OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.32 of 150.00 AH used of 24V (30.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.07 of 110.00 AH used of 10V (40.84% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 85 VBD -0.79 - - 109 - - - 2451 - -195.5 -61.50 - 2674 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -4.2 6 131 roll -0.79 9.07 0.218 2402 252.8 2.10 0.038 1047 -668.6 -195.5 -24.45 - 3767 -44.7 - - - - - - - 25.02 25.71 26.42
231 28.4 -19.1 19 239 done -0.74 - - 2398 - 2.15 0.032 2444 649.8 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.46 -
428 54.9 -10.7 37 434 roll -0.69 0.12 0.167 2434 300.0 2.10 0.025 1048 -664.8 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - 25.75 25.53 -
453 57.3 -10.2 38 458 done -0.65 - - 2432 - 2.17 0.032 2453 647.5 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.39 -
658 78.1 -10.2 48 663 roll -0.65 - - 2432 - 2.10 0.028 1048 -669.0 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.53 -
701 82.1 -9.4 50 706 done -0.65 - - 2433 - 2.15 0.032 2424 640.0 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.29 -
905 100.9 -9.8 60 911 roll -0.65 - - 2433 - 2.15 0.049 3761 621.9 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 24.91 -
941 103.6 -10.2 61 946 done -0.65 - - 2433 - 1.95 0.019 2402 -696.9 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.88 -
1134 126.4 -10.9 71 1136 done -0.65 - - 2433 - - - 2402 - -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - - -
1316 145.8 -10.4 80 1321 roll -0.67 - - 2433 - 1.95 0.028 1069 -683.6 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.56 -
1345 148.4 -10.4 81 1350 done -0.68 - - 2426 - 2.08 0.032 2427 652.9 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.34 -
1543 170.2 -10.8 91 1549 roll -0.68 - - 2426 - 2.17 0.050 3755 612.0 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 24.80 -
1592 175.0 -11.0 93 1598 done -0.68 - - 2426 - 1.92 0.018 2410 -700.5 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.91 -
1794 195.7 -9.6 103 1800 roll -0.69 - - 2427 - 1.95 0.027 1073 -685.6 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.60 -
1829 198.4 -9.4 104 1835 done -0.70 - - 2426 - 2.08 0.032 2429 651.9 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.34 -
2024 218.5 -9.8 114 2029 roll -0.70 - - 2427 - 2.17 0.051 3761 613.8 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 24.79 -
2056 221.0 -9.9 115 2061 done -0.70 - - 2426 - 1.90 0.018 2430 -700.5 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.91 -
2253 241.3 -9.7 125 2259 roll -0.72 - - 2426 - 2.00 0.027 1074 -678.0 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.58 -
2312 246.3 -9.9 127 2318 done -0.74 - - 2427 - 2.08 0.032 2429 651.4 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.35 -
2498 267.1 -10.7 137 2503 roll -0.75 - - 2427 - 2.17 0.050 3755 611.1 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 24.76 -
2531 269.8 -10.8 138 2537 done -0.77 - - 2427 - 1.92 0.019 2412 -699.5 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.91 -
