OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.67 of 149.50 AH used of 24V (33.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.43 of 98.60 AH used of 10V (34.66% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.32, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 93 VBD -0.58 - - 47 - - - 1882 - -184.9 -69.53 - 1847 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -3.2 12 152 roll -0.58 7.57 0.221 1965 253.4 2.10 0.047 527 -645.2 -184.9 -41.22 - 3164 -32.0 - - - - - - - 24.90 25.80 26.48
199 16.3 -24.8 29 207 done -0.53 0.12 0.165 1988 191.7 2.05 0.024 1917 678.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.55 25.97 -
521 91.4 -20.8 54 527 roll -0.49 - - 1988 - 2.08 0.031 524 -669.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.77 -
566 101.1 -21.8 56 572 done -0.45 0.12 0.152 2013 208.3 2.03 0.021 1932 693.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.59 25.98 -
890 146.8 -12.9 72 896 roll -0.44 - - 2013 - 2.10 0.031 525 -670.0 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 25.75 -
959 154.8 -12.5 75 964 done -0.43 - - 2004 - 2.03 0.021 1939 696.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.02 -
1278 198.6 -14.5 91 1279 done -0.41 - - 2004 - - - 1939 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1582 239.0 -12.5 106 1587 roll -0.41 - - 2004 - 2.12 0.031 522 -668.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.75 -
1634 245.1 -12.7 108 1641 done -0.41 0.12 0.144 2029 208.3 2.03 0.021 1929 693.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.64 26.02 -
1951 276.8 -10.2 124 1952 done -0.41 - - 2029 - - - 1930 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2252 305.7 -8.6 139 2253 done -0.43 - - 2029 - - - 1929 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2555 331.5 -8.5 154 2556 done -0.44 - - 2029 - - - 1929 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2853 355.8 -8.0 169 2854 done -0.46 - - 2029 - - - 1929 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3154 382.0 -9.4 184 3159 roll -0.47 - - 2029 - 2.12 0.032 518 -665.6 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.75 -
3207 386.8 -9.8 186 3212 done -0.49 - - 2021 - 2.05 0.021 1940 693.7 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.03 -
3521 414.3 -7.6 202 3522 done -0.51 - - 2021 - - - 1941 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3824 435.5 -8.0 217 3829 roll -0.52 - - 2021 - 2.15 0.033 521 -660.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.72 -
3888 442.0 -9.4 220 3893 done -0.54 - - 2013 - 2.03 0.022 1924 691.1 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.02 -
4213 472.6 -8.9 236 4219 roll -0.55 - - 2003 - 2.08 0.034 3304 663.5 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.70 -
4258 476.5 -8.6 238 4263 done -0.56 - - 2002 - 2.03 0.023 1908 -687.7 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.98 -
4583 500.8 -6.5 254 4588 roll -0.58 - - 2002 - 2.05 0.034 537 -668.8 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 25.71 -
4693 508.9 -7.7 259 4698 done -0.58 - - 1994 - 2.00 0.021 1924 693.5 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.03 -
