prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.24 of 147.00 AH used of 24V (19.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.26 of 109.00 AH used of 10V (26.37% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.25, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 131 | VBD | -0.74 | - | - | 126 | - | - | - | 1587 | - | -292.0 | -112.30 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 6.1 | -10.0 | 15 | 166 | roll | -0.74 | 9.52 | 0.224 | 2497 | 249.1 | 1.12 | 0.069 | 2301 | 637.5 | -292.0 | -15.75 | - | 3963 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 60.1 | -30.6 | 41 | 296 | done | -0.57 | 0.20 | 0.153 | 2554 | 285.0 | 1.05 | 0.039 | 1607 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 130.6 | -17.8 | 102 | 622 | roll | -0.55 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.046 | 2293 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 140.8 | -15.8 | 112 | 681 | done | -0.55 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.040 | 1615 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 185.4 | -11.5 | 173 | 1010 | roll | -0.55 | - | - | 2540 | - | 1.02 | 0.047 | 2289 | 660.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 207.7 | -13.1 | 206 | 1194 | done | -0.57 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.042 | 1612 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 256.5 | -13.7 | 264 | 1524 | roll | -0.59 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.047 | 2294 | 649.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 265.6 | -12.4 | 270 | 1592 | done | -0.62 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.041 | 1614 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 306.2 | -10.9 | 301 | 1924 | roll | -0.64 | - | - | 2549 | - | 1.02 | 0.048 | 2287 | 659.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 316.0 | -10.6 | 309 | 2015 | done | -0.68 | - | - | 2549 | - | 1.02 | 0.043 | 1611 | -662.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 354.6 | -11.2 | 340 | 2347 | roll | -0.71 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.049 | 2292 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 366.5 | -9.4 | 351 | 2477 | done | -0.75 | 0.08 | 0.050 | 2471 | -912.5 | 1.05 | 0.043 | 1602 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 420.6 | -17.0 | 382 | 2808 | roll | -0.68 | 0.20 | 0.153 | 2519 | 240.0 | 1.08 | 0.048 | 2286 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 426.3 | -13.1 | 385 | 2853 | done | -0.69 | - | - | 2518 | - | 1.02 | 0.044 | 1610 | -662.7 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 463.0 | -10.9 | 416 | 3175 | roll | -0.73 | - | - | 2511 | - | 1.08 | 0.051 | 2288 | 627.8 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 468.5 | -10.6 | 420 | 3231 | done | -0.77 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.044 | 1606 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 507.4 | -11.9 | 451 | 3554 | roll | -0.80 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.050 | 2287 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 517.1 | -10.7 | 458 | 3644 | done | -0.85 | 0.08 | 0.053 | 2454 | -700.0 | 1.05 | 0.044 | 1604 | -650.5 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 570.0 | -15.8 | 489 | 3963 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 619.6 | -15.1 | 514 | 4295 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.162 | 2503 | 253.3 | 1.10 | 0.053 | 2290 | 622.7 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 629.1 | -9.5 | 517 | 4382 | done | -0.75 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.045 | 1610 | -647.6 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 663.2 | -11.3 | 533 | 4696 | roll | -0.75 | - | - | 2499 | - | 1.10 | 0.056 | 2292 | 620.0 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 669.0 | -11.7 | 535 | 4743 | done | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.047 | 1612 | -647.6 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5075 | 710.6 | -12.5 | 551 | 5079 | roll | -0.77 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.058 | 2291 | 628.7 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 724.3 | -11.9 | 555 | 5188 | done | -0.79 | - | - | 2494 | - | 1.05 | 0.048 | 1614 | -644.8 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 765.1 | -13.1 | 571 | 5501 | done | -0.79 | - | - | 2494 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 805.0 | -12.9 | 586 | 5811 | roll | -0.79 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.060 | 2288 | 624.1 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | 813.1 | -12.4 | 588 | 5876 | done | -0.81 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.050 | 1617 | -639.0 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 855.2 | -13.3 | 604 | 6192 | roll | -0.81 | - | - | 2484 | - | 1.05 | 0.060 | 2280 | 631.4 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 861.6 | -13.2 | 606 | 6239 | done | -0.81 | - | - | 2484 | - | 1.05 | 0.051 | 1610 | -638.1 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 906.7 | -13.3 | 622 | 6572 | roll | -0.81 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.061 | 2283 | 623.1 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6596 | 909.9 | -13.5 | 623 | 6600 | done | -0.81 | - | - | 2479 | - | 1.05 | 0.052 | 1615 | -636.2 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 955.9 | -13.7 | 639 | 6930 | done | -0.81 | - | - | 2479 | - | - | - | 1615 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7203 | 991.9 | 13.1 | 652 | 7436 | done | -0.11 | 0.70 | 0.125 | 2700 | 315.7 | - | - | 1757 | - | - | 224.80 | 1.438 | 2883 | -4.