Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.20 of 91.80 AH used of 24V ( 9.37% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 42.33 of 61.20 AH used of 10V (30.83% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 69.8 m at 775.5 m, depth 845 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.87 - - 421 - - - 1983 - -28.8 -56.53 - 2950 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.3 3 104 roll -1.89 10.07 0.136 2330 189.6 2.62 0.073 3410 544.7 -41.3 -1.62 - 3002 -32.1 - - - - - - - - - -
248 27.3 -14.7 10 253 done -1.79 0.12 0.116 2352 183.3 2.53 0.050 1999 -557.7 -41.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
572 70.5 -13.0 26 573 done -1.79 - - 2352 - - - 1999 - -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
879 110.3 -13.0 41 883 roll -1.79 - - 2352 - 2.53 0.063 585 -558.9 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
929 117.4 -13.6 43 934 done -1.72 - - 2350 - 2.53 0.051 1997 558.1 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1246 158.3 -13.1 58 1250 roll -1.72 - - 2352 - 2.55 0.062 590 -551.8 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1280 163.2 -13.7 59 1287 done -1.63 0.20 0.107 2388 180.0 2.50 0.051 1997 562.8 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1596 199.0 -10.7 75 1598 done -1.70 - - 2388 - - - 1997 - -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1907 234.1 -11.4 90 1912 roll -1.78 0.15 0.057 2352 -240.0 2.55 0.061 595 -549.8 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1985 244.4 -12.9 93 1992 done -1.70 0.12 0.107 2374 183.3 2.47 0.051 1991 565.2 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2302 280.6 -11.3 109 2306 roll -1.70 - - 2373 - 2.53 0.063 597 -551.0 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2393 291.8 -12.4 113 2397 done -1.70 - - 2374 - 2.47 0.052 1981 560.3 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2725 330.9 -11.9 129 2730 roll -1.70 - - 2374 - 2.53 0.063 586 -551.4 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2771 336.6 -12.7 131 2775 done -1.70 - - 2374 - 2.47 0.051 1983 565.6 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3098 371.6 -10.5 147 3100 done -1.70 - - 2374 - - - 1986 - -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3407 402.8 -10.2 162 3412 roll -1.70 - - 2374 - 2.55 0.065 3406 556.9 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3476 410.2 -11.0 165 3480 done -1.70 - - 2374 - 2.55 0.055 1984 -557.6 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3797 444.2 -10.8 181 3801 roll -1.70 - - 2374 - 2.47 0.064 593 -563.2 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3814 446.1 -10.9 182 3819 done -1.70 - - 2374 - 2.47 0.051 1992 566.4 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4143 480.4 -10.2 198 4147 roll -1.74 - - 2374 - 2.55 0.064 3410 556.1 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4333 498.8 -9.8 206 4339 done -1.74 - - 2374 - 2.50 0.057 2019 -556.4 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4650 524.9 -8.2 222 4658 roll -1.79 - - 2374 - 2.58 0.070 585 -555.8 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
4703 529.6 -8.2 224 4708 done -1.79 - - 2374 - 2.55 0.054 2018 562.0 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5026 556.4 -8.9 240 5031 roll -1.84 0.15 0.059 2336 -253.3 2.62 0.068 588 -545.8 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5054 559.5 -10.5 241 5059 done -1.76 0.12 0.112 2357 175.0 2.55 0.057 2014 559.2 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5370 591.1 -10.2 256 5374 roll -1.76 - - 2357 - 2.60 0.072 598 -544.6 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5433 598.0 -11.3 259 5438 done -1.76 - - 2357 - 2.53 0.059 2006 556.5 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5761 630.3 -9.4 275 5765 roll -1.76 - - 2357 - 2.60 0.072 590 -544.6 -41.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5851 639.3 -10.4 279 5855 done -1.76 - - 2357 - 2.53 0.061 1986 551.8 -41.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6172 673.7 -10.4 295 6176 roll -1.76 - - 2357 - 2.62 0.079 3408 542.7 -41.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6256 682.9 -10.9 299 6261 done -1.76 - - 2357 - 2.58 0.069 2010 -541.9 -41.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6585 715.4 -10.1 315 6589 roll -1.76 - - 2357 - 2.60 0.078 590 -546.2 -41.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6669 724.5 -11.4 319 6674 done -1.76 - - 2357 - 2.58 0.069 1997 545.3 -41.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7002 757.3 -10.0 335 7004 done -1.76 - - 2357 - - - 1998 - -41.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7311 787.3 -9.5 350 7312 done -1.76 - - 2357 - - - 1997 - -41.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7620 817.2 -9.7 365 7621 done -1.76 - - 2357 - - - 1998 - -41.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7803 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7803 begin apogee
7811 835.8 9.8 374 7853 done -0.33 1.58 0.107 2670 198.1 - - 2125 - - 38.17 1.460 2832 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
7854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7854 begin climb
7857 837.5 - 376 7907 roll 1.89 2.25 0.067 3150 213.3 2.75 0.085 3531 511.3 41.3 39.40 1.442 2663 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
8015 830.0 6.3 383 8022 done 1.68 0.22 0.121 3112 -172.7 2.67 0.075 2121 -528.1 41.3 - - 2663 - - - - - - - - - - -
8333 812.9 5.0 399 8343 done 1.65 - - 3111 - - - 2121 - 48.8 8.15 1.246 2633 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
8640 795.3 5.7 414 8649 roll 1.66 - - 3111 - 2.75 0.086 3528 511.6 51.1 4.05 0.943 2623 -2.5 0.219 - - - - - - - - -
8881 780.0 6.3 424 8888 done 1.58 0.12 0.135 3091 -166.7 2.62 0.074 2130 -533.6 51.1 - - 2622 - - - - - - - - - - -
9197 763.4 5.3 440 9210 roll 1.58 - - 3091 - 2.75 0.086 3535 510.9 56.3 6.25 1.174 2601 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
9408 750.3 6.5 449 9413 done 1.58 - - 3090 - 2.62 0.073 2138 -533.2 56.3 - - 2601 - - - - - - - - - - -
9724 732.4 5.7 464 9729 roll 1.59 - - 3091 - 2.70 0.087 3534 517.0 58.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
9937 719.5 6.8 473 9943 done 1.59 - - 3090 - 2.58 0.073 2159 -532.9 58.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10253 703.4 4.9 489 10265 done 1.60 - - 3091 - - - 2159 - 66.0 9.70 1.296 2562 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
10564 684.2 6.7 504 10568 roll 1.65 - - 3091 - 2.65 0.087 3532 518.1 66.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
10741 671.0 7.7 512 10745 done 1.65 - - 3090 - 2.58 0.074 2162 -531.0 66.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
11069 650.4 6.2 528 11073 roll 1.69 - - 3091 - 2.65 0.087 3535 518.1 66.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
11249 638.1 6.5 536 11253 done 1.69 - - 3090 - 2.50 0.073 2200 -534.0 66.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11572 616.9 6.3 552 11577 roll 1.74 0.15 0.072 3124 226.7 2.80 0.084 706 -533.6 66.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
11756 603.2 6.8 560 11762 done 1.64 0.12 0.122 3105 -158.3 2.78 0.071 2199 537.1 66.0 - - 2560 - - - - - - - - - - -
12074 586.3 5.1 575 12088 roll 1.65 - - 3105 - 2.60 0.084 3529 511.5 72.7 7.15 1.172 2535 -3.5 0.184 - - - - - - - - -