5011 537.4 -9.6 275 5013 done -0.58 - - 1993 - - - 1924 - -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5314 566.4 -9.8 290 5319 roll -0.58 - - 1994 - 2.10 0.033 538 -660.0 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 25.69 -
5372 571.1 -10.3 292 5379 done -0.58 - - 1985 - 2.03 0.022 1931 686.2 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.00 -
5698 607.9 -11.2 308 5703 roll -0.58 - - 1974 - 2.08 0.034 3313 664.4 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 25.67 -
5720 607.9 -11.2 308 5725 done -0.58 - - 1974 - 2.05 0.024 1915 -682.0 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 25.91 -
6034 646.8 -11.6 319 6039 roll -0.58 - - 1974 - 2.05 0.034 533 -674.1 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.66 -
6132 658.1 -11.8 322 6137 done -0.58 - - 1965 - 2.00 0.022 1925 696.0 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 25.97 -
6461 694.4 -10.4 333 6467 roll -0.58 - - 1965 - 2.10 0.034 526 -666.2 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 25.64 -
6504 698.2 -10.4 334 6510 done -0.58 - - 1955 - 2.05 0.023 1933 686.3 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 25.96 -
6829 731.9 -10.0 345 6835 roll -0.58 - - 1955 - 2.12 0.033 529 -662.3 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.63 -
6897 738.3 -9.9 347 6902 done -0.58 - - 1945 - 2.03 0.023 1933 691.6 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 25.94 -
7229 769.2 -9.0 358 7231 done -0.56 0.12 0.154 1979 283.3 - - 1934 - -184.9 - - 3142 - - - - - - - - 26.00 - -
7526 791.2 -7.7 368 7532 roll -0.56 - - 1979 - 2.12 0.034 534 -660.4 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.58 -
7576 794.1 -7.8 369 7581 done -0.56 - - 1977 - 2.03 0.024 1928 686.7 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.92 -
7897 824.0 -9.3 380 7903 roll -0.56 - - 1972 - 2.12 0.034 531 -659.0 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.56 -
7935 827.8 -9.6 381 7940 done -0.56 - - 1963 - 2.03 0.024 1924 686.2 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.89 -
8265 863.6 -11.0 392 8266 done -0.56 - - 1963 - - - 1924 - -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8563 895.7 -10.5 402 8569 roll -0.56 - - 1963 - 2.10 0.034 539 -659.5 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.53 -
8601 899.3 -10.5 403 8607 done -0.56 - - 1953 - 2.05 0.024 1931 679.0 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.86 -
8933 934.3 -10.4 414 8939 roll -0.56 - - 1943 - 2.08 0.036 3315 665.4 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.50 -
8962 934.3 -10.4 414 8969 done -0.56 0.12 0.142 1977 283.3 2.03 0.027 1929 -682.8 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - 25.41 25.77 -
9272 965.6 -8.8 425 9278 roll -0.57 - - 1977 - 2.12 0.036 531 -659.4 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.47 -
9355 972.1 -9.2 427 9362 done -0.57 - - 1969 - 2.05 0.024 1928 681.5 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.86 -
9547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9547 begin apogee
