Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.15 of 91.80 AH used of 24V (32.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.38 of 61.20 AH used of 10V (48.72% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 92.7 m at 751.0 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 95 done -1.46 - - 47 - - - 1793 - -117.3 -53.17 - 3468 - - - - - - - - - - -
99 10.8 -21.9 3 119 roll -1.46 11.95 0.167 2124 173.8 2.88 0.105 3216 494.1 -117.3 -0.45 - 3487 -42.2 - - - - - - - - - -
372 49.8 -11.1 12 376 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.086 1806 -518.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
685 73.5 -9.9 25 708 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1017 114.7 -14.3 38 1026 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.104 3207 509.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1056 120.9 -16.3 39 1065 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1801 -526.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1380 171.6 -14.2 52 1403 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1712 206.8 -9.4 65 1721 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3207 505.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1751 210.1 -8.2 66 1760 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1799 -527.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2075 230.3 -6.4 79 2098 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2407 262.3 -11.5 92 2416 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.102 3207 512.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2497 275.3 -15.2 95 2506 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1798 -527.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2827 324.4 -13.9 108 2851 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3160 349.9 -4.5 121 3183 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3493 356.9 -2.1 134 3502 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3209 512.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3572 360.3 -4.5 136 3581 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1796 -529.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3914 393.3 -12.7 150 3936 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4247 432.9 -10.0 163 4268 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4578 471.6 -11.4 176 4587 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 360 -531.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4639 477.0 -8.4 178 4648 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.055 1798 557.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4971 494.9 -5.7 191 4979 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.099 3211 523.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5015 497.6 -5.7 192 5024 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 1798 -533.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5334 533.2 -14.9 205 5342 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3210 519.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5367 538.2 -15.0 206 5376 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1794 -530.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5697 579.6 -11.0 219 5706 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3217 517.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5747 584.5 -9.7 220 5752 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1801 -524.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6060 618.6 -12.1 233 6069 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3212 513.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6093 623.0 -13.3 234 6102 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1799 -533.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6423 660.8 -8.3 247 6432 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3212 519.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6479 664.2 -6.0 249 6488 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1800 -532.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6814 679.1 -3.9 262 6823 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3216 509.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6938 685.0 -5.1 266 6946 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1799 -534.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7261 709.0 -8.9 279 7284 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7594 746.0 -10.8 292 7616 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7927 774.3 -7.2 305 7936 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3210 507.6 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7977 777.6 -7.1 306 7986 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1796 -529.6 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8317 805.2 -9.0 320 8341 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8657 834.3 8.6 333 8774 done -0.50 1.10 0.107 2336 192.7 - - 2103 - - 102.97 1.315 3000 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
8778 838.2 2.2 338 8897 roll 1.46 2.05 0.056 2768 210.7 2.97 0.110 3512 474.4 117.3 105.55 1.272 2521 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
9149 838.4 -0.4 351 9335 done 1.46 - - 2768 - 2.67 0.071 2098 -529.6 303.1 175.70 1.258 1764 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
9641 792.5 12.5 371 9651 roll 1.69 0.22 0.028 2843 340.9 2.92 0.100 3512 484.2 303.1 3.83 1.351 1764 - - - - - - - - - - -
9837 760.0 17.0 378 9846 done 1.69 0.12 0.107 2821 -183.3 2.60 0.055 2090 -546.9 303.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
10172 714.5 12.8 391 10180 roll 1.69 - - 2822 - 2.83 0.096 3520 505.3 303.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
10233 706.6 13.1 393 10242 done 1.69 - - 2821 - 2.62 0.054 2091 -545.4 303.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10563 665.3 13.9 406 10571 roll 1.69 - - 2822 - 2.80 0.094 3514 508.2 303.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10624 655.3 16.0 408 10633 done 1.69 - - 2822 - 2.60 0.054 2096 -545.4 303.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10955 600.9 15.6 421 10964 roll 1.69 - - 2821 - 2.80 0.094 3521 508.9 303.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11062 585.9 12.7 424 11070 done 1.69 - - 2822 - 2.60 0.055 2096 -548.1 303.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11403 550.3 11.3 438 11411 roll 1.69 - - 2822 - 2.80 0.094 3519 508.2 303.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11515 533.3 16.5 442 11524 done 1.69 - - 2822 - 2.60 0.056 2103 -544.6 303.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11850 489.2 11.3 455 11859 roll 1.69 - - 2822 - 2.78 0.092 3515 507.9 303.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11929 479.4 12.5 457 11937 done 1.69 - - 2822 - 2.60 0.056 2095 -546.2 303.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12271 432.5 15.3 471 12280 roll 1.69 - - 2822 - 2.78 0.094 3514 510.4 303.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12383 414.2 16.2 475 12392 done 1.69 - - 2822 - 2.60 0.058 2102 -543.1 303.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12718 361.2 15.7 488 12727 roll 1.69 - - 2821 - 2.78 0.097 3515 508.3 303.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12825 343.9 16.1 491 12829 done 1.69 - - 2822 - 2.60 0.058 2099 -544.6 303.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13138 295.7 15.5 504 13146 roll 1.69 - - 2821 - 2.80 0.097 3514 505.4 303.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13216 282.9 15.2 506 13220 done 1.69 - - 2821 - 2.62 0.062 2096 -541.2 303.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13529 239.1 13.2 519 13538 roll 1.69 - - 2821 - 2.80 0.099 3514 506.4 303.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13607 227.9 14.4 521 13611 done 1.69 - - 2822 - 2.60 0.062 2102 -543.1 303.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13920 185.4 13.5 534 13929 roll 1.69 - - 2821 - 2.83 0.101 3517 500.0 303.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14010 173.6 13.4 537 14019 done 1.69 - - 2822 - 2.62 0.063 2100 -540.8 303.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14340 128.1 14.3 550 14348 roll 1.69 - - 2821 - 2.83 0.100 3514 499.6 303.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14412 117.3 15.1 552 14421 done 1.69 - - 2822 - 2.60 0.062 2101 -543.5 303.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14732 67.1 16.1 565 14741 roll 1.69 - - 2821 - 2.83 0.100 3514 499.3 303.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14789 57.8 16.0 567 14797 done 1.69 - - 2822 - 2.62 0.064 2101 -539.3 303.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15125 8.3 14.0 580 15134 roll 1.69 - - 2821 - 2.80 0.096 3515 505.0 303.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -