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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.84 of 91.80 AH used of 24V (56.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.88 of 61.20 AH used of 10V (77.33% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 8.5 m at 50.0 m, depth 58 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 176 | VBD | -1.75 | - | - | 364 | - | - | - | 2118 | - | -76.9 | -143.80 | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 2.2 | -5.2 | 24 | 205 | done | -1.78 | 10.43 | 0.151 | 2217 | 177.7 | - | - | 2119 | - | -107.5 | -11.70 | - | 3924 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 13.7 | -14.8 | 38 | 277 | done | -1.78 | - | - | 2217 | - | - | - | 2122 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 23.8 | -12.7 | 48 | 351 | done | -1.78 | - | - | 2217 | - | - | - | 2122 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 48.3 | -13.2 | 63 | 543 | roll | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.049 | 3498 | 573.3 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 84.7 | -14.2 | 82 | 801 | done | -1.78 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.036 | 2086 | -588.3 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 846 | 91.0 | 14.1 | 85 | 937 | done | -0.31 | 1.62 | 0.110 | 2535 | 196.3 | - | - | 1879 | - | - | 82.30 | 0.730 | 3484 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | 94.2 | - | 93 | 1034 | roll | 1.78 | 2.12 | 0.064 | 2998 | 218.4 | 2.90 | 0.056 | 485 | -480.7 | 107.5 | 81.07 | 0.722 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 75.1 | 18.8 | 105 | 1109 | done | 1.78 | - | - | 2999 | - | 2.70 | 0.028 | 1875 | 514.8 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 40.9 | 16.4 | 120 | 1305 | roll | 1.78 | - | - | 2998 | - | 2.60 | 0.044 | 3314 | 553.5 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2092 | - | 450.13 | 160.85 | 0.625 | 1649 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||