2728 290.0 -9.5 148 2735 roll -0.79 - - 2427 - 2.20 0.049 3761 613.2 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 24.84 -
2762 292.7 -9.6 149 2767 done -0.80 - - 2426 - 1.92 0.020 2418 -699.5 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.91 -
2960 311.5 -9.0 159 2965 roll -0.82 - - 2425 - 2.22 0.050 3755 602.3 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 24.72 -
2993 314.0 -8.9 160 2998 done -0.85 - - 2425 - 1.88 0.019 2439 -700.0 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.92 -
3189 331.8 -8.8 170 3191 done -0.88 0.12 0.080 2350 -625.0 - - 2438 - -195.5 - - 3768 - - - - - - - - 26.24 - -
3368 354.5 -13.6 179 3374 roll -0.84 0.12 0.161 2384 283.3 2.17 0.047 3760 609.2 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - 25.79 24.78 -
3446 362.7 -12.5 182 3453 done -0.81 - - 2385 - 1.85 0.020 2479 -692.4 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.91 -
3633 386.8 -12.1 192 3639 roll -0.80 - - 2385 - 2.12 0.028 1065 -667.0 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 25.39 -
3667 390.1 -12.4 193 3672 done -0.79 - - 2385 - 2.15 0.034 2458 647.9 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - - 25.29 -
3865 412.8 -10.5 203 3870 roll -0.78 - - 2385 - 2.10 0.050 3757 618.6 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 24.84 -
3952 422.7 -11.3 207 3958 done -0.76 0.12 0.145 2416 258.3 1.88 0.020 2452 -694.1 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - 25.46 25.89 -
4155 441.1 -8.9 217 4160 roll -0.78 - - 2417 - 2.03 0.027 1078 -676.8 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 25.56 -
4179 443.6 -9.0 218 4184 done -0.80 - - 2414 - 2.17 0.032 2484 647.9 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 25.29 -
4386 463.0 -9.5 228 4391 roll -0.82 - - 2414 - 2.05 0.050 3757 621.0 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 24.81 -
4425 465.8 -9.7 229 4432 done -0.83 - - 2414 - 1.85 0.020 2479 -690.8 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.93 -
4611 487.2 -10.9 239 4617 roll -0.85 - - 2414 - 2.10 0.027 1062 -674.8 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.53 -
4636 490.1 -11.0 240 4643 done -0.87 - - 2413 - 2.25 0.034 2493 636.0 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 25.25 -
4844 513.2 -11.1 250 4849 roll -0.88 - - 2414 - 2.05 0.051 3762 619.0 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 24.79 -
4897 518.2 -10.9 252 4904 done -0.90 0.12 0.081 2347 -558.3 1.85 0.021 2496 -684.3 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
5094 544.6 -12.8 262 5100 roll -0.86 0.12 0.158 2383 300.0 2.10 0.049 3764 603.8 -195.5 - - 3755 - - - - - - - - 25.91 24.73 -
5123 547.8 -12.7 263 5128 done -0.83 - - 2383 - 1.85 0.021 2495 -685.9 -195.5 - - 3755 - - - - - - - - - 25.88 -
5322 569.3 -10.4 273 5323 done -0.83 - - 2383 - - - 2494 - -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5502 587.6 -10.2 282 5508 roll -0.83 - - 2384 - 2.08 0.051 3757 607.2 -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - 24.75 -
5552 592.5 -10.5 284 5557 done -0.83 - - 2383 - 1.83 0.021 2502 -685.8 -195.5 - - 3755 - - - - - - - - - 25.86 -