12346 566.7 6.6 587 12350 done 1.65 - - 3105 - 2.47 0.069 2199 -538.5 72.7 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12673 544.9 6.9 603 12674 done 1.65 - - 3105 - - - 2199 - 72.7 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12982 522.2 7.3 618 12986 roll 1.65 - - 3105 - 2.53 0.079 3533 527.3 72.7 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13195 505.1 7.4 627 13199 done 1.65 - - 3105 - 2.47 0.065 2187 -544.9 72.7 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13511 479.7 7.1 642 13515 roll 1.65 - - 3105 - 2.55 0.077 3537 529.4 72.7 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13689 471.3 4.3 650 13711 done 1.67 - - 3105 - 2.38 0.062 2216 -555.0 84.7 12.18 1.173 2486 -3.9 0.167 - - - - - - - - -
14021 454.4 5.9 666 14025 roll 1.72 - - 3105 - 2.47 0.074 3539 535.6 85.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
14198 441.9 8.4 673 14204 done 1.72 - - 3105 - 2.35 0.060 2250 -548.5 85.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
14514 419.1 7.1 689 14516 done 1.77 0.12 0.067 3133 233.3 - - 2241 - 85.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14824 393.7 8.2 704 14828 roll 1.77 - - 3133 - 2.38 0.071 3536 544.1 85.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
15081 372.4 7.9 715 15085 done 1.69 - - 3133 - 2.30 0.056 2250 -559.1 85.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
15404 347.2 8.4 731 15408 roll 1.69 - - 3133 - 2.38 0.067 3536 540.3 85.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
15577 332.2 8.8 738 15583 done 1.63 0.17 0.106 3103 -176.5 2.30 0.054 2250 -559.1 85.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
15894 308.2 7.5 754 15898 roll 1.71 - - 3102 - 2.35 0.067 3533 546.0 85.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15961 302.6 8.2 757 15966 done 1.71 - - 3102 - 2.30 0.052 2243 -560.9 85.6 - - 2490 - - - - - - - - - - -
16284 279.6 7.0 773 16293 roll 1.80 0.15 0.060 3138 240.0 2.40 0.064 3528 535.4 85.6 3.72 0.670 2483 -1.9 0.083 - - - - - - - - -
16352 273.9 8.6 776 16356 done 1.73 - - 3139 - 2.28 0.051 2251 -560.1 85.6 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16679 247.1 7.9 792 16683 roll 1.73 - - 3139 - 2.35 0.064 3534 546.0 85.6 - - 2484 - - - - - - - - - - -
16742 241.8 8.8 795 16747 done 1.67 0.15 0.110 3112 -180.0 2.28 0.051 2248 -564.0 85.6 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17076 217.7 7.4 811 17077 done 1.74 - - 3112 - - - 2248 - 85.6 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17386 194.3 7.8 826 17390 roll 1.80 0.12 0.062 3145 275.0 2.35 0.062 3539 549.4 85.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17470 186.5 9.2 829 17476 done 1.73 0.12 0.115 3124 -175.0 2.28 0.050 2256 -562.7 85.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17786 160.1 8.2 845 17787 done 1.78 - - 3124 - - - 2256 - 85.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
18097 133.6 8.4 860 18098 done 1.82 - - 3124 - - - 2257 - 85.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18405 109.7 7.5 875 18409 roll 1.87 0.12 0.058 3155 258.3 2.35 0.061 3536 544.3 85.6 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18484 102.7 9.1 878 18491 done 1.77 0.08 0.105 3130 -312.5 2.28 0.049 2267 -556.6 85.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
18801 78.2 7.2 894 18805 roll 1.77 - - 3130 - 2.33 0.063 3534 543.8 85.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
18908 69.8 7.9 899 18912 done 1.77 - - 3130 - 2.22 0.048 2273 -568.0 85.6 - - 2488 - - - - - - - - - - -
19236 45.3 7.8 915 19240 roll 1.77 - - 3130 - 2.33 0.062 3538 542.9 85.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
19376 33.2 7.8 921 19380 done 1.77 - - 3130 - 2.22 0.049 2277 -568.0 85.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
19699 7.2 8.5 937 19703 roll 1.82 - - 3130 - 2.30 0.061 3534 546.5 85.6 - - 2489 - - - - - - - - - - -
19730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19730 begin surface coast
19748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19748 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.68 - - 424 - - - 1974 - 250.21 102.40 0.824 1812 -6.6 0.001 - - - - - -