NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 133.20 of 350.00 AH used of 24V (61.94% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 60 - - - 1881 - -107.1 -72.40 - 3384 - - - - - - - - 14.48 12.41 14.45
115 2.2 -3.5 2 137 roll -0.39 14.38 0.363 3257 222.3 2.50 0.092 493 -555.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.71 14.07 13.95
317 54.0 -12.4 40 324 done -0.39 - - 3257 - 2.50 0.083 1900 562.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
532 79.7 -11.8 51 539 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.097 3315 554.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.56
624 89.1 -9.3 68 632 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.080 1904 -557.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
811 107.8 -10.2 75 818 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.099 3320 544.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.08 14.59
864 112.6 -8.5 84 872 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.079 1887 -562.0 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
1069 130.2 -8.4 93 1076 roll -0.39 - - 3259 - 2.53 0.097 488 -553.0 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.60
1109 133.6 -9.1 99 1117 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.083 1899 557.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
1329 152.1 -8.5 111 1337 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.098 3322 551.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
1447 161.7 -8.6 132 1455 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.081 1892 -560.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
1651 180.1 -8.9 141 1655 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
1831 194.5 -7.8 147 1834 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
2012 207.3 -7.1 153 2015 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2191 220.2 -7.2 159 2195 done -0.39 - - 3263 - - - 1891 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
2371 234.0 -7.6 165 2374 done -0.39 - - 3253 - - - 1891 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2553 248.3 -8.0 171 2556 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
2761 264.0 -7.5 175 2765 done -0.39 - - 3262 - - - 1891 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
3061 284.5 -6.7 180 3068 roll -0.39 - - 3262 - 2.65 0.101 3323 540.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
3116 288.0 -6.4 189 3123 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.086 1893 -554.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.31
3439 308.7 -6.4 197 3442 done -0.39 - - 3254 - - - 1893 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
3739 328.9 -6.7 202 3748 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.102 3322 539.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.64
3799 333.0 -6.5 212 3806 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1903 -550.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
4119 354.6 -6.8 219 4126 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.103 3321 541.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.63
4167 357.7 -6.3 227 4175 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.087 1889 -550.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
4497 377.4 -5.8 236 4500 done -0.39 - - 3257 - - - 1888 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
4796 396.0 -6.2 241 4803 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.101 3322 541.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
4861 400.0 -6.2 252 4870 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.086 1903 -545.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.24
5166 417.6 -5.7 258 5169 done -0.39 - - 3257 - - - 1903 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.64
5467 433.5 -5.3 263 5470 done -0.39 - - 3258 - - - 1903 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
5767 451.4 -6.1 268 5774 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.105 3323 531.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
5821 455.0 -6.4 277 5829 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.087 1894 -549.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.21
6146 476.9 -6.9 285 6149 done -0.39 - - 3257 - - - 1894 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
6446 498.7 -7.3 290 6455 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.103 3323 535.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.59
6521 503.7 -6.5 303 6529 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.088 1905 -545.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
6891 526.4 -6.0 319 6899 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.104 3322 530.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.57
