DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 89.13 of 150.00 AH used of 24V (40.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.80 of 100.00 AH used of 10V (59.20% remains)
• Surface angle -34.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2085.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2085.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 80 VBD -1.08 - - 165 - - - 2343 - -145.9 -61.17 - 1193 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -0.8 11 217 roll -1.08 8.00 0.228 2201 254.5 2.50 0.085 3754 564.4 -146.0 -116.97 - 3016 -15.6 - - - - - - - - - -
338 23.6 -14.7 55 345 done -0.85 0.20 0.161 2255 270.0 2.33 0.044 2323 -614.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
685 70.0 -14.4 116 691 roll -0.71 0.10 0.183 2281 260.0 2.35 0.059 926 -594.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
860 92.2 -12.2 146 866 done -0.71 - - 2281 - 2.40 0.057 2350 593.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1183 124.3 -8.8 171 1187 roll -0.71 - - 2281 - 2.45 0.073 3753 572.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1279 132.4 -8.0 175 1282 done -0.80 - - 2281 - 2.30 0.043 2338 -615.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1601 162.0 -10.4 191 1606 roll -0.85 0.12 0.095 2236 -375.0 2.35 0.058 937 -596.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1668 170.8 -13.4 194 1673 done -0.72 0.17 0.175 2279 252.9 2.38 0.058 2340 589.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1995 202.8 -8.3 210 1999 roll -0.77 - - 2277 - 2.45 0.074 3750 575.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2137 212.8 -6.3 216 2142 done -0.87 0.12 0.098 2234 -358.3 2.33 0.044 2329 -609.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2459 241.6 -9.8 232 2464 roll -0.80 0.12 0.178 2265 258.3 2.53 0.072 3745 559.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2533 248.4 -9.3 235 2537 done -0.88 - - 2265 - 2.30 0.044 2337 -612.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2855 278.1 -9.5 251 2858 roll -0.88 - - 2264 - 2.35 0.058 936 -596.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2973 289.7 -9.6 256 2978 done -0.88 - - 2265 - 2.40 0.058 2348 588.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3296 313.7 -6.5 272 3301 roll -0.93 0.12 0.105 2220 -375.0 2.47 0.074 3746 566.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3386 321.4 -8.9 276 3391 done -0.88 0.10 0.172 2241 210.0 2.30 0.044 2341 -610.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3708 346.1 -7.7 292 3711 roll -0.88 - - 2241 - 2.38 0.059 926 -594.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3809 354.9 -8.5 296 3813 done -0.88 - - 2242 - 2.40 0.056 2341 589.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4126 382.0 -9.1 311 4130 roll -0.88 - - 2242 - 2.47 0.073 3749 570.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4256 394.5 -9.7 317 4260 done -0.95 - - 2242 - 2.30 0.043 2338 -613.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4606 425.7 -8.9 327 4609 roll -0.95 - - 2242 - 2.35 0.058 936 -596.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4796 442.5 -8.0 331 4800 done -0.95 - - 2242 - 2.40 0.055 2349 588.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5115 465.6 -6.8 339 5120 roll -0.99 0.10 0.102 2204 -380.0 2.47 0.073 3752 568.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5228 475.2 -9.5 341 5232 done -0.99 - - 2204 - 2.30 0.041 2339 -614.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5571 504.8 -8.8 350 5573 done -0.91 0.12 0.159 2237 275.0 - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5896 519.9 -1.7 358 5901 roll -1.21 0.20 0.087 2161 -380.0 2.53 0.071 3752 558.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6025 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6025 begin apogee
6038 520.0 - 361 6171 done -0.34 0.62 0.095 2366 330.6 - - 2515 - - 129.90 1.225 2421 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
6172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6172 begin climb
6175 519.9 - 364 6333 roll 1.08 1.10 0.114 2667 273.6 2.85 0.068 3933 497.5 146.0 140.77 1.119 1824 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
6581 491.9 8.8 373 6586 done 0.85 0.20 0.150 2618 -245.0 2.47 0.041 2517 -573.3 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