5750 613.5 -10.3 292 5755 roll -0.83 - - 2384 - 2.20 0.029 1059 -655.9 -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - 25.29 -
5774 613.5 -10.3 292 5779 done -0.83 - - 2383 - 2.33 0.035 2515 624.9 -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - 24.96 -
5967 637.8 -11.3 299 5968 done -0.83 - - 2384 - - - 2515 - -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - - -
6148 659.0 -11.8 305 6153 roll -0.83 - - 2384 - 2.03 0.052 3764 615.3 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - 24.72 -
6186 662.8 -11.7 306 6192 done -0.83 - - 2383 - 1.85 0.022 2490 -688.6 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - 25.83 -
6395 685.8 -10.7 313 6401 roll -0.83 - - 2384 - 2.12 0.028 1070 -669.8 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.43 -
6413 685.8 -10.7 313 6418 done -0.83 - - 2383 - 2.28 0.035 2523 637.3 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.12 -
6612 709.0 -10.9 320 6613 done -0.83 - - 2383 - - - 2523 - -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - - -
6791 728.3 -10.7 326 6796 roll -0.83 - - 2383 - 2.22 0.034 1080 -650.0 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 25.23 -
6825 731.9 -10.6 327 6830 done -0.83 - - 2384 - 2.25 0.035 2514 637.3 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 25.10 -
7040 753.9 -10.3 334 7045 roll -0.83 - - 2384 - 2.03 0.052 3755 611.3 -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - 24.68 -
7077 757.5 -10.3 335 7082 done -0.83 - - 2383 - 1.83 0.024 2508 -681.4 -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - 25.01 -
7286 778.5 -9.9 342 7291 roll -0.83 - - 2383 - 2.05 0.052 3754 607.8 -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - 24.65 -
7310 778.5 -9.9 342 7315 done -0.83 - - 2384 - 1.80 0.022 2512 -690.0 -195.5 - - 3745 - - - - - - - - - 25.80 -
7504 800.4 -10.0 349 7505 done -0.83 - - 2383 - - - 2510 - -195.5 - - 3744 - - - - - - - - - - -
7684 818.2 -9.8 355 7689 roll -0.83 - - 2383 - 2.08 0.053 3755 598.6 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - 24.61 -
7719 821.6 -9.9 356 7724 done -0.83 - - 2384 - 1.80 0.023 2521 -685.6 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - 25.79 -
7933 843.4 -10.3 363 7938 roll -0.83 - - 2383 - 2.17 0.028 1074 -666.8 -195.5 - - 3742 - - - - - - - - - 25.35 -
7977 847.1 -10.5 364 7982 done -0.83 - - 2383 - 2.28 0.036 2520 634.2 -195.5 - - 3741 - - - - - - - - - 25.04 -
8180 870.3 -10.9 371 8185 roll -0.83 - - 2384 - 2.08 0.057 3760 596.2 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 24.44 -
8207 870.3 -10.9 371 8215 done -0.83 - - 2384 - 1.85 0.029 2522 -669.2 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 25.40 -
8395 893.3 -10.6 378 8400 roll -0.83 - - 2383 - 2.22 0.034 1078 -650.5 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 25.10 -
8444 897.1 -10.6 379 8450 done -0.83 - - 2383 - 2.25 0.036 2514 638.2 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 25.03 -
8645 919.8 -10.5 386 8646 done -0.83 - - 2383 - - - 2514 - -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - - -
8826 938.6 -10.5 392 8831 roll -0.83 - - 2383 - 2.25 0.034 1075 -639.6 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 25.04 -
8879 942.5 -10.6 393 8884 done -0.83 - - 2383 - 2.30 0.037 2503 620.9 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 24.82 -
9073 965.2 -10.4 400 9075 done -0.83 - - 2384 - - - 2503 - -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - - -
9253 984.9 -11.0 406 9259 roll -0.83 - - 2383 - 2.17 0.028 1074 -658.5 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 25.32 -
9311 988.7 -11.0 407 9318 done -0.83 - - 2383 - 2.25 0.037 2493 630.7 -195.5 - - 3735 - - - - - - - - - 24.99 -
9344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9344 begin apogee
9351 995.4 -11.1 409 9533 roll -0.27 0.60 0.115 2570 311.7 - - 2179 - - 174.98 1.274 2964 -4.4 0.396 - - - - - - 24.31 - 21.68
9535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9535 begin climb
9538 1005.6 - 415 9739 roll 0.79 1.12 0.075 2914 307.1 2.33 0.031 834 -577.3 195.5 190.82 1.274 2167 -4.2 0.380 - - - - - - 22.88 23.08 21.30
9825 991.2 8.8 424 9883 done 0.80 - - 2914 - 2.35 0.031 2204 583.0 245.4 50.17 1.229 1960 -4.1 0.383 - - - - - - - 23.27 21.46
10072 961.7 11.2 433 10077 roll 0.77 - - 2922 - 2.30 0.040 849 -589.1 245.4 - - 1952 - - - - - - - - - 24.01 -
10156 954.7 11.0 435 10161 done 0.74 - - 2923 - 2.20 0.031 2226 625.9 245.4 - - 1950 - - - - - - - - - 24.63 -
10350 930.3 11.6 442 10356 roll 0.70 0.12 0.145 2882 -341.7 2.25 0.048 3599 610.2 245.4 - - 1948 - - - - - - - - 25.78 24.96 -
10393 926.4 11.6 443 10398 done 0.67 - - 2892 - 2.10 0.031 2239 -647.6 245.4 - - 1947 - - - - - - - - - 25.36 -
10599 903.7 10.6 450 10600 done 0.65 - - 2892 - - - 2239 - 246.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10777 884.1 10.8 456 10778 done 0.64 - - 2892 - - - 2238 - 246.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10958 864.7 10.7 462 10963 roll 0.62 - - 2892 - 2.25 0.050 3606 608.0 246.3 - - 1950 - - - - - - - - - 25.15 -
11001 860.6 10.9 463 11008 done 0.60 0.15 0.151 2862 -200.0 2.12 0.028 2218 -654.7 246.3 - - 1946 - - - - - - - - 25.15 25.61 -
11206 840.0 9.2 470 11254 roll 0.65 - - 2862 - 2.35 0.050 3600 588.1 285.7 40.28 1.183 1796 -3.7 0.305 - - - - - - - 25.18 23.94
11272 834.3 9.3 472 11321 done 0.69 - - 2863 - 2.15 0.028 2217 -643.3 322.9 39.72 1.208 1643 -3.9 0.306 - - - - - - - 25.33 23.45
11512 812.3 8.8 480 11571 roll 0.78 0.12 0.082 2934 591.7 2.40 0.049 3599 575.8 372.7 51.05 1.180 1440 -4.0 0.315 - - - - - - 26.17 24.89 23.70
11607 800.8 11.3 483 11612 done 0.78 - - 2941 - 2.12 0.028 2244 -639.2 372.7 - - 1436 - - - - - - - - - 25.29 -
11822 774.2 12.2 490 11827 roll 0.76 - - 2951 - 2.22 0.038 799 -650.9 372.7 - - 1433 - - - - - - - - - 25.73 -
11841 774.2 12.2 490 11847 done 0.74 0.17 0.127 2902 -288.2 2.22 0.032 2253 655.0 372.7 - - 1434 - - - - - - - - 25.47 25.79 -
12041 751.6 10.0 497 12070 roll 0.78 - - 2902 - 2.25 0.049 3603 600.0 391.5 18.48 1.160 1365 -3.7 0.279 - - - - - - - 25.49 24.26