6961 530.4 -5.4 331 6968 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.088 1888 -547.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
7336 550.5 -5.4 348 7340 done -0.39 - - 3257 - - - 1887 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
7630 568.5 -6.1 353 7637 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.103 3322 537.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.60 13.92 14.59
7693 572.5 -6.4 364 7702 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.088 1890 -546.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
7999 591.5 -6.2 370 8002 done -0.39 - - 3257 - - - 1892 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
8299 608.5 -5.6 375 8307 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.103 3323 530.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.60
8362 612.1 -5.7 386 8372 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.088 1907 -544.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
8669 630.1 -5.9 392 8673 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
8968 649.0 -6.3 397 8976 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.105 3323 530.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.58
9047 654.2 -6.6 411 9055 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.089 1892 -546.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.16
9407 677.6 -6.5 426 9416 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.103 3323 530.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 13.92 14.57
9462 681.2 -6.5 435 9469 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.089 1905 -545.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
9787 701.0 -6.0 443 9791 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
10086 716.9 -5.3 448 10094 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.104 3322 530.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.56 13.87 14.57
10161 720.7 -4.5 461 10168 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.090 1901 -542.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
10530 738.3 -4.8 477 10538 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.104 3324 527.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.52 13.86 14.54
10584 741.3 -5.0 486 10593 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1902 -542.7 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
10911 757.7 -5.1 494 10919 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.105 481 -542.4 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.55 13.87 14.54
10951 760.2 -6.3 500 10959 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.090 1915 547.3 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
11292 776.4 -4.7 511 11299 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.106 3310 532.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.56
11390 780.7 -4.3 529 11398 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.091 1889 -542.4 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
11730 795.8 -4.7 540 11734 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.53
12029 811.2 -5.1 545 12037 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3316 528.5 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.57
12084 813.8 -5.2 554 12093 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.091 1897 -541.6 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
12411 829.3 -4.7 562 12414 done -0.39 - - 3256 - - - 1897 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
12710 843.6 -4.8 567 12718 roll -0.39 - - 3253 - 2.67 0.104 3310 529.2 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.55 13.87 14.57
12768 846.6 -6.4 577 12776 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.092 1906 -535.9 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
13089 863.1 -5.1 584 13096 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3315 527.7 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.52 13.84 14.54
13142 865.6 -3.0 593 13150 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.092 1889 -538.1 -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.05 13.88 14.10
13467 883.7 -5.5 601 13470 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
13766 900.5 -5.6 606 13774 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.105 3317 528.9 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.56
13825 903.5 -5.5 616 13832 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.091 1904 -533.2 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
14146 920.5 -5.3 623 14148 done -0.39 - - 3257 - - - 1904 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
