | 0.47 | - | - | 3083 | - | 2.42 | 0.064 | 3575 | 617.8 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24679 | 212.8 | 9.1 | 1589 | 24683 | done | 0.47 | - | - | 3083 | - | 2.35 | 0.047 | 2082 | -635.3 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24879 | 195.0 | 8.5 | 1607 | 24883 | roll | 0.47 | - | - | 3089 | - | 2.42 | 0.056 | 548 | -633.9 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24931 | 190.5 | 10.2 | 1611 | 24935 | done | 0.47 | - | - | 3089 | - | 2.40 | 0.050 | 2078 | 637.5 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25130 | 174.3 | 8.5 | 1629 | 25134 | roll | 0.47 | - | - | 3089 | - | 2.42 | 0.062 | 3583 | 621.9 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25158 | 171.9 | 7.5 | 1631 | 25165 | done | 0.47 | - | - | 3096 | - | 2.42 | 0.047 | 2060 | -629.3 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25357 | 156.1 | 7.7 | 1650 | 25361 | roll | 0.47 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.056 | 545 | -636.6 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25420 | 151.3 | 7.9 | 1655 | 25424 | done | 0.47 | - | - | 3100 | - | 2.33 | 0.049 | 2048 | 645.1 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25625 | 135.9 | 7.4 | 1674 | 25629 | roll | 0.47 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.060 | 3574 | 630.6 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25665 | 132.5 | 8.1 | 1677 | 25670 | done | 0.47 | 0.12 | 0.149 | 3074 | -208.3 | 2.38 | 0.045 | 2048 | -641.2 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25867 | 116.7 | 8.0 | 1695 | 25872 | roll | 0.51 | - | - | 3074 | - | 2.50 | 0.063 | 3583 | 614.0 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25943 | 109.6 | 8.4 | 1701 | 25951 | done | 0.52 | - | - | 3079 | - | 2.53 | 0.046 | 1968 | -638.3 | 255.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26148 | 97.0 | 5.3 | 1725 | 26177 | roll | 0.57 | - | - | 3079 | - | 2.28 | 0.057 | 546 | -623.7 | 279.2 | 18.73 | 0.647 | 1594 | -4.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26291 | 89.8 | 4.8 | 1750 | 26328 | done | 0.66 | 0.15 | 0.084 | 3141 | 413.3 | 2.50 | 0.050 | 2147 | 640.4 | 315.4 | 30.70 | 0.649 | 1449 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26460 | 77.4 | 7.7 | 1779 | 26468 | roll | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.054 | 547 | -627.5 | 315.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26551 | 70.2 | 7.8 | 1795 | 26558 | done | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.67 | 0.051 | 2211 | 623.2 | 315.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26689 | 58.4 | 8.7 | 1820 | 26697 | roll | 0.69 | - | - | 3141 | - | 2.22 | 0.062 | 3565 | 609.9 | 315.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26736 | 53.8 | 9.5 | 1828 | 26743 | done | 0.69 | - | - | 3148 | - | 2.12 | 0.046 | 2237 | -626.4 | 315.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26875 | 41.3 | 8.8 | 1853 | 26883 | roll | 0.69 | - | - | 3153 | - | 2.70 | 0.055 | 542 | -627.8 | 315.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26950 | 35.2 | 7.6 | 1866 | 26958 | done | 0.69 | - | - | 3153 | - | 2.62 | 0.050 | 2213 | 637.8 | 315.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27088 | 25.2 | 7.3 | 1891 | 27095 | roll | 0.69 | - | - | 3163 | - | 2.67 | 0.055 | 541 | -626.2 | 315.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27136 | 21.9 | 6.3 | 1899 | 27143 | done | 0.71 | - | - | 3163 | - | 2.55 | 0.050 | 2162 | 635.7 | 315.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27274 | 13.0 | 6.8 | 1924 | 27282 | roll | 0.71 | - | - | 3163 | - | 2.30 | 0.062 | 3566 | 610.4 | 315.4 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27295 | 11.1 | 7.2 | 1927 | 27302 | done | 0.71 | - | - | 3170 | - | 2.25 | 0.046 | 2157 | -626.2 | 315.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27388 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
27388 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
27454 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27454 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.42 | - | - | - | - | -8.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2152 | - | 325.02 | 7.05 | 0.086 | 1410 | -4.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - |