Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.65 of 91.80 AH used of 24V (15.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.84 of 61.20 AH used of 10V (28.37% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 52 - - - 2758 - -146.6 -40.92 - 2981 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -9.5 2 90 roll -1.10 12.23 0.160 2194 175.1 2.05 0.114 3786 501.5 -146.6 -9.52 - 3500 -54.5 - - - - - - - - - -
343 34.5 -9.5 14 349 done -1.10 - - 2193 - 1.95 0.066 2759 -526.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
661 61.1 -8.7 30 665 roll -1.10 - - 2194 - 2.03 0.097 3779 502.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
756 70.2 -8.6 34 760 done -1.10 - - 2194 - 1.92 0.064 2743 -539.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1084 97.3 -8.1 50 1088 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.076 1334 -531.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1147 102.4 -7.8 53 1152 done -1.10 - - 2193 - 2.67 0.071 2749 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1474 128.3 -8.1 69 1475 done -1.10 - - 2194 - - - 2749 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1783 153.4 -8.0 84 1788 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.075 1328 -526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1828 157.0 -8.0 86 1832 done -1.10 - - 2194 - 2.70 0.069 2760 530.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2149 181.9 -7.9 102 2153 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.075 1327 -526.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2182 184.6 -7.8 103 2188 done -1.10 - - 2194 - 2.70 0.070 2756 529.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2498 209.4 -8.1 119 2499 done -1.10 - - 2194 - - - 2755 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2807 233.3 -7.4 134 2808 done -1.10 - - 2194 - - - 2755 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3116 255.6 -7.3 149 3117 done -1.10 - - 2193 - - - 2756 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3426 281.3 -8.8 164 3430 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.080 1333 -523.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3453 283.9 -9.0 165 3458 done -1.10 - - 2194 - 2.70 0.074 2751 525.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3772 310.9 -8.5 180 3773 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4079 336.8 -8.0 195 4083 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.080 1329 -522.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4129 340.9 -7.9 197 4133 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.074 2756 524.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4445 364.0 -6.8 212 4446 done -1.10 - - 2194 - - - 2755 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4754 385.6 -7.0 227 4759 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.080 1333 -522.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4782 388.0 -7.7 228 4786 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2757 523.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5098 411.9 -7.3 243 5102 roll -1.10 - - 2193 - 2.70 0.078 1333 -527.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5120 413.6 -7.3 244 5124 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.076 2757 523.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5441 438.3 -7.7 260 5442 done -1.10 - - 2194 - - - 2757 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5750 461.8 -7.6 275 5751 done -1.10 - - 2194 - - - 2757 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6060 484.7 -7.4 290 6061 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6369 508.2 -7.7 305 6373 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.077 1333 -527.4 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6396 510.5 -8.2 306 6401 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2752 521.7 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6713 536.6 -8.4 321 6714 done -1.10 - - 2194 - - - 2752 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
7022 562.5 -8.4 336 7026 roll -1.10 - - 2194 - 2.05 0.104 3785 503.9 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7091 568.4 -8.6 339 7094 done -1.10 - - 2194 - 1.92 0.061 2740 -544.3 -146.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7424 596.3 -8.5 355 7428 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.080 1335 -530.2 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7457 599.3 -9.2 356 7463 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2757 522.8 -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7774 625.2 -8.2 372 7775 done -1.10 - - 2194 - - - 2757 - -146.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8083 649.2 -7.8 387 8086 roll -1.10 - - 2194 - 2.05 0.107 3785 501.5 -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8116 652.1 -8.1 388 8120 done -1.10 - - 2194 - 1.90 0.060 2748 -545.8 -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8438 675.4 -7.0 404 8440 done -1.10 - - 2194 - - - 2748 - -146.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8747 696.9 -7.1 419 8749 done -1.10 - - 2194 - - - 2748 - -146.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