12114 744.5 10.7 499 12119 done 0.80 - - 2908 - 2.03 0.028 2259 -662.1 391.5 - - 1362 - - - - - - - - - 25.81 -
12318 721.5 10.4 506 12328 roll 0.82 - - 2918 - 2.25 0.037 791 -652.4 398.3 3.17 0.914 1348 -4.4 0.401 - - - - - - - 25.77 24.01
12362 718.0 10.2 507 12391 done 0.86 - - 2918 - 2.25 0.031 2258 652.0 410.8 19.58 1.150 1285 -3.2 0.231 - - - - - - - 25.70 24.25
12597 693.0 10.4 515 12607 roll 0.88 - - 2918 - 2.20 0.050 3602 610.9 417.1 2.85 0.822 1272 -4.6 0.443 - - - - - - - 25.70 23.95
12651 688.9 10.6 516 12657 done 0.89 - - 2924 - 2.08 0.028 2245 -652.4 418.4 - - 1273 - - - - - - - - - 25.83 -
12846 666.3 10.3 523 12875 roll 0.92 0.10 0.094 2985 610.0 2.30 0.037 806 -625.7 428.8 17.50 1.139 1215 -3.3 0.223 - - - - - - 26.19 25.60 24.34
12909 658.0 11.7 525 12915 done 0.92 - - 2985 - 2.25 0.031 2261 646.7 428.8 - - 1213 - - - - - - - - - 25.62 -
13124 626.7 14.8 532 13130 roll 0.88 0.12 0.141 2946 -325.0 2.15 0.047 3600 622.8 428.8 - - 1212 - - - - - - - - 25.86 25.37 -
13172 621.8 14.6 533 13177 done 0.86 - - 2950 - 2.03 0.028 2272 -654.2 428.8 - - 1211 - - - - - - - - - 25.72 -
13363 596.5 12.2 540 13368 roll 0.86 - - 2949 - 2.28 0.039 808 -642.1 428.8 - - 1211 - - - - - - - - - 25.36 -
13397 593.5 12.3 541 13402 done 0.86 - - 2950 - 2.25 0.031 2269 649.3 428.8 - - 1211 - - - - - - - - - 25.50 -
13591 569.3 11.8 551 13597 roll 0.86 - - 2950 - 2.15 0.048 3600 619.1 428.8 - - 1211 - - - - - - - - - 25.12 -
13629 566.1 12.1 552 13636 done 0.86 - - 2950 - 2.03 0.028 2271 -654.7 428.8 - - 1210 - - - - - - - - - 25.60 -
13816 542.4 11.5 562 13821 roll 0.86 - - 2950 - 2.28 0.038 809 -641.2 428.8 - - 1210 - - - - - - - - - 25.22 -
13854 539.7 11.5 563 13862 done 0.86 - - 2949 - 2.25 0.031 2267 648.0 428.8 - - 1210 - - - - - - - - - 25.40 -
14039 517.8 10.7 573 14045 roll 0.86 - - 2950 - 2.17 0.048 3602 615.2 428.8 - - 1210 - - - - - - - - - 25.01 -
14063 515.0 10.9 574 14068 done 0.86 - - 2950 - 2.05 0.028 2265 -652.2 428.8 - - 1210 - - - - - - - - - 25.55 -
14267 492.7 11.0 584 14272 roll 0.86 - - 2949 - 2.28 0.038 806 -639.9 428.8 - - 1210 - - - - - - - - - 25.15 -
14331 485.8 10.8 587 14336 done 0.86 - - 2950 - 2.25 0.030 2262 647.1 428.8 - - 1210 - - - - - - - - - 25.35 -
14536 462.9 11.4 597 14542 roll 0.86 - - 2950 - 2.17 0.048 3609 620.7 428.8 - - 1210 - - - - - - - - - 24.91 -
14554 462.9 11.4 597 14560 done 0.86 - - 2950 - 2.10 0.028 2233 -655.2 428.8 - - 1209 - - - - - - - - - 25.51 -
14742 440.3 10.5 607 14747 roll 0.86 - - 2950 - 2.22 0.037 799 -645.9 432.6 - - 1209 - - - - - - - - - 25.12 -
14779 437.5 10.8 608 14787 done 0.87 - - 2950 - 2.25 0.030 2248 644.0 432.6 - - 1209 - - - - - - - - - 25.33 -
14965 416.9 10.3 618 14985 roll 0.88 - - 2950 - 2.17 0.047 3603 624.4 441.3 13.40 1.017 1165 -3.3 0.155 - - - - - - - 25.48 24.36
15010 412.0 10.9 620 15015 done 0.88 - - 2950 - 2.10 0.027 2227 -655.2 441.3 - - 1163 - - - - - - - - - 25.63 -
15215 389.6 10.9 630 15221 roll 0.90 - - 2950 - 2.17 0.037 813 -651.6 441.3 - - 1162 - - - - - - - - - 25.39 -
15274 384.5 11.0 632 15281 done 0.92 - - 2950 - 2.17 0.029 2228 652.1 441.3 - - 1163 - - - - - - - - - 25.51 -
