OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.53 of 150.00 AH used of 24V (32.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.09 of 110.00 AH used of 10V (43.56% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.54 - - 179 - - - 2698 - -170.3 -63.47 - 2245 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -6.5 11 134 roll -0.54 8.77 0.229 2338 246.2 2.25 0.041 1177 -676.0 -170.3 -29.58 - 3626 -46.7 - - - - - - - 25.00 26.27 26.73
236 40.4 -22.5 33 244 done -0.54 - - 2336 - 2.22 0.044 2649 663.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.16 -
551 140.4 -29.1 94 557 roll -0.54 - - 2336 - 2.12 0.025 1149 -707.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.40 -
597 150.2 -19.4 102 603 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.044 2644 664.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.19 -
924 218.3 -16.8 156 932 roll -0.54 - - 2334 - 2.08 0.025 1171 -708.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
947 221.7 -16.0 158 955 done -0.54 0.05 0.134 2346 240.0 2.22 0.041 2635 659.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
1255 267.9 -14.1 189 1258 roll -0.54 - - 2338 - 1.70 0.051 3769 667.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.12 -
1300 273.6 -13.9 193 1308 done -0.54 - - 2338 - 1.67 0.022 2534 -739.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.51 -
1606 308.8 -11.5 224 1614 roll -0.54 - - 2338 - 1.92 0.024 1153 -719.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.41 -
1669 315.2 -9.8 230 1677 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.043 2642 670.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.18 -
1978 358.0 -14.1 261 1982 roll -0.54 - - 2335 - 1.70 0.054 3769 662.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.09 -
2042 366.2 -12.6 267 2046 done -0.54 - - 2335 - 1.70 0.022 2516 -737.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.51 -
2354 402.4 -10.9 298 2362 roll -0.54 - - 2334 - 1.90 0.024 1148 -720.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.40 -
2395 406.6 -10.1 302 2404 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.044 2647 666.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.15 -
2705 437.5 -9.8 333 2714 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.024 1149 -696.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.37 -
2737 440.3 -9.2 336 2746 done -0.54 - - 2333 - 2.28 0.044 2646 656.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.14 -
3047 469.1 -9.5 367 3057 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.035 1155 -693.5 -170.3 -0.10 - 3645 -290.0 - - - - - - - - 26.35 25.95
3110 474.9 -8.7 373 3120 done -0.54 - - 2333 - 2.28 0.044 2641 651.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.13 -
3420 506.4 -10.7 404 3421 done -0.54 - - 2333 - - - 2641 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3723 535.0 -9.1 434 3732 roll -0.54 - - 2333 - 2.10 0.024 1156 -707.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.36 -
3789 540.1 -7.5 440 3797 done -0.54 0.05 0.214 2349 320.0 2.25 0.044 2635 657.3 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
4095 560.3 -6.3 471 4104 roll -0.54 0.05 0.174 2292 -1140.0 2.15 0.023 1147 -692.1 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 26.57 26.34 -
4119 561.9 -6.7 473 4129 done -0.54 0.15 0.107 2349 380.0 2.28 0.045 2638 653.9 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 25.83 26.08 -
4427 582.3 -6.7 504 4431 roll -0.54 - - 2349 - 2.12 0.025 1158 -698.1 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.34 -
4452 583.8 -6.8 506 4459 done -0.54 - - 2348 - 2.28 0.044 2646 652.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.07 -
4760 606.1 -7.5 533 4766 roll -0.54 - - 2348 - 2.15 0.024 1151 -695.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.34 -