9056 719.0 -7.3 434 9057 done -1.10 - - 2194 - - - 2748 - -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9365 741.5 -7.5 449 9367 done -1.10 - - 2194 - - - 2748 - -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9675 764.1 -7.5 464 9676 done -1.10 - - 2194 - - - 2748 - -146.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9984 787.4 -7.4 479 9988 roll -1.10 - - 2194 - 2.67 0.078 1332 -530.3 -146.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10017 790.0 -7.4 480 10023 done -1.10 - - 2194 - 2.70 0.076 2751 525.6 -146.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10334 813.3 -7.5 496 10335 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
10643 835.6 -7.2 511 10644 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10952 856.9 -7.1 526 10953 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
11262 877.9 -6.9 541 11266 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.076 1331 -525.9 -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
11295 880.4 -7.0 542 11302 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.074 2758 524.6 -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
11612 901.0 -6.5 558 11614 done -1.10 - - 2194 - - - 2759 - -146.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
11921 921.8 -6.7 573 11925 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.075 1334 -527.8 -146.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
11943 923.2 -6.5 574 11947 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2758 523.5 -146.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
12264 944.0 -6.4 590 12265 done -1.10 - - 2194 - - - 2758 - -146.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
12573 963.3 -6.3 605 12578 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.074 1335 -527.0 -146.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
12602 965.1 -5.8 606 12606 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2758 523.2 -146.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
12918 984.5 -6.0 621 12919 done -1.10 - - 2194 - - - 2758 - -146.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
13018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13018 begin apogee
13027 991.0 6.1 626 13162 done -0.42 0.77 0.099 2346 197.4 - - 2073 - - 132.35 1.413 2902 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13163 begin climb
13167 996.9 - 633 13313 roll 1.10 1.60 0.063 2679 208.1 2.78 0.071 667 -505.8 146.6 133.32 1.371 2304 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
13513 989.4 4.9 648 13561 done 1.15 - - 2679 - 2.58 0.044 2094 553.1 187.7 38.83 1.336 2136 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
13873 970.1 5.4 666 13899 roll 1.18 - - 2679 - 2.72 0.074 3488 512.5 209.4 20.88 1.315 2048 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
13945 965.6 5.3 669 13978 done 1.21 0.12 0.048 2714 291.7 2.62 0.052 2071 -540.8 234.0 23.65 1.327 1947 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
14291 941.7 7.0 686 14292 done 1.21 - - 2714 - - - 2071 - 234.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14597 918.7 7.4 701 14601 roll 1.21 - - 2714 - 2.70 0.074 3480 521.9 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14626 916.5 7.2 702 14630 done 1.21 - - 2714 - 2.58 0.050 2069 -546.9 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14942 893.1 7.4 717 14943 done 1.21 - - 2714 - - - 2068 - 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15251 870.7 7.2 732 15256 roll 1.21 - - 2714 - 2.62 0.071 668 -534.4 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15274 868.9 7.4 733 15278 done 1.21 - - 2714 - 2.55 0.045 2085 555.7 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15595 845.8 7.2 749 15596 done 1.21 - - 2714 - - - 2086 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15904 824.7 6.8 764 15905 done 1.21 - - 2714 - - - 2087 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16214 804.3 6.7 779 16215 done 1.21 - - 2714 - - - 2087 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16522 784.3 6.6 794 16524 done 1.21 - - 2714 - - - 2087 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16832 764.7 6.3 809 16833 done 1.21 - - 2714 - - - 2087 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17141 745.8 6.1 824 17143 done 1.21 - - 2714 - - - 2087 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17450 726.5 6.3 839 17451 done 1.21 - - 2714 - - - 2087 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17760 707.4 6.0 854 17761 done 1.21 - - 2714 - - - 2087 - 235.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18069 689.0 5.8 869 18082 done 1.22 - - 2714 - - - 2088 - 244.6 10.62 1.160 1905 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
18377 670.6 6.1 884 18379 done 1.22 - - 2714 - - - 2088 - 244.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18687 652.7 5.8 899 18698 done 1.23 - - 2714 - - - 2088 - 253.0 9.38 1.113 1870 -3.7 0.239 - - - - - - - - -
18997 634.6 5.8 914 19008 done 1.24 - - 2714 - - - 2088 - 261.4 9.10 1.095 1836 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
19305 615.7 6.1 929 19306 done 1.24 - - 2714 - - - 2088 - 261.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19615 597.3 5.9 944 19616 done 1.25 - - 2714 - - - 2088 - 263.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19924 578.8 6.0 959 19930 done 1.25 - - 2714 - - - 2088 - 264.2 4.18 0.825 1825 -2.4 0.183 - - - - - - - - -
