OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.47 of 149.50 AH used of 24V (33.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.30 of 98.60 AH used of 10V (34.79% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 69 VBD -0.58 - - 45 - - - 1933 - -184.9 -46.58 - 1672 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -3.1 8 135 roll -0.58 8.12 0.245 1964 236.3 2.15 0.047 524 -655.3 -184.9 -43.33 - 3164 -34.4 - - - - - - - 24.81 25.86 26.49
155 12.5 -20.0 21 163 done -0.53 0.12 0.169 1986 183.3 2.00 0.021 1925 700.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.60 26.06 -
484 86.9 -20.9 50 485 done -0.49 - - 1986 - - - 1926 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
784 143.4 -18.3 65 790 roll -0.46 - - 1986 - 2.08 0.031 521 -675.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.77 -
924 165.7 -17.2 71 931 done -0.44 0.15 0.142 2020 226.7 2.03 0.021 1931 694.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.57 26.01 -
1229 206.3 -11.3 87 1234 roll -0.44 - - 2020 - 2.08 0.031 524 -676.4 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.79 -
1287 210.7 -10.6 89 1294 done -0.44 - - 2012 - 2.03 0.021 1940 697.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.04 -
1594 247.9 -11.9 105 1595 done -0.44 - - 2011 - - - 1940 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1895 280.4 -9.9 120 1900 roll -0.44 - - 2011 - 2.12 0.031 519 -670.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.78 -
1919 283.1 -10.1 121 1924 done -0.44 - - 2002 - 2.00 0.021 1924 702.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.05 -
2242 316.7 -10.1 137 2249 roll -0.44 - - 1991 - 2.05 0.033 3304 673.2 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.77 -
2281 319.1 -10.0 138 2288 done -0.44 - - 1991 - 2.03 0.023 1901 -691.1 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.01 -
2587 352.4 -10.3 154 2592 roll -0.44 - - 1991 - 2.00 0.032 534 -683.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.79 -
2654 359.3 -10.7 157 2661 done -0.44 0.12 0.141 2017 216.7 1.98 0.021 1928 704.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
2975 385.7 -8.2 173 2976 done -0.45 - - 2017 - - - 1928 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3278 409.8 -7.8 188 3284 roll -0.46 - - 2017 - 2.10 0.031 531 -665.2 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.78 -
3346 415.5 -8.4 191 3351 done -0.47 - - 2009 - 2.03 0.021 1938 693.1 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.06 -
3666 442.9 -8.3 207 3671 roll -0.47 - - 2009 - 2.10 0.031 542 -664.8 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.77 -
3699 445.1 -8.3 208 3705 done -0.47 - - 2001 - 2.00 0.021 1930 694.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.04 -
4014 473.1 -8.9 224 4019 roll -0.47 - - 1990 - 2.05 0.032 3301 668.8 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.76 -
4081 478.8 -8.9 227 4087 done -0.48 - - 1991 - 1.98 0.023 1924 -695.5 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.99 -
4402 509.5 -9.3 243 4407 roll -0.48 - - 1990 - 2.03 0.033 542 -680.8 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 25.75 -
4516 520.2 -10.4 248 4522 done -0.48 - - 1981 - 1.98 0.021 1927 699.5 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.03 -
4831 552.1 -9.1 264 4836 roll -0.48 - - 1981 - 2.10 0.032 538 -661.4 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.74 -
4903 558.1 -9.3 267 4909 done -0.48 0.12 0.143 2006 208.3 2.00 0.022 1931 696.5 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - 25.64 26.01 -
5218 580.9 -7.3 283 5224 roll -0.50 - - 2007 - 2.10 0.033 535 -664.8 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 25.72 -
5247 582.9 -7.6 284 5253 done -0.51 - - 2001 - 2.00 0.023 1927 696.0 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.00 -
5560 606.8 -7.3 298 5561 done -0.52 - - 2000 - - - 1927 - -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5857 625.6 -5.8 308 5862 roll -0.54 - - 2000 - 2.12 0.033 533 -657.5 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.68 -
