prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.15 of 150.00 AH used of 24V (57.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.34 of 110.00 AH used of 10V (70.60% remains) | |
| • Surface angle 1.2 deg, depth 8.24 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4097.2 m | • bottom range 13.3 m at 450.0 m, depth 463 m (575 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4097.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 26 | VBD | -0.62 | - | - | 2881 | - | - | - | 3691 | - | -146.0 | -7.18 | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 9.2 | - | 1 | 49 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.119 | 2677 | -340.0 | 4.12 | 0.051 | 1084 | -632.8 | -146.0 | -11.82 | - | 3628 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 24.3 | -13.0 | 24 | 171 | done | -0.62 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.054 | 2486 | 631.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 68.0 | -12.6 | 85 | 516 | roll | -0.55 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.070 | 3897 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 72.1 | -12.9 | 90 | 548 | done | -0.52 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.041 | 2490 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 113.7 | -11.8 | 140 | 884 | roll | -0.49 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.057 | 1087 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 120.6 | -11.9 | 145 | 941 | done | -0.49 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.056 | 2490 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 158.9 | -11.1 | 176 | 1272 | roll | -0.49 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.071 | 3899 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 166.8 | -9.5 | 183 | 1351 | done | -0.49 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.042 | 2487 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 198.2 | -9.3 | 214 | 1683 | roll | -0.49 | - | - | 2677 | - | 2.20 | 0.057 | 1083 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 203.6 | -9.0 | 218 | 1741 | done | -0.52 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.054 | 2499 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 232.6 | -9.5 | 249 | 2065 | roll | -0.52 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.070 | 3904 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 237.0 | -9.1 | 252 | 2112 | done | -0.56 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.041 | 2491 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 266.9 | -9.4 | 283 | 2435 | roll | -0.56 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.055 | 1087 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 273.7 | -9.3 | 288 | 2505 | done | -0.59 | - | - | 2677 | - | 2.20 | 0.053 | 2491 | 638.2 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 304.0 | -9.2 | 319 | 2828 | roll | -0.61 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.069 | 3900 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 310.5 | -8.5 | 325 | 2901 | done | -0.66 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.040 | 2484 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 338.5 | -8.5 | 355 | 3224 | done | -0.69 | - | - | 2677 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 365.1 | -8.2 | 385 | 3543 | done | -0.71 | 0.12 | 0.124 | 2632 | -375.0 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 401.0 | -11.7 | 415 | 3865 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.215 | 2660 | 233.3 | 2.33 | 0.065 | 3903 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 405.3 | -9.9 | 418 | 3904 | done | -0.62 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.038 | 2481 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 437.0 | -9.8 | 449 | 4235 | roll | -0.62 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.054 | 1088 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 441.6 | -10.1 | 453 | 4281 | done | -0.62 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.051 | 2498 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4376 | 450.0 | 9.6 | 461 | 4500 | done | -0.12 | 0.52 | 0.188 | 2812 | 292.3 | - | - | 2258 | - | - | 118.85 | 1.154 | 3030 | -5.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4504 | 453.7 | - | 472 | 4637 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3063 | 326.0 | 2.47 | 0.060 | 890 | -553.8 | 146.0 | 123.75 | 1.108 | 2433 | -4.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 440.8 | 12.0 | 486 | 4672 | done | 0.55 | - | - | 3063 | - | 2.38 | 0.045 | 2281 | 584.5 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 399.8 | 12.0 | 517 | 4996 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.181 | 3023 | -266.7 | 2.30 | 0.063 | 3693 | 613.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 393.8 | 11.5 | 521 | 5047 | done | 0.44 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.044 | 2288 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 361.1 | 9.9 | 551 | 5373 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.186 | 3002 | -250.0 | 2.28 | 0.059 | 3698 | 618.4 | 149.2 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 356.3 | 9.7 | 555 | 5436 | done | 0.43 | - | - | 3009 | - | 2.20 | 0.043 | 2272 | -648.2 | 156.3 | 9.20 | 0.923 | 2391 | -3.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 326.4 | 9.2 | 587 | 5778 | roll | 0.49 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.060 | 3688 | 621.1 | 173.1 | 15.62 | 0.989 | 2324 | -4.3 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 322.3 | 10.0 | 590 | 5801 | done | 0.52 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.043 | 2267 | -640.1 | 173.1 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 288.0 | 10.9 | 621 | 6124 | roll | 0.55 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.060 | 3698 | 627.6 | 173.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 286.1 | 10.7 | 622 | 6142 | done | 0.57 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.042 | 2272 | -648.2 | 173.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 251.9 | 10.2 | 653 | 6466 | roll | 0.57 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.059 | 3693 | 631.6 | 173.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 248.7 | 11.0 | 655 | 6494 | done | 0.57 | - | - | 3040 | - | 2.20 | 0.042 | 2274 | -645.0 | 173.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | 214.2 | 10.5 | 686 | 6824 | roll | 0.57 | - | - | 3048 | - | 2.20 | 0.057 | 862 | -641.8 | 173.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 211.3 | 10.3 | 688 | 6852 | done | 0.57 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.046 | 2290 | 649.1 | 173.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 177.7 | 10.5 | 718 | 7177 | roll | 0.57 | - | - | 3048 | - | 2.17 | 0.060 | 3681 | 641.0 | 173.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 160.2 | 12.9 | 730 | 7321 | done | 0.51 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.044 | 2265 | -652.5 | 173.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7639 | 123.3 | 11.8 | 761 | 7643 | roll | 0.51 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.057 | 3683 | 638.7 | 173.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 121.9 | 11.8 | 761 | 7656 | done | 0.49 | 0.17 | 0.177 | 3022 | -211.8 | 2.17 | 0.042 | 2273 | -649.8 | 173.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 85.9 | 10.1 | 803 | 7989 | roll | 0.55 | - | - | 3028 | - | 2.17 | 0.058 | 871 | -646.1 | 173.1 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 82.4 | 9.0 | 809 | 8045 | done | 0.66 | 0.15 | 0.097 | 3093 | 433.3 | 2.17 | 0.047 | 2279 | 648.8 | 195.5 | 20.23 | 0.889 | 2232 | -4.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8384 | 39.6 | 11.7 | 873 | 8390 | roll | 0.63 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.060 | 3682 | 632.0 | 195.5 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 30.3 | 12.6 | 886 | 8467 | done | 0.54 | 0.22 | 0.181 | 3043 | -227.3 | 2.20 | 0.045 | 2264 | -644.5 | 195.5 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8731 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8737 | 9.0 | -7.5 | 934 | 8762 | done | 0.04 | 0.52 | 0.155 | 2880 | -313.5 | - | - | 2263 | - | 30.8 | -19.85 | - | 2906 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||