15459 360.3 12.5 642 15465 roll 0.93 - - 2949 - 2.20 0.047 3598 622.7 441.3 - - 1162 - - - - - - - - - 25.05 -
15493 357.0 12.7 643 15498 done 0.94 - - 2949 - 2.10 0.027 2213 -659.5 441.3 - - 1162 - - - - - - - - - 25.60 -
15690 333.8 11.0 653 15696 roll 0.96 - - 2949 - 2.20 0.037 805 -640.0 441.3 - - 1162 - - - - - - - - - 25.13 -
15728 330.8 10.8 654 15736 done 0.98 - - 2949 - 2.17 0.030 2216 650.2 441.3 - - 1162 - - - - - - - - - 25.31 -
15917 310.5 9.3 664 15961 roll 1.04 0.12 0.079 3018 575.0 2.22 0.046 3599 623.0 477.8 36.45 0.877 1015 -4.0 0.164 - - - - - - 26.17 25.35 24.30
16005 299.3 13.5 668 16011 done 1.01 0.15 0.155 2990 -186.7 2.10 0.026 2220 -656.7 477.8 - - 1011 - - - - - - - - 25.25 25.70 -
16207 274.1 12.2 678 16213 roll 1.01 - - 2998 - 2.17 0.036 803 -653.0 477.8 - - 1007 - - - - - - - - - 25.56 -
16251 268.1 12.4 680 16256 done 1.01 - - 2998 - 2.17 0.028 2221 653.5 477.8 - - 1010 - - - - - - - - - 25.65 -
16455 239.5 14.4 690 16461 roll 1.01 - - 2998 - 2.20 0.047 3595 624.5 477.8 - - 1009 - - - - - - - - - 25.18 -
16473 239.5 14.4 690 16480 done 1.01 - - 3006 - 2.10 0.025 2199 -664.8 477.8 - - 1009 - - - - - - - - - 25.69 -
16661 209.3 13.9 700 16666 roll 1.00 - - 3016 - 2.15 0.034 797 -652.1 477.8 - - 1009 - - - - - - - - - 25.34 -
16714 203.3 14.0 702 16719 done 1.00 - - 3016 - 2.15 0.029 2200 652.6 477.8 - - 1009 - - - - - - - - - 25.46 -
16910 175.2 13.5 712 16916 roll 0.98 0.12 0.142 2978 -316.7 2.25 0.044 3597 620.9 477.8 - - 1009 - - - - - - - - 25.85 25.00 -
16959 169.2 13.0 714 16965 done 0.97 - - 2983 - 2.10 0.024 2195 -667.6 477.8 - - 1009 - - - - - - - - - 25.61 -
17160 146.3 10.9 724 17165 roll 0.98 - - 2991 - 2.17 0.037 800 -642.9 477.8 - - 1008 - - - - - - - - - 25.18 -
17186 143.2 11.1 725 17191 done 0.99 - - 2991 - 2.17 0.034 2202 646.1 477.8 - - 1009 - - - - - - - - - 25.38 -
17389 119.4 11.6 735 17395 roll 0.99 - - 2991 - 2.22 0.045 3595 627.5 477.8 - - 1009 - - - - - - - - - 24.93 -
17422 116.5 11.6 736 17428 done 0.99 - - 3001 - 2.10 0.024 2188 -670.0 477.8 - - 1009 - - - - - - - - - 25.61 -
17617 92.0 11.9 746 17623 roll 0.99 - - 3009 - 2.10 0.034 815 -653.8 477.8 - - 1009 - - - - - - - - - 25.21 -
17684 84.3 11.8 749 17689 done 0.99 - - 3009 - 2.08 0.028 2188 660.1 477.8 - - 1009 - - - - - - - - - 25.42 -
17884 62.6 9.2 759 17908 roll 1.04 - - 3009 - 2.28 0.045 3593 616.2 516.8 15.75 0.265 860 -9.5 0.257 - - - - - - - 25.45 24.90
17991 51.3 11.2 764 17996 done 1.05 - - 3013 - 2.05 0.022 2217 -671.2 516.8 - - 862 - - - - - - - - - 25.75 -
18180 31.2 10.6 782 18185 roll 1.09 - - 3019 - 2.15 0.034 799 -659.5 518.1 - - 862 - - - - - - - - - 25.32 -
18300 18.9 10.4 793 18311 done 1.15 - - 3019 - 2.10 0.027 2190 662.4 526.1 4.20 0.178 820 -10.0 0.122 - - - - - - - 25.46 25.01
18468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18468 begin surface coast
18498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18498 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.88 7.80 0.036 125 -371.0 0.38 0.054 2441 660.5 526.41 - - 822 - - - - - - - -