9555 992.1 -9.2 434 9716 done -0.17 0.40 0.117 2101 330.0 - - 1928 - - 153.38 1.422 2411 -4.7 0.375 - - - - - - 25.07 - 22.51
9717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9717 begin climb
9720 998.8 - 439 9902 done 0.58 0.73 0.086 2343 331.5 - - 1928 - 184.9 173.40 1.369 1657 -4.3 0.362 - - - - - - 24.01 - 21.53
10183 971.7 7.6 455 10239 roll 0.63 - - 2350 - 2.33 0.040 516 -606.0 237.9 46.38 1.350 1438 -4.7 0.388 - - - - - - - 25.13 23.53
10375 956.5 8.4 461 10408 done 0.66 - - 2351 - 2.05 0.024 1902 676.1 269.2 28.12 1.320 1311 -4.5 0.373 - - - - - - - 26.02 23.65
10727 926.6 8.0 473 10770 roll 0.70 0.10 0.113 2391 400.0 2.15 0.034 3296 648.4 309.6 36.38 1.336 1147 -4.5 0.357 - - - - - - 26.17 25.30 23.63
10836 917.1 9.6 476 10841 done 0.71 - - 2401 - 2.08 0.028 1912 -665.4 309.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.89 -
11156 879.8 11.4 487 11161 roll 0.71 - - 2410 - 2.12 0.038 499 -666.5 309.6 - - 1140 - - - - - - - - - 25.78 -
11220 871.9 11.7 489 11225 done 0.71 - - 2410 - 2.08 0.024 1913 679.8 309.6 - - 1140 - - - - - - - - - 26.00 -
11558 830.6 12.6 500 11563 roll 0.71 - - 2410 - 2.10 0.034 3299 660.0 309.6 - - 1138 - - - - - - - - - 25.72 -
11605 825.6 12.7 501 11611 done 0.71 - - 2420 - 2.08 0.028 1893 -676.0 309.6 - - 1137 - - - - - - - - - 25.85 -
11928 781.6 13.1 512 11933 roll 0.71 - - 2430 - 2.12 0.039 497 -658.5 309.6 - - 1137 - - - - - - - - - 25.59 -
11956 781.6 13.1 512 11963 done 0.71 0.15 0.155 2390 -266.7 2.08 0.025 1914 681.2 309.6 - - 1137 - - - - - - - - 25.41 25.93 -
12266 747.0 9.4 523 12271 roll 0.73 - - 2390 - 2.10 0.034 3299 659.5 309.6 - - 1136 - - - - - - - - - 25.63 -
12319 743.3 9.5 524 12324 done 0.74 - - 2396 - 2.10 0.028 1898 -667.1 309.6 - - 1136 - - - - - - - - - 25.79 -
12632 711.1 9.8 535 12637 roll 0.74 - - 2407 - 2.15 0.039 506 -647.4 309.6 - - 1136 - - - - - - - - - 25.52 -
12675 707.6 10.0 536 12681 done 0.74 - - 2407 - 2.08 0.024 1910 675.0 309.6 - - 1135 - - - - - - - - - 25.89 -
12999 670.7 11.2 547 13005 roll 0.74 - - 2406 - 2.10 0.034 3292 658.1 309.6 - - 1135 - - - - - - - - - 25.57 -
13058 666.6 11.3 548 13066 done 0.74 - - 2414 - 2.08 0.028 1900 -669.2 309.6 - - 1135 - - - - - - - - - 25.75 -
13363 628.8 11.5 559 13368 roll 0.74 - - 2425 - 2.15 0.038 498 -652.1 309.6 - - 1134 - - - - - - - - - 25.46 -
13426 621.4 11.6 561 13432 done 0.74 - - 2425 - 2.05 0.024 1899 683.4 309.6 - - 1135 - - - - - - - - - 25.87 -
13743 585.7 11.2 573 13749 roll 0.74 - - 2424 - 2.10 0.034 3292 663.3 309.6 - - 1135 - - - - - - - - - 25.54 -
13792 580.2 11.5 575 13797 done 0.74 - - 2426 - 2.10 0.029 1896 -664.8 309.6 - - 1134 - - - - - - - - - 25.70 -
14110 545.3 10.6 591 14115 roll 0.74 - - 2433 - 2.12 0.039 503 -657.1 309.6 - - 1134 - - - - - - - - - 25.41 -
14135 542.7 10.4 592 14141 done 0.74 0.12 0.142 2399 -283.3 2.05 0.024 1904 683.4 309.6 - - 1134 - - - - - - - - 25.46 25.84 -
14460 511.6 9.9 608 14465 roll 0.75 - - 2400 - 2.10 0.034 3299 664.3 309.6 - - 1134 - - - - - - - - - 25.51 -
14528 505.2 9.9 611 14533 done 0.76 - - 2406 - 2.10 0.028 1890 -671.0 309.6 - - 1134 - - - - - - - - - 25.70 -