4787 607.7 -7.5 534 4791 done -0.54 - - 2348 - 2.28 0.044 2635 650.9 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.06 -
5095 628.9 -6.5 549 5096 done -0.54 - - 2348 - - - 2635 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5394 646.7 -5.8 564 5399 roll -0.54 - - 2348 - 2.15 0.025 1158 -687.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.31 -
5443 649.0 -5.8 566 5452 done -0.54 - - 2348 - 2.28 0.044 2638 649.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.03 -
5755 667.7 -5.9 582 5760 roll -0.54 - - 2348 - 2.12 0.025 1153 -700.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.31 -
5787 668.9 -6.1 583 5794 done -0.54 - - 2348 - 2.28 0.045 2635 650.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.01 -
6095 688.6 -6.0 599 6097 done -0.54 - - 2348 - - - 2636 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6395 706.9 -6.3 614 6400 roll -0.54 - - 2348 - 2.12 0.025 1159 -696.7 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.29 -
6422 708.3 -6.4 615 6426 done -0.54 - - 2348 - 2.28 0.045 2635 647.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 25.98 -
6731 727.5 -6.1 630 6735 roll -0.54 - - 2348 - 2.15 0.024 1154 -688.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.28 -
6757 729.0 -6.1 631 6761 done -0.54 - - 2348 - 2.30 0.046 2639 645.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.96 -
7070 747.3 -5.6 647 7074 roll -0.54 - - 2348 - 1.75 0.059 3764 642.9 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.80 -
7092 748.5 -5.6 648 7095 done -0.54 - - 2347 - 1.70 0.024 2511 -737.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.45 -
7413 765.4 -5.3 664 7418 roll -0.54 - - 2347 - 2.03 0.057 3765 617.7 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.75 -
7442 766.5 -5.3 665 7446 done -0.54 - - 2347 - 1.73 0.024 2516 -722.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.44 -
7754 784.9 -5.7 681 7759 roll -0.54 - - 2347 - 2.00 0.057 3766 625.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.75 -
7793 787.2 -5.8 683 7797 done -0.54 - - 2347 - 1.75 0.024 2515 -714.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.43 -
8116 806.3 -5.8 699 8117 done -0.54 - - 2347 - - - 2487 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8415 823.5 -5.7 714 8421 roll -0.54 - - 2347 - 1.98 0.057 3755 640.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.71 -
8458 825.8 -5.8 716 8461 done -0.54 - - 2348 - 1.73 0.024 2512 -718.5 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.42 -
8776 844.4 -5.6 732 8782 roll -0.54 - - 2348 - 1.90 0.026 1156 -713.7 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.25 -
8858 849.2 -5.9 736 8862 done -0.54 - - 2347 - 2.30 0.046 2640 645.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.87 -
9172 866.2 -5.6 752 9175 roll -0.54 - - 2347 - 1.73 0.057 3764 649.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.70 -
9296 873.3 -5.9 758 9300 done -0.54 - - 2347 - 1.73 0.026 2526 -715.6 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.39 -
9615 894.2 -6.8 774 9620 roll -0.54 - - 2347 - 1.98 0.057 3759 622.7 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.65 -
9782 906.4 -8.0 782 9786 done -0.54 0.08 0.158 2325 -275.0 1.73 0.024 2516 -718.5 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
10096 930.4 -7.4 798 10102 roll -0.54 0.08 0.129 2353 350.0 1.92 0.024 1157 -707.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - 26.51 26.19 -
10128 931.9 -7.4 799 10135 done -0.54 0.08 0.125 2320 -412.5 2.30 0.045 2644 646.5 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - 25.79 25.82 -
10436 955.7 -7.4 815 10442 roll -0.54 0.10 0.138 2356 360.0 2.15 0.024 1156 -692.1 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - 26.39 26.17 -
10455 957.1 -7.4 816 10462 done -0.54 0.08 0.125 2320 -450.0 2.30 0.045 2636 643.5 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - 25.79 25.82 -