6930 471.8 5.7 382 6972 roll 0.90 - - 2618 - 2.70 0.069 3920 519.6 183.3 33.67 1.131 1673 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
6995 467.9 5.8 383 7036 done 0.95 0.10 0.089 2651 330.0 2.47 0.040 2518 -567.6 219.8 34.72 1.094 1524 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
7344 442.7 7.4 392 7345 done 0.95 - - 2651 - - - 2518 - 219.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
7670 416.9 8.2 400 7674 roll 0.95 - - 2651 - 2.47 0.069 3929 571.3 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
7681 415.9 8.2 400 7685 done 0.95 - - 2651 - 2.33 0.040 2509 -609.4 219.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
7996 393.5 6.3 410 8019 roll 0.98 - - 2651 - 2.55 0.069 3942 562.0 239.8 17.83 1.103 1442 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
8026 391.6 6.6 411 8044 done 0.99 - - 2651 - 2.33 0.041 2513 -613.3 252.7 12.82 1.035 1389 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
8353 373.6 4.9 427 8416 roll 1.14 0.12 0.080 2705 450.0 2.47 0.055 1111 -567.6 315.0 52.97 1.122 1134 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
8423 368.6 8.0 430 8428 done 1.09 0.15 0.125 2666 -260.0 2.45 0.050 2533 580.4 315.0 - - 1133 - - - - - - - - - - -
8745 345.1 8.1 446 8750 roll 1.18 0.10 0.085 2709 430.0 2.33 0.054 1110 -610.7 315.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
8779 341.8 9.9 447 8785 done 1.18 - - 2709 - 2.30 0.051 2529 617.0 315.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
9096 310.0 10.2 463 9100 roll 1.18 - - 2709 - 2.33 0.056 1110 -609.0 315.0 - - 1131 - - - - - - - - - - -
9112 308.2 10.5 463 9118 done 1.18 - - 2709 - 2.30 0.050 2532 618.3 315.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
9428 274.6 10.3 479 9432 roll 1.18 - - 2710 - 2.33 0.054 1117 -607.3 315.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
9439 273.4 10.1 479 9443 done 1.18 - - 2709 - 2.30 0.050 2531 614.8 315.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
9761 248.2 7.1 495 9765 roll 1.18 - - 2709 - 2.33 0.054 1118 -606.4 315.0 - - 1130 - - - - - - - - - - -
9772 247.3 6.9 495 9776 done 1.18 - - 2710 - 2.30 0.051 2525 611.7 318.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
10093 224.0 7.9 511 10097 roll 1.18 - - 2710 - 2.38 0.070 3929 589.9 318.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
10105 223.0 8.0 511 10109 done 1.18 - - 2709 - 2.25 0.041 2509 -631.1 318.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
10427 195.9 8.4 527 10431 roll 1.18 - - 2709 - 2.45 0.071 3930 580.0 318.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
10450 193.7 9.3 528 10454 done 1.18 - - 2709 - 2.28 0.043 2509 -623.2 318.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
10782 166.7 7.6 544 10787 roll 1.18 - - 2709 - 2.47 0.071 3936 577.7 318.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
10812 164.2 8.6 545 10816 done 1.13 0.12 0.140 2676 -275.0 2.28 0.043 2521 -620.6 318.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
11133 142.0 7.4 561 11138 roll 1.27 0.12 0.084 2730 450.0 2.33 0.057 1114 -603.9 318.3 - - 1128 - - - - - - - - - - -
11144 141.0 7.6 561 11149 done 1.37 - - 2730 - 2.33 0.052 2521 603.9 318.3 - - 1129 - - - - - - - - - - -
11462 114.8 6.4 576 11485 roll 1.40 - - 2730 - 2.40 0.058 1116 -585.4 336.3 17.12 1.032 1049 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
11497 112.7 6.0 577 11530 done 1.44 - - 2730 - 2.35 0.051 2534 603.4 366.1 27.42 1.014 927 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
11851 89.5 8.4 612 11858 roll 1.50 0.10 0.087 2775 450.0 2.33 0.056 1114 -609.4 366.1 - - 922 - - - - - - - - - - -
11871 87.6 9.0 615 11877 done 1.50 - - 2775 - 2.30 0.053 2529 615.2 366.1 - - 922 - - - - - - - - - - -
12218 46.9 11.7 676 12224 roll 1.40 0.15 0.134 2732 -286.7 2.35 0.056 1110 -603.8 366.1 - - 921 - - - - - - - - - - -
12232 45.3 12.0 678 12238 done 1.33 - - 2732 - 2.30 0.052 2520 613.0 366.1 - - 921 - - - - - - - - - - -
12578 14.3 11.5 739 12585 roll 1.41 - - 2732 - 2.33 0.058 1116 -602.6 366.1 - - 920 - - - - - - - - - - -
12752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12752 begin surface coast
12781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12781 begin surface
SM 2.07 - - - - -10.47 - - 160 - - - 2343 - 558.30 179.32 0.915 145 -4.3 0.001 - - - - - -