Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 78.22 of 150.00 AH used of 24V (47.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.67 of 97.00 AH used of 10V (40.55% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2129 - -146.6 -32.35 - 2013 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -4.2 3 100 roll -0.47 9.82 0.195 2671 260.9 2.12 0.050 3477 635.8 -146.6 -28.95 - 2998 -34.0 - - - - - - - 24.80 25.84 26.73
309 32.3 -13.1 28 317 done -0.31 0.20 0.096 2741 350.0 2.10 0.025 2086 -662.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.64 26.17 -
618 61.5 -10.2 59 627 roll -0.23 - - 2741 - 2.10 0.034 707 -656.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.97 -
673 66.7 -9.5 64 681 done -0.16 0.15 0.091 2789 320.0 2.10 0.028 2080 653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
990 85.6 -5.2 91 996 roll -0.16 - - 2784 - 2.17 0.040 3498 653.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.80 -
1022 86.5 -5.1 92 1030 done -0.16 - - 2784 - 2.10 0.024 2103 -664.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
1330 104.2 -4.8 108 1335 roll -0.16 - - 2784 - 2.15 0.034 698 -653.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.96 -
1352 105.1 -4.7 109 1356 done -0.16 - - 2784 - 2.12 0.028 2111 666.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.06 -
1671 121.2 -5.4 125 1672 done -0.16 - - 2784 - - - 2111 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1970 135.3 -4.2 140 1975 roll -0.16 - - 2782 - 2.17 0.041 3507 643.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.79 -
2003 136.1 -4.2 141 2010 done -0.16 - - 2782 - 2.08 0.024 2099 -676.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
2322 151.8 -4.8 157 2323 done -0.22 - - 2782 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2620 166.4 -5.0 167 2622 done -0.27 - - 2782 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2921 181.7 -5.3 177 2927 roll -0.33 0.12 0.079 2669 -941.7 2.12 0.033 706 -657.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.58 25.95 -
2993 186.8 -6.7 179 2998 done -0.33 0.25 0.106 2740 284.0 2.10 0.028 2104 665.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.58 26.04 -
3305 206.1 -5.5 190 3311 roll -0.33 - - 2732 - 2.17 0.040 3505 645.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.79 -
3383 209.4 -5.4 192 3387 done -0.33 - - 2732 - 2.08 0.025 2100 -675.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
3695 227.7 -5.6 203 3701 roll -0.33 - - 2732 - 2.15 0.034 705 -648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.95 -
3763 231.5 -5.9 205 3768 done -0.33 - - 2725 - 2.10 0.028 2102 665.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.03 -
4081 251.9 -6.4 216 4082 done -0.33 - - 2724 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4381 272.0 -6.9 226 4386 roll -0.33 - - 2716 - 2.17 0.040 3499 643.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.78 -
4414 274.1 -7.0 227 4418 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.025 2096 -674.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.19 -
4736 298.7 -7.7 238 4737 done -0.33 - - 2716 - - - 2096 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5066 322.8 -7.2 244 5071 roll -0.33 - - 2716 - 2.12 0.034 711 -653.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.94 -
5098 322.8 -7.2 244 5102 done -0.33 - - 2716 - 2.10 0.029 2105 663.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.02 -
5421 346.1 -6.4 250 5422 done -0.33 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5721 363.8 -5.8 255 5722 done -0.33 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6021 382.4 -6.2 260 6022 done -0.33 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6321 402.2 -6.6 265 6323 done -0.33 - - 2716 - - - 2105 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6621 422.0 -6.6 270 6626 roll -0.33 - - 2716 - 2.17 0.035 702 -646.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.90 -
6683 426.2 -6.6 271 6687 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.030 2108 663.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.99 -
7036 448.6 -6.3 277 7037 done -0.33 - - 2716 - - - 2109 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7336 467.7 -6.3 282 7337 done -0.33 - - 2716 - - - 2108 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7636 485.7 -5.9 287 7641 roll -0.33 - - 2716 - 2.17 0.041 3497 640.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.72 -