10778 979.9 -6.9 832 10784 roll -0.54 0.10 0.138 2356 360.0 2.15 0.024 1156 -688.4 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - 26.39 26.17 -
10797 981.5 -6.9 833 10804 done -0.54 0.08 0.127 2321 -437.5 2.30 0.044 2636 643.5 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - 25.77 25.80 -
10935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10935 begin apogee
10942 990.6 -6.6 840 11100 done -0.17 0.40 0.084 2473 380.0 0.15 0.085 2553 -553.3 - 149.73 1.694 2928 -4.5 0.293 - - - - - - 25.89 24.36 22.56
11101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11101 begin climb
11103 998.2 - 848 11281 roll 0.54 0.60 0.052 2718 408.3 2.42 0.028 1073 -611.6 170.3 165.68 1.648 2232 -4.2 0.285 - - - - - - 24.83 23.89 21.87
11451 966.6 13.3 865 11456 done 0.54 0.15 0.164 2679 -260.0 2.30 0.047 2542 638.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.60 25.88 -
11760 926.7 12.9 880 11765 roll 0.54 - - 2689 - 2.12 0.029 1069 -694.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.20 -
11791 924.1 13.0 881 11798 done 0.54 - - 2689 - 2.28 0.047 2535 643.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.03 -
12100 882.1 12.9 897 12105 roll 0.54 - - 2690 - 1.92 0.059 3769 642.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.89 -
12121 879.3 13.2 898 12126 done 0.54 0.08 0.230 2684 -75.0 1.92 0.026 2460 -681.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.99 26.27 -
12439 839.2 11.6 914 12444 roll 0.54 - - 2684 - 2.08 0.057 3771 630.3 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.86 -
12473 836.6 11.8 915 12480 done 0.54 - - 2693 - 1.90 0.024 2473 -683.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.32 -
12779 797.0 12.0 931 12785 roll 0.54 - - 2704 - 2.08 0.030 1061 -678.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.17 -
12800 794.5 12.1 932 12806 done 0.54 0.05 0.145 2685 -380.0 2.28 0.046 2536 646.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
13120 758.7 11.3 948 13125 roll 0.54 - - 2685 - 1.92 0.057 3770 642.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.80 -
13151 756.1 11.6 949 13159 done 0.54 0.05 0.256 2684 - 1.90 0.024 2459 -690.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
13459 719.4 11.2 965 13460 done 0.54 - - 2684 - - - 2455 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13760 686.9 11.1 980 13765 roll 0.54 - - 2684 - 2.05 0.055 3768 640.5 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.77 -
13821 679.7 11.7 983 13825 done 0.54 - - 2693 - 1.90 0.023 2466 -685.3 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.32 -
14140 644.6 10.9 999 14146 roll 0.54 - - 2693 - 2.00 0.053 3758 646.0 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.75 -
14219 633.7 13.6 1003 14225 done 0.54 0.10 0.203 2679 -140.0 1.85 0.022 2466 -698.4 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
14540 601.8 9.3 1019 14546 roll 0.54 - - 2689 - 2.00 0.030 1075 -695.5 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.12 -
14591 597.2 9.2 1023 14598 done 0.54 - - 2690 - 2.28 0.045 2532 639.0 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 25.89 -
14898 564.7 11.0 1054 14908 roll 0.54 - - 2690 - 1.92 0.054 3774 646.9 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 25.71 -
14922 562.1 11.4 1056 14931 done 0.54 0.08 0.216 2684 -75.0 1.88 0.022 2444 -707.4 170.3 - - 2211 - - - - - - - - 26.02 26.33 -
15231 530.8 9.8 1087 15240 roll 0.54 - - 2683 - 2.08 0.052 3763 634.1 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 25.72 -
15276 526.0 11.3 1091 15282 done 0.54 - - 2693 - 1.88 0.022 2450 -698.4 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.34 -
15582 495.5 9.0 1122 15592 roll 0.54 - - 2704 - 2.05 0.031 1064 -676.1 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.08 -