5892 628.0 -6.0 309 5897 done -0.55 - - 1991 - 2.05 0.023 1930 681.5 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.98 -
6228 653.7 -8.5 320 6234 roll -0.55 - - 1981 - 2.05 0.034 3305 670.7 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.65 -
6256 653.7 -8.5 320 6263 done -0.55 - - 1981 - 2.03 0.024 1938 -673.4 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.92 -
6563 686.3 -9.9 331 6568 roll -0.55 - - 1981 - 2.10 0.034 529 -671.0 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.64 -
6767 705.6 -10.4 337 6772 done -0.55 - - 1972 - 2.03 0.023 1931 690.6 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.96 -
7082 736.9 -9.3 348 7083 done -0.55 - - 1972 - - - 1931 - -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7382 764.4 -9.1 358 7383 done -0.55 - - 1972 - - - 1930 - -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7681 793.1 -9.9 368 7686 roll -0.55 - - 1972 - 2.17 0.034 520 -649.8 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.58 -
7748 800.0 -10.4 370 7753 done -0.55 - - 1963 - 2.08 0.024 1927 676.4 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.91 -
8080 835.5 -10.5 381 8081 done -0.55 - - 1962 - - - 1928 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8376 865.3 -10.0 391 8381 roll -0.55 - - 1963 - 2.15 0.035 529 -650.7 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.54 -
8430 868.7 -10.0 392 8435 done -0.55 - - 1953 - 2.05 0.024 1925 681.0 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.89 -
8744 900.7 -9.6 403 8749 roll -0.55 0.12 0.157 1984 258.3 2.10 0.034 3314 661.4 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - 25.91 25.49 -
8782 903.4 -9.2 404 8788 done -0.55 - - 1984 - 2.08 0.026 1915 -672.6 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.80 -
9115 927.1 -7.1 415 9120 roll -0.56 - - 1984 - 2.12 0.035 520 -658.0 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.50 -
9189 932.5 -7.6 417 9194 done -0.57 - - 1974 - 2.05 0.024 1930 687.8 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.86 -
9516 958.3 -7.9 428 9517 done -0.57 - - 1974 - - - 1930 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9813 983.5 -8.5 438 9819 roll -0.57 - - 1974 - 2.17 0.035 521 -649.3 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.46 -
9872 986.7 -8.8 439 9880 done -0.57 - - 1965 - 2.05 0.024 1925 684.9 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.83 -
9904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9904 begin apogee
9911 992.2 -9.1 441 10074 done -0.17 0.43 0.119 2104 323.3 - - 1926 - - 153.82 1.425 2409 -4.7 0.373 - - - - - - 25.00 - 22.48
10076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10076 begin climb
10078 998.9 - 446 10261 roll 0.58 0.73 0.085 2355 343.8 2.50 0.039 508 -567.2 184.9 172.73 1.373 1655 -4.4 0.362 - - - - - - 23.99 22.99 21.52
10333 989.0 6.3 455 10424 done 0.63 - - 2355 - 2.17 0.024 1893 638.2 276.4 84.15 1.349 1281 -4.4 0.372 - - - - - - - 24.71 22.13
10755 956.4 8.0 469 10801 roll 0.67 - - 2354 - 2.22 0.036 3294 631.1 319.2 38.22 1.339 1106 -4.6 0.373 - - - - - - - 25.26 23.59
10863 948.6 8.4 472 10900 done 0.70 - - 2363 - 2.10 0.028 1893 -667.1 349.6 28.75 1.310 982 -4.3 0.356 - - - - - - - 25.87 23.58
11209 917.6 8.6 484 11238 roll 0.73 - - 2374 - 2.15 0.038 499 -648.4 373.4 21.80 1.301 886 -4.4 0.354 - - - - - - - 25.51 23.80
11277 912.0 8.7 486 11302 done 0.77 0.10 0.116 2415 410.0 2.10 0.024 1914 673.8 393.4 19.50 1.276 805 -4.2 0.339 - - - - - - 25.77 25.93 23.70
11602 872.7 12.2 497 11607 roll 0.78 - - 2415 - 2.08 0.035 3290 661.5 393.4 - - 800 - - - - - - - - - 25.86 -
11637 868.3 12.4 498 11642 done 0.79 - - 2424 - 2.08 0.028 1893 -671.6 393.4 - - 800 - - - - - - - - - 25.96 -
11972 825.0 12.9 509 11977 roll 0.79 - - 2426 - 2.12 0.039 507 -653.8 393.4 - - 799 - - - - - - - - - 25.69 -
12009 820.4 12.8 510 12014 done 0.79 - - 2426 - 2.08 0.024 1908 673.6 393.4 - - 799 - - - - - - - - - 25.97 -