7673 485.7 -5.9 287 7678 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.026 2103 -670.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
7991 504.8 -5.2 293 7992 done -0.33 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8291 520.9 -5.4 298 8292 done -0.33 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8590 538.7 -5.9 303 8592 done -0.33 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8891 556.3 -5.8 308 8897 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.041 3497 633.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.69 -
8929 556.3 -5.8 308 8933 done -0.33 - - 2716 - 2.08 0.027 2102 -670.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
9246 577.5 -6.0 314 9247 done -0.33 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9546 593.5 -5.2 319 9547 done -0.33 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9846 608.8 -5.1 324 9847 done -0.33 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10146 623.5 -4.9 329 10152 roll -0.33 - - 2716 - 2.15 0.037 707 -648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.85 -
10193 623.5 -4.9 329 10197 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.030 2110 661.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
10506 641.0 -4.9 335 10507 done -0.33 - - 2716 - - - 2109 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10806 655.3 -4.8 340 10807 done -0.38 - - 2716 - - - 2110 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11107 669.5 -4.8 345 11112 roll -0.43 - - 2716 - 2.17 0.036 707 -646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.83 -
11149 669.5 -4.8 345 11153 done -0.49 - - 2716 - 2.12 0.031 2107 660.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.94 -
11461 687.4 -5.1 351 11463 done -0.54 0.15 0.067 2602 -760.0 - - 2107 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.57 - -
11761 715.0 -9.4 356 11767 roll -0.44 0.28 0.106 2692 321.4 2.17 0.040 3495 639.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.91 25.63 -
11799 715.0 -9.4 356 11804 done -0.35 0.12 0.108 2732 333.3 2.10 0.027 2089 -669.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.86 26.09 -
12117 732.4 -4.7 362 12118 done -0.43 - - 2732 - - - 2089 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12417 746.6 -4.7 367 12419 done -0.54 0.20 0.058 2631 -505.0 - - 2089 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.51 - -
12717 768.0 -7.2 372 12726 roll -0.54 0.12 0.123 2677 383.3 2.15 0.034 710 -641.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.34 25.81 -
12911 780.1 -6.7 375 12915 done -0.54 - - 2674 - 2.12 0.031 2108 659.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.92 -
13254 800.9 -5.8 381 13255 done -0.54 - - 2674 - - - 2108 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13553 816.8 -5.3 386 13559 roll -0.54 - - 2674 - 2.20 0.036 700 -640.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.79 -
13588 816.8 -5.3 386 13592 done -0.54 - - 2671 - 2.12 0.031 2099 659.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.91 -
13910 834.4 -5.0 392 13916 roll -0.54 - - 2663 - 2.20 0.041 3501 637.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.64 -
13988 837.5 -5.0 393 13992 done -0.54 - - 2663 - 2.10 0.027 2099 -667.6 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.08 -
14325 857.9 -5.9 399 14326 done -0.54 - - 2663 - - - 2099 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14625 877.0 -6.4 404 14626 done -0.54 - - 2663 - - - 2099 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14925 897.7 -7.0 409 14927 done -0.54 - - 2663 - - - 2099 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15225 918.1 -6.8 414 15226 done -0.54 - - 2663 - - - 2098 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15525 937.7 -6.5 419 15530 roll -0.54 - - 2654 - 2.22 0.043 3499 631.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.58 -
15558 937.7 -6.5 419 15562 done -0.54 - - 2654 - 2.10 0.028 2100 -666.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.05 -
15881 961.4 -6.8 425 15882 done -0.54 - - 2654 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16180 982.0 -6.9 430 16181 done -0.54 - - 2654 - - - 2100 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16298 begin apogee
16303 990.2 -6.8 432 16437 done -0.24 0.30 0.089 2762 360.0 - - 1999 - - 126.95 1.199 2400 -4.6 0.443 - - - - - - 25.89 - 22.17
