WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.38 of 91.80 AH used of 24V (23.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.13 of 61.20 AH used of 10V (34.43% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 38 - - - 2054 - -127.1 -30.33 - 2025 - - - - - - - - - - -
46 - -8.7 3 95 done -0.98 12.93 0.196 2203 167.4 - - 2053 - -127.1 -26.88 - 2961 -34.8 - - - - - - - - - -
396 - -8.7 38 400 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.067 648 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
446 - -8.0 48 450 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2044 565.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
751 - -5.9 109 755 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.094 3457 529.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
786 - -7.2 116 790 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.061 2052 -568.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1091 - -9.9 162 1095 roll -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 651 -553.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1131 - -8.4 166 1135 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2051 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1441 - -6.8 197 1445 roll -0.98 - - 2203 - 2.65 0.096 3449 527.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1471 - -6.9 200 1475 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.064 2053 -565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1781 - -8.2 231 1785 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 637 -555.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1821 - -8.1 235 1825 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.059 2049 564.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2131 - -5.6 251 2149 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2451 - -4.7 267 2455 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.099 3451 525.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2481 - -5.3 268 2485 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2050 -560.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2791 - -6.0 284 2795 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.073 647 -550.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2836 - -6.8 286 2840 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2051 568.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3151 - -8.1 302 3169 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3471 - -8.4 318 3489 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3791 - -7.7 334 3795 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.104 3448 523.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3821 - -7.8 335 3825 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.064 2053 -564.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4151 - -6.9 348 4155 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.075 656 -547.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4191 - -6.7 348 4195 done -0.98 - - 2203 - 2.45 0.059 2049 568.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4511 - -6.0 354 4569 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4871 - -6.2 360 4930 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
5231 - -7.2 366 5289 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
5591 - -6.8 372 5649 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5951 - -5.8 378 6009 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
6311 - -5.5 384 6369 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6671 - -6.2 390 6675 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.104 3453 520.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6711 - -7.0 390 6715 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.066 2058 -564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7031 - -7.1 396 7035 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 647 -546.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7061 - -7.6 396 7065 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.060 2049 567.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7391 - -7.5 402 7395 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.106 3453 520.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7421 - -8.0 402 7425 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.066 2049 -561.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
7751 - -7.7 408 7809 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
8111 - -7.6 414 8169 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8471 - -6.8 420 8529 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8831 - -5.9 426 8889 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
9191 - -5.6 432 9195 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.105 3453 516.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9236 - -6.1 432 9240 done -0.98 - - 2204 - 2.50 0.067 2058 -558.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9551 - -4.7 438 9555 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 645 -547.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9581 - -4.5 438 9585 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.060 2050 562.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9911 - -4.3 444 9969 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10271 - -4.5 450 10329 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10631 - -5.7 456 10689 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10991 - -6.5 462 11049 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11351 - -6.7 468 11355 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.073 638 -547.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11396 - -7.7 468 11400 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.061 2045 562.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11711 - -6.4 474 11715 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.108 3453 517.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11761 - -6.5 474 11765 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2052 -560.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
12071 - -6.4 480 12129 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12431 - -6.9 486 12489 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12791 - -6.7 492 12849 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
13151 - -5.1 498 13155 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.100 3454 519.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
13181 - -5.8 498 13185 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.065 2054 -560.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
13511 - -4.5 504 13569 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13871 - -4.7 510 13929 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14231 - -5.3 516 14235 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.098 3457 519.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14266 - -5.5 516 14270 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.065 2058 -559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14591 - -6.1 522 14649 done -0.98 - - 2203 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14951 - -6.3 528 15009 done -0.98 - - 2203 - - - 2059 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
