WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.67 of 91.80 AH used of 24V ( 8.86% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 52.68 of 61.20 AH used of 10V (13.92% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 284
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 429 - - - 2083 - -117.3 -78.18 - 2483 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -5.6 4 140 roll -1.07 13.25 0.188 2638 166.7 2.67 0.084 688 -522.5 -117.3 -15.73 - 3106 -39.6 - - - - - - - - - -
147 13.5 -17.2 6 152 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2104 555.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
469 72.7 -19.2 22 474 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.071 691 -529.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
727 114.4 -14.5 30 732 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.050 2104 547.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1069 159.2 -12.4 41 1073 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.070 662 -540.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1155 169.6 -12.1 42 1159 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.050 2097 551.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1503 211.9 -12.1 48 1562 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1867 254.2 -11.6 54 1925 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2229 295.3 -11.0 60 2289 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2652 340.4 -10.7 64 2771 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3133 391.2 -10.5 68 3253 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3615 442.8 -10.7 72 3620 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.085 3498 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3668 448.5 -10.8 72 3673 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3989 480.6 -9.9 75 4106 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4470 527.3 -9.7 79 4481 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3508 537.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4536 533.9 -10.3 79 4546 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.059 2091 -560.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4963 576.5 -10.0 83 5081 done -1.07 - - 2638 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5445 625.1 -10.1 87 5455 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.084 3501 537.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5529 633.6 -10.0 87 5534 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2099 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5937 670.7 -9.1 91 5942 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.087 3521 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5984 675.2 -10.0 91 5994 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.062 2100 -557.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6310 707.1 -9.8 94 6428 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6792 752.6 -9.5 98 6796 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3500 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6877 760.8 -9.7 98 6882 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2086 -548.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7285 797.2 -8.9 102 7295 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.088 3502 530.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7343 802.4 -9.3 102 7348 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.063 2096 -536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7658 829.6 -8.6 105 7775 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8138 870.5 -8.5 109 8143 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.090 3501 510.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8213 877.1 -9.4 109 8222 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.062 2097 -554.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8632 914.2 -8.8 113 8750 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9114 956.2 -8.7 117 9119 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.091 3500 520.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9193 963.4 -8.7 117 9198 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2100 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9611 998.7 8.5 121 9727 done -0.33 0.85 0.105 2805 196.5 - - 2298 - - 109.93 1.465 2624 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9730 1002.5 7.4 122 9847 done 1.07 1.50 0.075 3112 204.7 - - 2298 - 117.3 108.45 1.425 2146 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10209 979.5 5.0 126 10251 roll 1.07 - - 3112 - 2.78 0.073 893 -505.4 152.6 32.10 1.417 2001 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10305 973.2 7.6 126 10310 done 1.12 - - 3112 - 2.60 0.061 2293 538.5 152.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10699 946.1 6.8 130 10817 done 1.12 - - 3112 - - - 2293 - 152.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11181 912.1 7.1 134 11299 done 1.12 - - 3112 - - - 2293 - 152.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11663 877.3 7.2 138 11781 done 1.12 - - 3112 - - - 2293 - 152.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12146 842.7 7.2 142 12263 done 1.12 - - 3112 - - - 2293 - 152.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12627 809.1 7.0 146 12745 done 1.12 - - 3112 - - - 2293 - 152.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13109 776.4 6.8 150 13227 done 1.12 - - 3112 - - - 2293 - 152.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13591 747.4 6.0 154 13602 roll 1.12 - - 3112 - 2.80 0.095 3697 501.4 159.9 5.65 1.383 1972 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
13656 743.4 6.2 154 13660 done 1.14 - - 3112 - 2.62 0.063 2299 -533.6 161.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14084 717.3 6.1 158 14202 done 1.14 - - 3112 - - - 2288 - 165.4 4.80 1.370 1950 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
14565 682.8 7.2 162 14684 done 1.14 - - 3112 - - - 2287 - 165.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15047 651.2 6.5 166 15166 done 1.14 - - 3111 - - - 2287 - 165.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15529 625.3 5.4 170 15648 done 1.14 - - 3112 - - - 2282 - 190.6 21.90 1.251 1847 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
16011 596.7 6.0 174 16131 done 1.18 0.12 0.059 3143 258.3 - - 2281 - 198.6 6.88 1.263 1814 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
16493 559.9 7.7 178 16611 done 1.20 - - 3144 - - - 2281 - 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16975 524.4 7.4 182 17093 done 1.20 - - 3144 - - - 2281 - 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17457 489.0 7.3 186 17575 done 1.20 - - 3143 - - - 2281 - 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17939 454.2 7.2 190 18057 done 1.20 - - 3144 - - - 2281 - 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18421 420.9 6.9 194 18425 roll 1.20 - - 3144 - 2.70 0.090 3705 527.4 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18487 415.9 7.3 194 18491 done 1.20 - - 3144 - 2.58 0.062 2291 -548.1 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18914 382.8 7.8 198 19032 done 1.20 - - 3143 - - - 2291 - 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19396 343.8 8.1 202 19514 done 1.20 - - 3144 - - - 2286 - 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19878 311.2 6.8 206 19882 roll 1.20 - - 3144 - 2.55 0.076 895 -545.5 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19944 306.5 7.0 206 19948 done 1.20 - - 3144 - 2.55 0.057 2310 554.9 198.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20311 284.1 6.0 211 20371 done 1.20 - - 3144 - - - 2310 - 204.7 5.55 1.050 1790 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
20675 260.1 6.7 217 20733 done 1.21 - - 3144 - - - 2310 - 204.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21038 234.0 7.3 223 21096 done 1.21 - - 3144 - - - 2310 - 204.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21401 209.3 6.6 229 21460 done 1.21 - - 3144 - - - 2310 - 204.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21765 186.4 6.1 235 21823 done 1.21 - - 3144 - - - 2310 - 208.4 3.15 0.993 1775 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
22128 163.1 6.6 241 22132 roll 1.21 - - 3144 - 2.62 0.088 3702 531.3 208.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22186 158.7 7.3 241 22191 done 1.21 - - 3144 - 2.60 0.061 2302 -538.5 208.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
22497 140.2 5.5 249 22526 done 1.21 - - 3144 - - - 2301 - 230.0 17.80 0.894 1686 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
22834 119.1 6.7 260 22863 done 1.25 - - 3144 - - - 2300 - 230.0 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23170 97.4 6.0 271 23181 roll 1.25 - - 3144 - 2.67 0.074 899 -524.7 237.2 5.30 0.894 1658 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
23248 92.4 6.6 273 23253 done 1.26 - - 3144 - 2.58 0.053 2298 542.2 237.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23565 75.6 4.9 285 23603 done 1.26 - - 3143 - - - 2296 - 274.2 29.83 0.822 1507 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
23913 58.1 5.2 302 23943 roll 1.32 0.10 0.058 3172 290.0 2.70 0.069 893 -519.6 304.6 24.10 0.808 1382 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
24016 50.9 8.9 307 24021 done 1.37 - - 3172 - 2.60 0.051 2303 542.3 304.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
24341 26.3 8.5 323 24357 done 1.37 - - 3172 - - - 2304 - 304.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
24668 7.8 3.4 339 24747 done 1.37 - - 3172 - - - 2303 - 384.4 64.15 0.749 1058 -5.1 0.006 - - - - - - - - -