12342 777.1 13.2 521 12347 roll 0.79 - - 2426 - 2.08 0.034 3290 664.4 393.4 - - 799 - - - - - - - - - 25.70 -
12370 777.1 13.2 521 12376 done 0.79 - - 2434 - 2.08 0.028 1899 -668.8 393.4 - - 798 - - - - - - - - - 25.84 -
12677 732.4 12.9 532 12682 roll 0.79 - - 2445 - 2.15 0.039 494 -653.5 393.4 - - 798 - - - - - - - - - 25.58 -
12710 727.8 13.0 533 12716 done 0.79 0.12 0.151 2412 -275.0 2.10 0.024 1911 674.8 393.4 - - 797 - - - - - - - - 25.54 25.91 -
13046 689.0 11.9 544 13051 roll 0.80 - - 2412 - 2.08 0.034 3287 661.5 393.4 - - 798 - - - - - - - - - 25.63 -
13083 684.8 12.1 545 13088 done 0.82 - - 2418 - 2.08 0.029 1900 -666.8 393.4 - - 797 - - - - - - - - - 25.77 -
13414 643.7 12.7 556 13420 roll 0.83 - - 2426 - 2.15 0.039 499 -651.6 393.4 - - 797 - - - - - - - - - 25.49 -
13474 638.8 12.9 557 13481 done 0.84 - - 2427 - 2.08 0.024 1903 675.0 393.4 - - 798 - - - - - - - - - 25.89 -
13779 598.2 11.6 568 13784 roll 0.84 - - 2427 - 2.10 0.034 3289 660.0 393.4 - - 797 - - - - - - - - - 25.58 -
13858 590.5 11.9 571 13865 done 0.84 - - 2426 - 2.08 0.028 1894 -670.7 393.4 - - 797 - - - - - - - - - 25.73 -
14163 552.0 12.5 587 14169 roll 0.85 - - 2427 - 2.15 0.040 496 -650.2 393.4 - - 798 - - - - - - - - - 25.44 -
14203 548.9 12.4 588 14210 done 0.86 - - 2426 - 2.08 0.024 1912 680.8 393.4 - - 798 - - - - - - - - - 25.86 -
14508 510.5 11.0 604 14513 roll 0.88 - - 2427 - 2.08 0.034 3287 661.1 393.4 - - 798 - - - - - - - - - 25.54 -
14556 505.5 11.3 606 14562 done 0.89 - - 2426 - 2.08 0.028 1891 -671.2 393.4 - - 797 - - - - - - - - - 25.71 -
14875 472.7 10.1 622 14882 roll 0.90 - - 2426 - 2.12 0.038 500 -656.1 393.4 - - 796 - - - - - - - - - 25.43 -
14921 468.2 10.0 624 14928 done 0.91 - - 2426 - 2.08 0.024 1910 677.9 393.4 - - 796 - - - - - - - - - 25.86 -
15246 433.0 11.9 640 15252 roll 0.92 - - 2426 - 2.10 0.034 3298 661.0 393.4 - - 796 - - - - - - - - - 25.53 -
15301 427.2 12.7 642 15307 done 0.94 0.10 0.115 2467 410.0 2.10 0.028 1896 -667.6 393.4 - - 797 - - - - - - - - 25.54 25.70 -
15615 380.3 13.8 658 15621 roll 0.94 - - 2478 - 2.12 0.037 496 -660.4 393.4 - - 797 - - - - - - - - - 25.43 -
15689 371.8 13.6 661 15695 done 0.94 - - 2478 - 2.05 0.023 1904 686.8 393.4 - - 797 - - - - - - - - - 25.86 -
16004 326.4 14.7 677 16009 roll 0.94 - - 2478 - 2.05 0.032 3287 674.6 393.4 - - 797 - - - - - - - - - 25.54 -
16131 307.0 15.8 683 16137 done 0.94 - - 2482 - 2.10 0.028 1888 -666.2 393.4 - - 798 - - - - - - - - - 25.70 -
16456 258.3 13.9 699 16457 done 0.94 - - 2483 - - - 1889 - 393.4 - - 799 - - - - - - - - - - -
16757 217.7 13.1 714 16762 roll 0.94 - - 2488 - 2.12 0.037 492 -659.0 393.4 - - 799 - - - - - - - - - 25.45 -
16810 211.8 13.1 716 16815 done 0.94 - - 2489 - 2.05 0.022 1914 693.7 393.4 - - 799 - - - - - - - - - 25.89 -
17123 169.6 12.7 732 17128 roll 0.94 - - 2489 - 2.05 0.031 3283 667.8 393.4 - - 800 - - - - - - - - - 25.57 -
17171 163.9 13.4 734 17177 done 0.94 0.12 0.158 2462 -225.0 2.05 0.026 1891 -679.0 393.4 - - 800 - - - - - - - - 25.34 25.75 -
17491 124.3 12.2 750 17497 roll 0.95 - - 2470 - 2.10 0.035 495 -664.8 393.4 - - 801 - - - - - - - - - 25.51 -
17570 116.2 12.3 753 17578 done 0.96 - - 2473 - 2.05 0.021 1903 686.8 393.4 - - 801 - - - - - - - - - 25.94 -
17875 80.7 10.4 769 17876 done 0.97 - - 2473 - - - 1904 - 393.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
18179 50.6 8.6 784 18205 done 1.00 - - 2472 - - - 1907 - 417.8 21.85 0.683 705 -4.4 0.037 - - - - - - - - 24.25
18507 18.3 9.2 823 18520 roll 1.02 - - 2472 - 2.10 0.030 3280 653.8 425.6 3.88 0.101 673 -8.2 0.170 - - - - - - - 25.77 25.06
18544 16.6 5.0 829 18605 done 1.10 - - 2480 - 2.05 0.025 1887 -679.5 556.1 53.42 0.087 210 -8.7 0.189 - - - - - - - 25.91 25.43
18714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18714 begin surface coast
18732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18732 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.46 6.35 0.042 59 -381.3 - - 1884 - 540.40 - - 205 - - - - - - - -