16439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16439 begin climb
16441 994.8 - 434 16585 done 0.47 0.68 0.057 2999 348.5 - - 1998 - 146.6 140.55 1.166 1802 -4.3 0.420 - - - - - - 24.28 - 21.21
16841 983.3 4.2 441 16846 roll 0.47 - - 2999 - 2.20 0.041 3397 635.9 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.79 -
17020 974.8 4.5 444 17024 done 0.47 - - 3009 - 2.12 0.029 2006 -656.1 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.17 -
17382 956.0 5.4 450 17383 done 0.42 0.12 0.129 2971 -316.7 - - 2006 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.33 - -
17681 941.1 4.9 455 17682 done 0.42 - - 2971 - - - 2006 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17981 926.1 5.0 460 17987 roll 0.42 - - 2971 - 2.20 0.041 3403 635.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.97 -
18049 922.9 5.0 461 18053 done 0.42 - - 2972 - 2.12 0.029 1999 -662.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.19 -
18396 907.8 4.1 467 18397 done 0.42 - - 2973 - - - 1999 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18696 898.2 3.1 472 18793 roll 0.42 - - 2973 - 2.38 0.040 3387 583.2 249.2 90.05 1.146 1383 -4.5 0.411 - - - - - - - 24.75 22.86
18830 894.0 3.2 474 18929 done 0.42 - - 2973 - 2.17 0.028 1995 -641.5 347.6 91.50 1.118 982 -4.4 0.405 - - - - - - - 25.36 22.11
19238 875.0 4.6 481 19243 roll 0.49 - - 2973 - 2.17 0.041 606 -640.1 347.6 - - 974 - - - - - - - - - 25.95 -
19302 871.8 4.8 482 19308 done 0.55 0.15 0.065 3081 720.0 2.12 0.030 2008 661.3 347.6 - - 972 - - - - - - - - 26.11 26.11 -
19657 834.6 10.8 488 19664 roll 0.46 0.25 0.100 2992 -356.0 2.15 0.038 3395 645.1 347.6 - - 972 - - - - - - - - 26.06 26.03 -
19700 834.6 10.8 488 19705 done 0.36 0.12 0.114 2956 -300.0 2.10 0.028 1998 -665.2 347.6 - - 972 - - - - - - - - 26.02 26.21 -
20013 815.1 5.2 494 20019 roll 0.48 0.12 0.089 3017 508.3 2.17 0.038 608 -640.6 347.6 - - 971 - - - - - - - - 26.47 26.01 -
20102 810.3 6.1 495 20108 done 0.59 - - 3018 - 2.10 0.030 1998 661.9 347.6 - - 971 - - - - - - - - - 26.15 -
20433 781.0 8.2 501 20439 roll 0.68 0.12 0.080 3130 933.3 2.17 0.038 3396 644.2 347.6 - - 971 - - - - - - - - 26.54 25.98 -
20566 765.3 10.5 503 20571 done 0.68 0.25 0.115 3064 -264.0 2.12 0.029 1991 -662.7 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.68 26.17 -
20909 727.5 10.2 509 20914 roll 0.62 - - 3072 - 2.20 0.040 599 -632.7 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.94 -
20977 721.3 10.2 510 20982 done 0.55 0.17 0.103 3015 -335.3 2.12 0.030 1999 660.4 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.85 26.10 -
21324 693.7 7.7 516 21330 roll 0.55 - - 3023 - 2.22 0.041 598 -631.1 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.91 -
21367 693.7 7.7 516 21371 done 0.55 - - 3023 - 2.12 0.030 1999 660.8 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.10 -
21679 666.0 7.6 522 21685 roll 0.55 - - 3031 - 2.22 0.040 599 -630.6 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.88 -
21727 666.0 7.6 522 21731 done 0.55 - - 3031 - 2.12 0.030 2002 661.8 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.10 -
22034 638.5 7.8 527 22035 done 0.55 - - 3031 - - - 2003 - 347.6 - - 970 - - - - - - - - - - -
22334 616.7 7.2 532 22340 roll 0.55 - - 3039 - 2.22 0.041 605 -629.7 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.86 -
22387 616.7 7.2 532 22394 done 0.55 - - 3039 - 2.10 0.030 2000 664.3 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.08 -
22694 591.1 7.1 538 22700 roll 0.55 - - 3044 - 2.20 0.041 608 -632.7 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.85 -
22742 591.1 7.1 538 22746 done 0.55 - - 3044 - 2.10 0.029 1999 662.4 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.08 -
23049 566.0 7.1 543 23055 roll 0.55 - - 3051 - 2.22 0.041 603 -628.8 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.84 -
23082 566.0 7.1 543 23086 done 0.55 - - 3051 - 2.12 0.029 2011 664.2 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.07 -
23404 538.6 7.8 549 23410 roll 0.55 - - 3057 - 2.25 0.040 599 -627.6 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.82 -
23437 538.6 7.8 549 23442 done 0.55 0.12 0.111 3015 -350.0 2.12 0.029 2000 660.8 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
23760 513.0 7.1 555 23766 roll 0.61 - - 3019 - 2.17 0.041 614 -638.7 347.6 - - 969 - - - - - - - - - 25.83 -