20233 560.2 6.1 974 20234 done 1.25 - - 2714 - - - 2088 - 264.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20542 540.8 6.3 989 20543 done 1.25 - - 2715 - - - 2088 - 264.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20852 521.7 6.2 1004 20853 done 1.25 - - 2714 - - - 2088 - 264.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21161 501.9 6.5 1019 21162 done 1.25 - - 2714 - - - 2088 - 264.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21471 481.3 6.9 1034 21475 roll 1.25 - - 2714 - 2.67 0.073 669 -531.5 264.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21498 479.3 7.7 1035 21502 done 1.25 - - 2714 - 2.55 0.048 2080 553.3 264.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21814 456.8 7.6 1050 21818 roll 1.25 - - 2714 - 2.67 0.079 3491 528.5 264.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21831 455.4 7.7 1051 21836 done 1.25 - - 2714 - 2.60 0.055 2077 -543.8 264.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22158 430.3 7.5 1067 22160 done 1.25 - - 2714 - - - 2077 - 264.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22467 407.4 7.3 1082 22468 done 1.25 - - 2714 - - - 2077 - 264.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22777 384.8 7.1 1097 22781 roll 1.25 - - 2714 - 2.65 0.074 661 -534.3 264.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22833 380.6 7.3 1099 22839 done 1.25 - - 2714 - 2.58 0.051 2081 550.4 264.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23149 360.0 6.1 1115 23153 roll 1.25 - - 2714 - 2.67 0.080 3484 525.5 264.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23170 358.6 6.8 1116 23175 done 1.25 - - 2714 - 2.60 0.058 2075 -541.9 264.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23492 338.5 6.7 1132 23493 done 1.25 - - 2714 - - - 2075 - 264.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23801 316.3 7.5 1147 23805 roll 1.25 - - 2714 - 2.65 0.074 661 -533.6 264.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23841 313.1 7.1 1149 23845 done 1.25 - - 2714 - 2.58 0.051 2082 550.8 264.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24168 288.4 7.4 1165 24172 roll 1.25 - - 2714 - 2.67 0.072 665 -530.7 264.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24195 286.1 7.8 1166 24200 done 1.25 - - 2714 - 2.55 0.050 2072 551.8 264.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24511 264.0 6.6 1181 24516 roll 1.25 - - 2714 - 2.70 0.080 3489 524.8 264.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24539 261.9 6.5 1182 24544 done 1.25 - - 2714 - 2.62 0.060 2071 -541.2 264.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24856 242.6 5.9 1197 24865 roll 1.25 - - 2714 - 2.67 0.072 654 -530.7 267.1 4.62 0.742 1813 -3.0 0.108 - - - - - - - - -
24928 237.8 6.2 1200 24932 done 1.25 - - 2714 - 2.60 0.050 2081 548.8 267.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25244 217.3 6.7 1215 25245 done 1.25 - - 2714 - - - 2081 - 267.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25553 195.3 7.1 1230 25557 roll 1.25 - - 2714 - 2.70 0.073 655 -528.1 267.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25597 191.7 7.3 1232 25601 done 1.25 - - 2714 - 2.58 0.051 2075 550.4 267.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25924 169.3 6.2 1248 25925 done 1.25 - - 2714 - - - 2075 - 267.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26233 150.6 5.9 1263 26242 roll 1.25 - - 2714 - 2.72 0.079 3482 517.3 269.0 3.78 0.614 1805 -2.4 0.064 - - - - - - - - -
26305 146.0 6.3 1266 26310 done 1.25 - - 2714 - 2.62 0.060 2068 -539.7 269.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26628 126.0 6.4 1282 26629 done 1.25 - - 2714 - - - 2067 - 269.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26937 105.3 6.9 1297 26941 roll 1.25 - - 2714 - 2.62 0.070 652 -540.1 269.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26964 103.2 7.1 1298 26968 done 1.25 - - 2714 - 2.55 0.044 2078 559.2 269.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
27281 81.9 6.3 1313 27285 roll 1.25 - - 2714 - 2.65 0.075 3485 530.9 269.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27331 78.2 6.3 1315 27335 done 1.25 - - 2714 - 2.60 0.057 2069 -544.6 269.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27648 56.9 6.7 1330 27652 roll 1.25 - - 2714 - 2.60 0.069 662 -541.2 269.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27680 54.4 7.4 1331 27687 done 1.25 - - 2714 - 2.53 0.045 2081 560.9 269.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
27997 33.7 6.3 1347 28001 roll 1.25 - - 2714 - 2.65 0.074 3490 531.7 269.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
28018 32.0 7.1 1348 28023 done 1.25 - - 2714 - 2.60 0.056 2071 -545.8 269.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
28343 11.8 4.2 1364 28406 roll 1.33 - - 2715 - 2.67 0.067 662 -527.7 332.7 53.05 0.739 1544 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
28453 6.8 4.2 1369 28505 VBD 1.41 0.15 0.048 2751 240.0 2.55 0.041 2084 557.6 396.9 45.90 0.697 1317 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
28506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28506 begin surface coast
28526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28527 begin surface
SM 0.77 - - - - -11.00 - - 48 - - - 2756 - 560.02 137.88 0.680 619 -5.1 0.001 - - - - - -