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7443 | 1004.8 | - | 663 | 7727 | done | 0.74 | 0.80 | 0.047 | 2996 | 370.0 | - | - | 1757 | - | 292.0 | 277.67 | 1.376 | 1693 | -4.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 913.5 | 19.0 | 692 | 8030 | done | 0.67 | 0.12 | 0.171 | 2965 | -258.3 | - | - | 1756 | - | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8336 | 862.7 | 15.9 | 707 | 8337 | done | 0.63 | - | - | 2965 | - | - | - | 1756 | - | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 815.0 | 15.2 | 722 | 8649 | roll | 0.60 | - | - | 2960 | - | 1.15 | 0.058 | 2484 | 633.0 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 809.8 | 14.7 | 723 | 8684 | done | 0.58 | 0.08 | 0.151 | 2940 | -250.0 | 1.10 | 0.049 | 1780 | -640.0 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 770.4 | 12.1 | 739 | 9069 | roll | 0.66 | - | - | 2943 | - | 1.10 | 0.050 | 1065 | -650.0 | 359.8 | 62.62 | 1.302 | 1416 | -4.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 756.5 | 12.0 | 744 | 9191 | done | 0.79 | 0.12 | 0.053 | 3015 | 600.0 | 1.15 | 0.047 | 1789 | 629.6 | 430.5 | 65.90 | 1.265 | 1127 | -4.4 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 683.3 | 19.5 | 763 | 9506 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.167 | 2981 | -283.3 | 1.08 | 0.057 | 2480 | 639.8 | 430.5 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 668.0 | 14.4 | 767 | 9600 | done | 0.73 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.045 | 1781 | -647.2 | 430.5 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 617.2 | 15.6 | 783 | 9928 | roll | 0.73 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.050 | 1077 | -651.9 | 430.5 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 604.7 | 15.6 | 786 | 10007 | done | 0.73 | - | - | 2989 | - | 1.10 | 0.045 | 1788 | 646.4 | 430.5 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 553.2 | 16.0 | 816 | 10337 | roll | 0.73 | - | - | 2993 | - | 1.12 | 0.049 | 1063 | -647.3 | 430.5 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 545.5 | 16.9 | 820 | 10386 | done | 0.73 | - | - | 2993 | - | 1.10 | 0.044 | 1777 | 649.1 | 430.5 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 488.1 | 16.9 | 851 | 10716 | roll | 0.73 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.053 | 2486 | 656.5 | 430.5 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 480.6 | 16.0 | 855 | 10766 | done | 0.73 | - | - | 2998 | - | 1.10 | 0.044 | 1770 | -650.9 | 430.5 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 425.6 | 16.8 | 886 | 11096 | roll | 0.73 | - | - | 3003 | - | 1.05 | 0.049 | 1078 | -659.0 | 430.5 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 417.0 | 16.6 | 890 | 11152 | done | 0.73 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.043 | 1785 | 654.6 | 430.5 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 365.8 | 15.1 | 921 | 11471 | done | 0.73 | - | - | 3000 | - | - | - | 1785 | - | 430.5 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 321.2 | 13.1 | 951 | 11830 | roll | 0.81 | - | - | 3003 | - | 1.08 | 0.045 | 1076 | -656.5 | 468.8 | 32.90 | 0.951 | 971 | -4.5 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | 306.4 | 12.1 | 960 | 11970 | done | 0.93 | 0.08 | 0.054 | 3064 | 762.5 | 1.08 | 0.039 | 1789 | 660.2 | 536.5 | 61.47 | 0.934 | 696 | -4.5 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 229.4 | 20.2 | 1005 | 12301 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.160 | 3020 | -293.3 | 1.02 | 0.048 | 2475 | 672.5 | 536.5 | - | - | 684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 215.0 | 12.7 | 1021 | 12439 | done | 1.00 | 0.10 | 0.047 | 3089 | 690.0 | 1.05 | 0.040 | 1774 | -667.6 | 586.0 | 45.80 | 0.848 | 494 | -4.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12761 | 137.5 | 19.2 | 1088 | 12770 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.162 | 3059 | -250.0 | 1.05 | 0.045 | 1078 | -662.9 | 586.0 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12818 | 129.3 | 13.8 | 1097 | 12838 | done | 1.01 | - | - | 3057 | - | 1.05 | 0.037 | 1786 | 674.3 | 603.8 | 11.68 | 0.703 | 453 | -2.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13160 | 87.0 | 11.3 | 1159 | 13169 | roll | 1.23 | 0.22 | 0.057 | 3172 | 522.7 | 1.08 | 0.041 | 1085 | -649.1 | 695.8 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | 68.0 | 23.9 | 1175 | 13259 | done | 1.13 | 0.17 | 0.142 | 3117 | -323.5 | 1.02 | 0.037 | 1783 | 684.3 | 695.8 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13583 | 14.0 | 14.6 | 1236 | 13591 | roll | 1.17 | - | - | 3118 | - | 1.05 | 0.044 | 1087 | -662.9 | 695.8 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13676 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13676 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
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