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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.79 of 150.00 AH used of 24V (86.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.30 of 100.00 AH used of 10V (95.70% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 870 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -44.85 | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.7 | -12.2 | 9 | 90 | roll | -0.99 | 7.88 | 0.004 | 2476 | 203.8 | 2.92 | 0.004 | 3579 | 547.6 | -146.0 | -8.23 | - | 3432 | -31.0 | - | 2 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 15.6 | -17.1 | 16 | 106 | done | -0.99 | - | - | 2476 | - | 3.22 | 0.004 | 1769 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 63.3 | -13.2 | 77 | 448 | roll | -0.99 | - | - | 2476 | - | 3.03 | 0.004 | 3605 | 605.9 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 69.2 | -13.2 | 85 | 493 | done | -0.99 | 0.45 | 0.003 | 2390 | -191.1 | 3.20 | 0.004 | 1774 | -572.2 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 132.3 | -18.4 | 121 | 824 | roll | -0.99 | 0.43 | 0.004 | 2461 | 165.1 | 3.60 | 0.004 | 3398 | 451.1 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 138.8 | -12.4 | 125 | 867 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.33 | 0.003 | 1944 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 178.4 | -11.9 | 146 | 1191 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1945 | - | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | 214.7 | -11.7 | 161 | 1500 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1944 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 250.2 | -11.5 | 176 | 1813 | roll | -0.99 | - | - | 2464 | - | 2.53 | 0.004 | 3525 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 252.7 | -11.2 | 177 | 1833 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.42 | 0.003 | 1926 | -660.7 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 289.4 | -11.3 | 193 | 2156 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1926 | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 327.8 | -11.1 | 202 | 2506 | roll | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.70 | 0.004 | 3570 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 330.8 | -11.4 | 202 | 2532 | done | -0.99 | - | - | 2460 | - | 2.92 | 0.003 | 1918 | -565.8 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 367.1 | -11.0 | 208 | 2860 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1916 | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 399.9 | -10.8 | 213 | 3167 | roll | -0.99 | - | - | 2460 | - | 2.95 | 0.004 | 3436 | 515.3 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 402.8 | -10.7 | 213 | 3192 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.92 | 0.003 | 1927 | -516.8 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 438.3 | -10.7 | 219 | 3520 | done | -0.99 | - | - | 2460 | - | - | - | 1929 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 470.5 | -10.6 | 224 | 3827 | roll | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.65 | 0.004 | 3517 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 472.7 | -10.5 | 224 | 3847 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.004 | 1990 | -610.8 | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4123 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4128 | 502.3 | 10.5 | 229 | 4275 | done | -0.23 | 0.85 | 0.004 | 2612 | 177.6 | - | - | 1989 | - | - | 143.65 | 0.005 | 2836 | -4.1 | 42.601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4278 | 506.0 | - | 231 | 4426 | done | 0.99 | 1.20 | 0.004 | 2873 | 217.5 | - | - | 1990 | - | 146.0 | 143.77 | 0.005 | 2245 | -4.1 | 42.519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 452.8 | 13.2 | 239 | 4729 | done | 0.99 | - | - | 2874 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5031 | 413.0 | 13.1 | 244 | 5032 | done | 0.99 | - | - | 2873 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 373.6 | 13.0 | 249 | 5335 | done | 0.99 | - | - | 2873 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | 334.5 | 12.9 | 254 | 5638 | done | 0.99 | - | - | 2874 | - | - | - | 1987 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 295.9 | 12.8 | 259 | 5942 | done | 0.99 | - | - | 2873 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 257.0 | 12.5 | 274 | 6252 | done | 0.99 | - | - | 2876 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6559 | 218.6 | 12.4 | 289 | 6560 | done | 0.99 | - | - | 2874 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 181.0 | 12.1 | 304 | 6870 | done | 0.99 | - | - | 2874 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 144.3 | 11.4 | 321 | 7180 | done | 0.99 | - | - | 2873 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 108.7 | 10.8 | 351 | 7500 | done | 0.99 | - | - | 2874 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | 75.6 | 10.0 | 384 | 7825 | roll | 0.99 | - | - | 2874 | - | 2.78 | 0.004 | 389 | -575.5 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 73.4 | 9.7 | 388 | 7847 | done | 0.99 | - | - | 2874 | - | 3.62 | 0.004 | 2198 | 499.7 | 147.9 | - | - | 2244 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 43.6 | 7.8 | 449 | 8235 | roll | 1.05 | 0.47 | 0.004 | 2942 | 144.7 | 3.35 | 0.004 | 354 | -550.4 | 192.8 | 40.00 | 0.005 | 2050 | -4.8 | 4.323 | 1 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 31.8 | 14.6 | 466 | 8280 | done | 1.05 | 0.45 | 0.004 | 2849 | -206.7 | 3.00 | 0.004 | 2207 | 617.7 | 192.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8623 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 825 | - | - | - | 1764 | - | 250.21 | 36.38 | 0.005 | 1820 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||