15598 494.9 9.1 1123 15605 done 0.54 0.10 0.164 2678 -260.0 2.28 0.042 2543 648.7 170.3 - - 2211 - - - - - - - - 25.67 25.86 -
15904 468.4 8.7 1154 15908 roll 0.54 - - 2678 - 1.90 0.053 3762 641.6 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 25.71 -
15928 466.4 9.4 1156 15935 done 0.54 - - 2687 - 1.88 0.021 2442 -702.1 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.34 -
16236 436.9 9.1 1187 16245 roll 0.54 - - 2697 - 2.05 0.031 1071 -668.8 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.06 -
16268 434.3 8.2 1190 16279 done 0.54 0.08 0.174 2679 -225.0 2.28 0.043 2549 648.2 170.5 - - 2211 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
16578 408.0 8.2 1221 16587 roll 0.54 - - 2679 - 1.88 0.051 3766 647.3 171.6 - - 2211 - - - - - - - - - 25.72 -
16600 406.2 8.0 1223 16610 done 0.55 - - 2688 - 1.90 0.022 2448 -693.7 178.1 4.22 1.021 2201 -2.4 0.106 - - - - - - - 26.33 24.04
16910 377.8 8.3 1254 16919 roll 0.55 - - 2688 - 2.08 0.051 3773 637.0 178.1 - - 2201 - - - - - - - - - 25.72 -
17063 360.7 11.0 1269 17072 done 0.55 0.05 0.247 2686 - 1.90 0.023 2437 -703.2 178.1 - - 2202 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
17373 336.1 8.3 1300 17382 roll 0.55 - - 2696 - 2.03 0.032 1072 -672.4 178.1 - - 2201 - - - - - - - - - 26.04 -
17428 332.1 7.5 1305 17455 done 0.58 - - 2696 - 2.25 0.043 2541 652.9 200.0 21.83 1.222 2112 -4.1 0.124 - - - - - - - 25.87 23.79
17755 303.6 8.1 1338 17766 roll 0.58 - - 2696 - 1.95 0.052 3766 628.2 206.1 6.62 1.072 2087 -3.8 0.120 - - - - - - - 25.95 24.06
17882 290.4 11.8 1350 17891 done 0.58 - - 2705 - 1.88 0.024 2460 -694.7 206.1 - - 2087 - - - - - - - - - 26.28 -
18189 261.7 9.6 1381 18198 roll 0.58 - - 2707 - 2.05 0.034 1070 -678.0 206.1 - - 2085 - - - - - - - - - 26.08 -
18313 252.3 7.2 1393 18351 done 0.62 - - 2706 - 2.22 0.041 2540 662.2 237.2 28.52 1.154 1960 -4.4 0.107 - - - - - - - 25.99 23.85
18652 225.5 7.3 1427 18684 roll 0.66 0.10 0.106 2764 580.0 1.95 0.050 3783 637.4 266.2 26.15 1.118 1842 -4.5 0.102 - - - - - - 26.41 25.71 23.91
18745 214.1 14.8 1436 18753 done 0.66 0.20 0.148 2715 -245.0 1.92 0.023 2450 -694.3 266.2 - - 1841 - - - - - - - - 25.67 26.11 -
19055 186.6 7.8 1482 19075 roll 0.68 0.08 0.131 2774 737.5 2.10 0.031 1074 -655.2 281.0 13.73 1.051 1782 -4.3 0.085 - - - - - - 26.46 26.02 24.10
19125 180.6 8.6 1494 19134 done 0.68 0.17 0.125 2719 -323.5 2.22 0.041 2543 661.7 281.0 - - 1779 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
19444 155.8 6.3 1555 19503 roll 0.75 0.12 0.088 2822 858.3 2.30 0.032 1074 -638.7 341.6 52.12 1.064 1535 -4.7 0.077 - - - - - - 26.45 25.61 23.87
19533 145.7 11.4 1567 19540 done 0.75 0.25 0.123 2745 -308.0 2.25 0.039 2546 654.2 341.6 - - 1533 - - - - - - - - 25.58 25.83 -
19862 121.5 6.0 1628 19902 roll 0.83 0.12 0.087 2844 825.0 2.22 0.031 1077 -661.7 409.9 30.70 0.945 1255 -9.1 0.130 - - - - - - 26.44 25.85 24.16
19980 107.5 12.1 1646 19989 done 0.83 0.22 0.118 2772 -327.3 2.22 0.038 2551 664.0 409.9 - - 1251 - - - - - - - - 25.77 26.02 -
20313 82.6 6.5 1707 20345 roll 0.90 0.12 0.086 2858 716.7 2.25 0.031 1072 -657.3 462.4 22.23 0.307 1041 -9.4 0.285 - - - - - - 26.48 26.15 25.05
20430 70.6 9.9 1725 20437 done 0.90 0.20 0.112 2792 -330.0 2.22 0.037 2555 668.0 462.4 - - 1038 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
20758 49.5 4.5 1786 20815 roll 1.04 0.15 0.076 2911 793.3 2.25 0.031 1078 -656.4 575.4 48.80 0.228 580 -9.4 0.228 - - - - - - 26.51 26.13 25.22
20916 28.8 12.8 1811 20924 done 1.04 0.22 0.116 2837 -336.4 2.20 0.037 2550 669.1 575.4 - - 576 - - - - - - - - 25.85 26.14 -
21221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21221 begin surface coast
21278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21279 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.15 6.53 0.030 185 -406.1 0.12 0.090 2679 1075.0 577.19 - - 575 - - - - - - - -