14847 475.9 8.5 627 14879 roll 0.79 - - 2414 - 2.17 0.039 517 -632.7 338.0 24.77 1.067 1031 -4.2 0.212 - - - - - - - 25.38 23.89
14952 467.5 8.2 632 14993 done 0.81 - - 2415 - 2.03 0.023 1901 681.8 374.5 33.50 1.058 881 -4.5 0.226 - - - - - - - 25.94 23.77
15313 433.8 9.9 650 15319 roll 0.83 - - 2415 - 2.08 0.034 3295 670.2 374.5 - - 877 - - - - - - - - - 25.79 -
15362 429.0 10.3 652 15367 done 0.85 - - 2422 - 2.05 0.028 1904 -678.5 374.5 - - 876 - - - - - - - - - 25.90 -
15682 397.4 10.1 668 15687 roll 0.86 - - 2426 - 2.12 0.037 503 -660.8 374.5 - - 875 - - - - - - - - - 25.60 -
15750 391.3 9.4 671 15756 done 0.88 - - 2426 - 2.05 0.023 1917 689.8 375.0 - - 876 - - - - - - - - - 25.94 -
16070 359.9 9.6 687 16075 roll 0.89 - - 2426 - 2.05 0.033 3296 672.7 375.0 - - 875 - - - - - - - - - 25.61 -
16097 357.4 9.7 688 16102 done 0.91 - - 2426 - 2.10 0.028 1889 -670.0 375.0 - - 875 - - - - - - - - - 25.77 -
16417 325.7 10.1 704 16422 roll 0.92 - - 2426 - 2.12 0.037 500 -655.2 375.0 - - 875 - - - - - - - - - 25.49 -
16455 323.1 10.1 705 16463 done 0.94 0.12 0.100 2478 433.3 2.05 0.023 1900 682.9 375.0 - - 875 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
16762 280.7 13.6 721 16768 roll 0.94 - - 2478 - 2.08 0.032 3290 668.3 375.0 - - 876 - - - - - - - - - 25.59 -
16815 274.5 13.8 723 16820 done 0.94 - - 2487 - 2.08 0.027 1896 -670.2 375.0 - - 876 - - - - - - - - - 25.76 -
17129 229.7 14.3 739 17135 roll 0.94 - - 2497 - 2.12 0.036 504 -656.6 375.0 - - 876 - - - - - - - - - 25.50 -
17193 220.4 14.3 742 17199 done 0.94 0.15 0.136 2455 -280.0 2.05 0.021 1905 683.4 375.0 - - 876 - - - - - - - - 25.45 25.92 -
17518 182.0 12.0 758 17523 roll 0.94 - - 2455 - 2.08 0.031 3285 663.5 375.0 - - 876 - - - - - - - - - 25.60 -
17576 176.3 12.4 760 17583 done 0.94 - - 2463 - 2.08 0.026 1889 -671.2 375.0 - - 877 - - - - - - - - - 25.77 -
17883 136.8 12.0 776 17889 roll 0.94 - - 2473 - 2.08 0.036 506 -664.9 375.0 - - 878 - - - - - - - - - 25.51 -
17968 127.0 11.6 780 17973 done 0.94 - - 2473 - 2.03 0.021 1904 688.7 375.0 - - 878 - - - - - - - - - 25.94 -
18291 93.8 10.0 796 18297 roll 0.94 - - 2473 - 2.05 0.031 3290 676.1 375.0 - - 878 - - - - - - - - - 25.61 -
18349 89.2 10.0 798 18356 done 0.94 - - 2481 - 2.08 0.026 1888 -674.0 375.0 - - 878 - - - - - - - - - 25.79 -
18655 56.7 10.6 814 18660 roll 0.94 - - 2482 - 2.10 0.036 503 -659.5 375.0 - - 879 - - - - - - - - - 25.51 -
18739 48.9 9.3 818 18751 done 0.95 - - 2482 - 2.05 0.021 1911 686.8 377.6 4.05 0.494 869 -2.5 0.028 - - - - - - - 25.96 24.35
19052 19.2 11.3 854 19059 roll 0.97 - - 2482 - 2.05 0.032 3289 672.2 377.6 - - 869 - - - - - - - - - 25.65 -
19132 12.6 5.5 868 19192 done 1.02 - - 2482 - 2.05 0.025 1892 -681.5 491.0 52.65 0.074 404 -8.8 0.172 - - - - - - - 25.84 25.44
19243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19243 begin surface coast
19260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19260 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.46 6.50 0.051 66 -371.7 - - 1891 - 492.32 - - 402 - - - - - - - -