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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.73 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • 12.40 of 100.00 AH used of 10V (87.60% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.83 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.72 | - | - | - | 77.43 | -0.63 | 66.57 | - | 436.56 | - | - | 0.002 | 2048.88 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3096.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 78.83 | 1.5 | -2.0 | 13 | 94.76 | -0.63 | - | - | 2321.06 | - | 9.94 | - | 594.12 | -146.4 | -146.63 | 2.82 | - | 3098.84 | 0.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 217.25 | 15.5 | -7.3 | 41 | 222.11 | -0.63 | - | - | 2321.56 | - | - | - | 2049.44 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3097.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 282.40 | 19.9 | -6.9 | 54 | 287.13 | -0.63 | - | - | 2321.00 | - | - | - | 3491.75 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3097.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 556.78 | 39.3 | -6.6 | 82 | 561.76 | -0.63 | - | - | 2322.81 | - | - | - | 2018.62 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3098.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 742.21 | 51.5 | -6.5 | 101 | 746.50 | -1991.14 | -0.63 | - | - | 2322.12 | - | - | - | 3447.88 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3097.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1016.52 | 68.8 | -6.4 | 128 | 1021.53 | -0.63 | - | - | 2320.94 | - | - | - | 1973.19 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3097.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1322.59 | 88.4 | -6.3 | 159 | 1326.49 | -0.63 | - | - | 2321.50 | - | - | - | 3485.62 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3097.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441.05 | 95.0 | 5.4 | 170 | 1565.51 | pitch | -0.20 | 120.76 | - | 2451.56 | 1.1 | 0.73 | 0.001 | 2079.81 | -1925.8 | - | 0.12 | - | 2502.56 | -4956.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567.94 | 96.1 | - | 183 | 1695.77 | 0.63 | 120.76 | - | 2715.50 | 2.2 | 1.39 | - | 550.31 | -1100.4 | 146.63 | 2.82 | - | 1904.12 | -212.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1963.22 | 67.5 | 7.4 | 222 | 1967.54 | 0.63 | - | - | 2716.38 | - | - | - | 2079.81 | - | 146.63 | 3.10 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2272.70 | 42.7 | 7.9 | 253 | 2277.05 | no move | 0.63 | - | - | 2715.19 | - | - | - | 600.25 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2547.09 | 21.6 | 7.4 | 280 | 2550.84 | 0.63 | - | - | 2715.19 | - | - | - | 2056.06 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2728.33 | 8.6 | 6.9 | 313 | 2733.35 | turning | 0.63 | - | - | 2715.38 | - | - | - | 562.75 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1904.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.03 | - | - | - | - | 1073.88 | 12.29 | - | - | -0.2 | 2.94 | - | 1081741568 | 367939308.8 | 0.60 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466177 | - | - | - | - | |||