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* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.68 of 91.80 AH used of 24V (58.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.88 of 61.20 AH used of 10V (51.18% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 70.7 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 108 | VBD | -2.79 | - | - | 426 | - | - | - | 2557 | - | -37.3 | -71.47 | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.3 | -3.6 | 12 | 137 | roll | -2.82 | 11.10 | 0.165 | 2381 | 176.1 | 2.53 | 0.058 | 1166 | -549.8 | -64.3 | -5.62 | - | 3492 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 31.4 | -7.5 | 44 | 393 | done | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.40 | 0.034 | 2551 | 577.1 | -64.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 45.5 | -6.9 | 59 | 591 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.53 | 0.069 | 3925 | 543.1 | -65.2 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 51.8 | -7.7 | 64 | 671 | done | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.33 | 0.033 | 2548 | -591.0 | -65.2 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 65.5 | -7.0 | 80 | 867 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.42 | 0.045 | 1166 | -571.1 | -65.7 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 68.0 | -7.5 | 82 | 901 | done | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.42 | 0.033 | 2554 | 573.6 | -65.7 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 81.9 | -7.1 | 98 | 1101 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | - | - | 2554 | - | -65.7 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | 95.1 | 7.3 | 113 | 1352 | done | -0.50 | 2.53 | 0.111 | 2887 | 200.4 | - | - | 2406 | - | - | 49.90 | 0.608 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | 96.3 | - | 118 | 1418 | roll | 2.82 | 3.28 | 0.052 | 3622 | 224.1 | 2.55 | 0.051 | 1028 | -540.4 | 65.7 | 49.47 | 0.592 | 2962 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 66.0 | 16.6 | 134 | 1576 | done | 2.82 | - | - | 3622 | - | 2.42 | 0.035 | 2420 | 575.2 | 65.7 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 35.5 | 15.1 | 150 | 1770 | roll | 2.82 | - | - | 3622 | - | 2.50 | 0.051 | 1030 | -556.0 | 65.7 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 28.2 | 16.0 | 153 | 1817 | done | 2.82 | - | - | 3622 | - | 2.42 | 0.035 | 2421 | 574.8 | 65.7 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 3.7 | 7.8 | 179 | 2023 | roll | 2.82 | - | - | 3622 | - | 2.55 | 0.067 | 3814 | 546.3 | 65.7 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2539 | - | 400.08 | 160.25 | 0.519 | 1598 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||