23813 513.0 7.1 555 23820 done 0.66 0.12 0.074 3120 841.7 2.10 0.029 2002 661.0 347.6 - - 970 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
24121 472.3 12.2 561 24127 roll 0.56 0.28 0.100 3023 -346.4 2.15 0.038 3390 645.6 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.96 25.82 -
24188 467.6 11.2 562 24193 done 0.47 0.12 0.110 2985 -316.7 2.10 0.028 1998 -662.9 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
24536 443.8 7.7 568 24542 roll 0.67 0.17 0.080 3064 464.7 2.20 0.038 3408 640.9 347.6 - - 970 - - - - - - - - 26.39 25.81 -
24674 434.1 8.3 570 24679 done 0.82 0.10 0.085 3158 940.0 2.12 0.028 1992 -667.9 347.6 - - 970 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
25012 386.0 14.5 576 25018 roll 0.66 0.30 0.109 3065 -310.0 2.17 0.037 612 -635.9 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.81 25.81 -
25060 386.0 14.5 576 25065 done 0.50 0.20 0.093 2997 -340.0 2.10 0.029 2000 661.0 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
25367 360.7 6.7 581 25373 roll 0.65 0.12 0.092 3065 566.7 2.20 0.037 609 -632.3 347.6 - - 970 - - - - - - - - 26.48 25.82 -
25471 355.0 7.5 582 25478 done 0.81 0.12 0.073 3158 775.0 2.10 0.029 2002 663.3 347.6 - - 970 - - - - - - - - 26.01 26.05 -
25787 309.7 13.8 588 25793 roll 0.66 0.30 0.106 3056 -340.0 2.15 0.037 3387 644.2 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.83 25.80 -
25825 309.7 13.8 588 25830 done 0.52 0.15 0.103 3006 -333.3 2.10 0.028 1990 -665.2 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
26145 285.9 7.5 597 26151 roll 0.74 0.17 0.073 3090 494.1 2.15 0.037 612 -640.9 347.6 - - 969 - - - - - - - - 26.44 25.82 -
26162 285.9 7.5 597 26167 done 0.96 0.17 0.064 3197 629.4 2.10 0.029 2008 664.8 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.99 26.03 -
26469 238.7 16.1 607 26476 roll 0.77 0.32 0.110 3099 -306.2 2.22 0.037 604 -632.4 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.73 25.77 -
26612 225.8 10.6 611 26619 done 0.71 - - 3099 - 2.10 0.029 1994 661.9 347.6 - - 969 - - - - - - - - - 26.03 -
26919 194.7 9.3 622 26925 roll 0.71 - - 3099 - 2.20 0.040 3400 639.1 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.79 -
26951 191.9 9.3 623 26956 done 0.71 0.12 0.118 3068 -258.3 2.10 0.028 2002 -665.7 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
27279 168.9 7.0 634 27285 roll 0.71 - - 3073 - 2.20 0.040 606 -634.5 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.79 -
27352 164.1 7.6 636 27356 done 0.71 - - 3074 - 2.12 0.029 2014 664.2 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.03 -
27674 138.4 7.0 650 27680 roll 0.71 - - 3081 - 2.22 0.039 604 -635.1 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.79 -
27717 135.5 7.1 652 27722 done 0.71 - - 3081 - 2.10 0.028 1998 663.8 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.03 -
28030 114.1 6.5 668 28036 roll 0.71 - - 3084 - 2.20 0.039 609 -631.4 347.6 - - 969 - - - - - - - - - 25.79 -
28078 111.4 6.3 670 28082 done 0.71 - - 3085 - 2.10 0.028 2001 662.9 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.04 -
28385 90.7 6.3 685 28391 roll 0.71 - - 3084 - 2.20 0.039 605 -634.5 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.79 -
28435 88.4 6.0 687 28444 done 0.76 - - 3085 - 2.12 0.028 2014 664.6 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.03 -
28747 71.4 5.4 711 28756 roll 0.82 - - 3084 - 2.20 0.038 608 -639.1 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.80 -
28792 68.9 5.5 715 28799 done 0.89 0.12 0.075 3183 825.0 2.10 0.028 2001 663.3 347.6 - - 970 - - - - - - - - 25.98 26.05 -
29100 38.9 9.7 746 29110 roll 0.82 0.22 0.103 3106 -350.0 2.17 0.036 3395 642.4 347.6 - - 970 - - - - - - - - 26.08 25.79 -
29194 32.5 6.3 755 29203 done 0.82 - - 3110 - 2.10 0.027 1979 -674.3 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.10 -
29503 15.1 5.6 786 29513 roll 0.87 - - 3112 - 2.17 0.038 595 -637.8 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 25.81 -
29590 10.1 6.2 794 29597 done 0.93 - - 3112 - 2.15 0.028 1996 651.6 347.6 - - 970 - - - - - - - - - 26.07 -
29715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29715 begin surface coast
29766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29767 begin surface
SM 2.98 - - - - -8.23 7.60 0.024 138 18.2 0.12 0.077 2114 9033.3 350.78 - - 970 - - - - - - - -