15311 - -6.2 534 15315 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.097 3457 523.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
15344 - 5.7 534 15490 done -0.32 0.73 0.125 2343 191.8 - - 2043 - - 114.82 1.423 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15491 - 3.1 537 15610 roll 0.98 1.42 0.108 2630 202.1 2.55 0.093 3326 503.1 127.1 113.28 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15666 - 7.8 539 15670 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.066 1928 -541.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15971 - 7.8 545 15975 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.077 511 -538.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16011 - 8.5 545 16015 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.059 1931 556.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16331 - 9.0 551 16335 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.074 516 -538.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16366 - 10.4 551 16370 done 0.98 - - 2632 - 2.50 0.059 1926 564.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16691 - 9.0 557 16749 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17051 - 7.9 563 17109 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17411 - 7.1 569 17415 roll 0.98 - - 2632 - 2.60 0.074 515 -543.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17456 - 8.8 569 17460 done 0.98 - - 2632 - 2.53 0.058 1930 559.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17771 - 7.3 575 17829 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18131 - 7.0 581 18135 roll 0.98 - - 2632 - 2.60 0.074 514 -544.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18181 - 9.6 581 18185 done 0.98 - - 2632 - 2.50 0.058 1918 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18491 - 6.2 587 18549 done 0.98 - - 2632 - - - 1919 - 128.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18851 - 6.0 593 18860 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.088 3318 527.9 134.3 5.43 1.363 1891 -4.8 - - - - - - - - - -
18911 - 6.6 594 18915 done 0.99 - - 2632 - 2.53 0.064 1915 -554.5 134.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19271 - 5.7 600 19290 roll 0.99 - - 2632 - 2.60 0.077 520 -536.5 149.4 13.13 1.293 1830 -4.6 - - - - - - - - - -
19346 - 5.9 601 19360 done 1.01 - - 2632 - 2.50 0.058 1924 561.6 159.5 8.77 1.295 1789 -4.7 - - - - - - - - - -
19691 - 6.3 607 19695 roll 1.03 - - 2632 - 2.65 0.088 3328 529.8 159.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19746 - 6.6 607 19750 done 1.03 - - 2632 - 2.53 0.064 1933 -551.4 159.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20051 - 6.9 613 20055 roll 1.03 - - 2632 - 2.60 0.077 522 -542.7 159.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20081 - 8.5 613 20085 done 1.03 - - 2632 - 2.50 0.058 1926 561.6 159.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20411 - 7.4 619 20415 roll 1.03 - - 2632 - 2.60 0.073 516 -542.3 159.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20456 - 8.1 619 20460 done 1.03 - - 2632 - 2.50 0.058 1924 563.2 159.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20771 - 7.8 625 20829 done 1.03 - - 2632 - - - 1925 - 159.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21131 - 8.1 631 21135 roll 1.03 - - 2632 - 2.63 0.089 3323 531.6 159.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21166 - 9.2 631 21170 done 1.03 - - 2632 - 2.53 0.063 1921 -554.2 159.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21491 - 8.0 637 21549 done 1.03 - - 2632 - - - 1921 - 159.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21851 - 8.0 643 21909 done 1.03 - - 2632 - - - 1921 - 159.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22211 - 7.3 649 22215 roll 1.03 - - 2632 - 2.65 0.086 3326 530.2 159.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22281 - 8.5 650 22285 done 1.03 - - 2632 - 2.50 0.063 1930 -558.4 159.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22631 - 7.0 656 22689 done 1.03 - - 2631 - - - 1930 - 159.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22991 - 6.8 662 22995 roll 1.03 - - 2632 - 2.58 0.077 521 -546.1 159.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23036 - 7.4 662 23040 done 1.03 - - 2632 - 2.47 0.058 1921 566.8 159.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23351 - 6.4 668 23355 roll 1.03 - - 2632 - 2.65 0.094 3321 528.3 159.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23396 - 7.6 668 23400 done 1.03 - - 2631 - 2.50 0.064 1927 -557.6 159.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
23711 - 5.6 674 23770 done 1.03 - - 2632 - - - 1927 - 177.5 14.65 1.059 1716 -4.8 - - - - - - - - - -
24071 - 5.1 680 24130 done 1.06 - - 2632 - - - 1927 - 209.1 25.80 1.015 1587 -5.0 - - - - - - - - - -
24431 - 5.2 686 24490 done 1.11 0.13 0.077 2665 253.8 - - 1926 - 239.3 24.60 0.996 1462 -5.1 - - - - - - - - - -
24791 - 7.7 692 24849 done 1.16 - - 2665 - - - 1926 - 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
25151 - 9.8 698 25155 roll 1.16 - - 2666 - 2.58 0.074 519 -545.3 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
25196 - 11.5 698 25200 done 1.16 - - 2665 - 2.47 0.058 1917 566.0 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
25511 - 10.9 714 25515 roll 1.16 - - 2665 - 2.58 0.073 513 -544.2 239.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
25541 - 11.0 715 25545 done 1.16 - - 2666 - 2.50 0.058 1924 564.4 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
25851 - 9.8 731 25855 roll 1.16 - - 2666 - 2.58 0.071 518 -545.0 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
25901 - 9.9 733 25905 done 1.16 - - 2665 - 2.50 0.059 1921 561.2 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26211 - 8.6 749 26215 roll 1.16 - - 2666 - 2.58 0.072 516 -544.6 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26256 - 8.5 751 26260 done 1.16 - - 2666 - 2.50 0.059 1918 560.8 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26571 - 10.2 767 26589 done 1.16 - - 2666 - - - 1918 - 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26891 - 9.0 791 26895 roll 1.16 - - 2666 - 2.58 0.072 512 -545.0 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26946 - 8.8 796 26950 done 1.16 - - 2666 - 2.53 0.058 1927 559.3 239.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
27251 - 6.1 827 27260 done 1.16 - - 2666 - - - 1927 - 243.9 3.25 0.905 1445 -4.9 - - - - - - - - - -
27561 - 8.4 858 27569 done 1.16 - - 2665 - - - 1927 - 243.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
27872 - 6.2 913 27874 done 1.16 - - 2666 - - - 1928 - 245.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
28176 - 5.8 974 28190 roll 1.17 - - 2665 - 2.60 0.072 519 -541.9 257.7 11.15 0.782 1388 -5.0 - - - - - - - - - -
28286 - 7.7 991 28290 done 1.18 - - 2665 - 2.50 0.058 1916 558.8 257.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
28596 - 5.1 1022 28625 done 1.18 - - 2666 - - - 1916 - 291.1 25.33 0.720 1252 -5.3 - - - - - - - - - -