14444 935.1 -4.8 628 14447 done -0.39 - - 3260 - - - 1904 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
14745 948.2 -4.3 633 14753 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3315 522.6 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.51 13.85 14.52
14830 952.2 -4.5 648 14838 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.092 1889 -538.1 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
15190 967.3 -4.2 662 15193 done -0.39 - - 3257 - - - 1886 - -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
15359 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15359 begin apogee
15371 974.7 -4.2 665 15464 done -0.16 0.25 0.139 3340 332.0 - - 2246 - - 87.78 1.861 2940 -4.7 0.487 - - - - - - 13.89 13.78 12.77
15467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15468 begin climb
15473 976.3 - 666 15585 roll 0.39 0.50 0.093 3527 374.0 2.72 0.103 823 -523.2 107.1 92.07 1.848 2501 -4.8 0.498 - - - - - - 13.86 13.55 12.58
15601 972.3 7.2 689 15612 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.090 2264 533.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.76 13.68 13.79
15907 951.5 6.9 695 15918 done 0.39 - - 3527 - - - 2264 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
16207 931.7 6.5 700 16218 done 0.41 - - 3527 - - - 2264 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
16507 913.5 6.1 705 16517 done 0.43 - - 3527 - - - 2264 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.58
16808 895.3 6.1 710 16818 done 0.46 - - 3526 - - - 2264 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
17107 877.3 6.0 715 17119 roll 0.48 - - 3526 - 2.65 0.104 841 -537.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
17166 873.8 6.1 724 17177 done 0.51 - - 3527 - 2.55 0.093 2244 550.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
17498 855.6 5.5 732 17509 done 0.55 0.10 0.129 3594 670.0 - - 2244 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.37 14.34
17793 830.8 8.6 737 17805 roll 0.55 - - 3603 - 2.60 0.103 840 -540.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.63
17850 825.2 9.6 746 17862 done 0.55 0.10 0.239 3575 -280.0 2.58 0.093 2246 545.0 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.86 14.06 14.10
18183 797.0 8.7 754 18195 roll 0.55 - - 3575 - 2.67 0.107 3682 537.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
18230 792.3 7.4 761 18241 done 0.55 - - 3575 - 2.65 0.093 2247 -541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
18572 762.0 8.9 771 18583 roll 0.55 - - 3583 - 2.60 0.102 839 -541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
18689 751.7 8.6 791 18701 done 0.55 - - 3583 - 2.60 0.093 2264 548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.23
19023 723.2 8.4 800 19034 done 0.55 - - 3579 - - - 2263 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
19322 699.9 7.7 805 19333 roll 0.55 - - 3582 - 2.65 0.109 3663 528.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.62
19498 684.4 9.3 837 19509 done 0.55 - - 3582 - 2.62 0.092 2245 -541.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
19831 658.8 7.6 846 19841 done 0.55 - - 3582 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
20132 636.8 7.4 851 20143 roll 0.55 - - 3596 - 2.60 0.103 841 -540.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.92 14.60
20174 633.3 8.1 857 20185 done 0.55 - - 3590 - 2.58 0.093 2244 543.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.20
20523 604.2 8.6 868 20534 roll 0.55 - - 3590 - 2.67 0.105 3663 531.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.59
20597 596.5 9.9 880 20608 done 0.55 - - 3600 - 2.62 0.090 2253 -538.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
20969 562.8 9.0 897 20979 done 0.55 - - 3600 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.62
21270 539.0 7.8 902 21281 roll 0.55 - - 3611 - 2.62 0.100 840 -539.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.62
21358 532.0 7.8 917 21370 done 0.55 0.15 0.219 3570 -273.3 2.62 0.093 2265 543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.74 13.96 14.00
21716 512.2 5.2 931 21764 roll 0.57 - - 3570 - 2.65 0.106 3665 528.3 153.0 36.55 1.317 2314 -5.0 0.383 - - - - - - 14.58 14.17 13.30
21810 506.4 8.1 947 21822 done 0.57 - - 3570 - 2.62 0.090 2235 -545.8 153.0 - - 2313 - - - - - - - - 14.18 14.07 14.23
22168 479.8 7.5 960 22179 roll 0.57 - - 3570 - 2.55 0.103 842 -546.3 153.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.53 13.99 14.54
22209 476.0 7.9 966 22221 done 0.57 - - 3570 - 2.55 0.090 2245 550.2 153.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
22557 448.8 8.0 977 22568 roll 0.57 - - 3570 - 2.65 0.105 3665 535.8 153.0 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 13.99 14.57
22629 442.3 8.7 989 22641 done 0.57 - - 3579 - 2.60 0.090 2255 -542.3 153.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
23004 412.1 7.9 1006 23015 roll 0.57 - - 3582 - 2.62 0.103 826 -545.4 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.59
23081 405.7 8.1 1019 23093 done 0.57 - - 3582 - 2.60 0.091 2250 547.7 153.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
23454 376.4 7.9 1035 23464 done 0.57 - - 3588 - - - 2250 - 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
23751 352.8 7.8 1040 23762 roll 0.57 - - 3581 - 2.65 0.105 3664 533.6 153.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.62
23803 348.0 9.5 1048 23814 done 0.57 - - 3583 - 2.62 0.092 2237 -544.7 153.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
24135 320.3 8.3 1057 24147 roll 0.57 - - 3586 - 2.55 0.103 843 -546.7 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.62
24218 313.3 8.4 1071 24230 done 0.57 - - 3586 - 2.58 0.090 2260 549.2 153.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
24586 283.1 8.2 1086 24597 roll 0.57 - - 3586 - 2.65 0.106 3663 529.4 153.0 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.58
24660 276.0 9.7 1098 24671 done 0.57 - - 3586 - 2.62 0.090 2247 -540.5 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
25032 247.3 7.5 1115 25043 done 0.57 - - 3586 - - - 2247 - 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25212 233.2 7.9 1121 25223 roll 0.57 - - 3582 - 2.67 0.103 3663 530.3 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.62
25274 227.8 8.6 1131 25285 done 0.57 - - 3584 - 2.65 0.090 2236 -538.5 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.22
25478 212.0 7.7 1139 25489 roll 0.57 - - 3592 - 2.55 0.100 842 -546.7 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.59
25530 208.1 7.3 1147 25541 done 0.57 - - 3587 - 2.58 0.088 2260 549.6 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
25749 193.2 6.8 1157 25760 roll 0.58 - - 3586 - 2.62 0.106 3663 535.5 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.59
25795 189.5 7.2 1164 25806 done 0.58 - - 3586 - 2.60 0.089 2254 -541.9 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
26018 174.9 7.2 1175 26029 roll 0.58 - - 3586 - 2.60 0.100 841 -543.5 153.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.54 13.92 14.56
26085 169.2 7.7 1186 26097 done 0.58 - - 3586 - 2.60 0.089 2258 545.0 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.11 13.93 14.16
26272 155.9 7.3 1193 26283 done 0.58 - - 3586 - - - 2253 - 153.0 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
26452 143.6 6.6 1199 26463 roll 0.59 - - 3587 - 2.65 0.102 3662 531.7 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 13.91 14.59
26560 135.6 7.6 1217 26572 done 0.59 - - 3586 - 2.60 0.087 2252 -542.3 153.0 - - 2316 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.19
26787 124.1 4.5 1229 26842 done 0.62 - - 3587 - - - 2252 - 213.9 47.12 0.858 2065 -5.3 0.152 - - - - - - 14.54 14.17 13.55
27024 109.0 6.9 1237 27035 roll 0.62 - - 3595 - 2.60 0.099 832 -546.2 213.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.51 14.01 14.52
27060 106.4 6.9 1242 27073 done 0.62 - - 3597 - 2.60 0.088 2246 543.8 213.9 - - 2065 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
27247 93.0 7.4 1249 27258 done 0.62 - - 3602 - - - 2248 - 213.9 - - 2066 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
27427 82.2 5.3 1255 27468 done 0.65 - - 3597 - - - 2249 - 258.1 33.58 0.811 1886 -5.4 0.107 - - - - - - 14.54 14.19 13.60
27643 70.8 5.7 1267 27654 done 0.68 - - 3594 - - - 2248 - 258.1 - - 1881 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
27819 58.2 7.2 1273 27830 roll 0.68 - - 3599 - 2.62 0.101 822 -544.3 258.1 - - 1880 - - - - - - - - 14.52 13.99 14.54
27916 51.8 6.7 1289 27927 done 0.69 - - 3600 - 2.60 0.086 2264 554.6 258.1 - - 1881 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.22
28123 42.9 4.0 1297 28187 roll 0.73 - - 3599 - 2.62 0.103 3662 533.6 331.4 52.45 0.749 1585 -5.6 0.064 - - - - - - 14.57 14.15 13.62
28327 31.5 7.1 1335 28338 done 0.73 - - 3600 - 2.60 0.086 2235 -548.8 331.4 - - 1583 - - - - - - - - 14.18 14.07 14.22
28546 24.0 2.1 1345 28644 roll 0.79 0.12 0.119 3681 675.0 2.50 0.100 841 -557.6 445.5 78.47 0.702 1119 -5.9 0.040 - - - - - - 14.23 14.07 13.57
28711 9.4 12.5 1375 28723 done 0.79 0.12 0.201 3644 -308.3 2.53 0.085 2244 554.5 445.5 - - 1118 - - - - - - - - 13.93 14.04 14.12
28779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28779 begin surface coast
28847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28847 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.27 9.85 0.034 79 8.0 0.65 0.094 1892 -4975.4 447.43 - - 1117 - - - - - - - -