Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.48 of 310.00 AH used of 24V (94.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.72 - - 94 - - - 2170 - -155.7 -48.03 - 2982 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -6.6 7 95 roll -0.72 8.77 0.493 2557 280.8 2.35 0.071 732 -611.9 -155.7 -12.05 - 3624 -53.3 - - - - - - - 14.50 14.73 14.92
199 24.7 -14.7 31 207 done -0.72 0.03 0.425 2559 - 2.28 0.042 2126 611.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
513 88.8 -23.4 92 520 done -0.72 - - 2558 - - - 2127 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
823 143.6 -15.3 153 831 roll -0.72 - - 2559 - 2.30 0.060 741 -602.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.85 -
982 166.7 -13.7 183 990 done -0.72 0.03 0.402 2561 - 2.28 0.041 2154 619.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.70 14.89 -
1297 206.4 -12.7 244 1304 roll -0.72 - - 2551 - 2.33 0.062 3549 598.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.88 -
1361 214.7 -12.5 256 1369 done -0.72 - - 2551 - 2.28 0.032 2127 -623.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.92 -
1678 254.0 -11.7 315 1688 roll -0.72 - - 2541 - 2.35 0.063 3555 607.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.92 -
1785 268.7 -13.3 336 1796 done -0.72 0.05 0.292 2563 440.0 2.25 0.032 2148 -625.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
2093 304.1 -11.4 367 2097 roll -0.72 - - 2554 - 2.30 0.064 3548 608.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.97 -
2139 309.4 -11.6 376 2143 done -0.72 - - 2555 - 2.20 0.032 2141 -639.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 15.00 -
2444 344.7 -11.6 407 2453 roll -0.72 - - 2554 - 2.22 0.058 750 -626.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 15.00 -
2468 347.8 -11.6 412 2476 done -0.72 0.08 0.426 2565 137.5 2.22 0.041 2164 636.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.84 15.02 -
2774 379.9 -10.2 443 2776 done -0.72 - - 2565 - - - 2164 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3075 407.1 -9.6 473 3079 roll -0.72 - - 2555 - 2.25 0.063 3549 615.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.03 -
3101 409.6 -9.6 478 3105 done -0.72 - - 2555 - 2.20 0.032 2137 -641.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 15.07 -
3406 441.5 -10.6 509 3410 roll -0.72 - - 2556 - 2.22 0.058 750 -624.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.04 -
3462 447.7 -10.9 520 3471 done -0.72 0.08 0.433 2568 150.0 2.20 0.043 2150 636.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.88 15.06 -
3771 475.4 -9.1 552 3775 roll -0.72 - - 2558 - 2.28 0.064 3552 614.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 15.04 -
3857 483.9 -9.7 569 3861 done -0.72 - - 2558 - 2.20 0.033 2144 -640.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.07 -
4162 514.9 -10.5 600 4166 roll -0.72 - - 2549 - 2.33 0.064 3556 606.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 15.04 -
4211 520.5 -11.3 610 4219 done -0.72 0.03 0.364 2560 366.7 2.25 0.033 2151 -624.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.87 15.07 -
4518 555.0 -11.0 641 4527 roll -0.72 - - 2560 - 2.25 0.060 756 -620.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 15.05 -
4549 558.5 -11.6 647 4553 done -0.72 - - 2553 - 2.20 0.043 2150 633.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 15.07 -
4853 590.0 -9.7 678 4858 roll -0.72 - - 2553 - 2.25 0.060 759 -618.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 15.04 -
4899 594.8 -10.7 687 4904 done -0.72 0.10 0.389 2574 210.0 2.20 0.044 2153 633.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
5205 620.7 -8.1 706 5209 roll -0.72 - - 2565 - 2.25 0.066 3544 618.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.04 -
5234 623.3 -8.2 712 5238 done -0.72 - - 2565 - 2.25 0.034 2144 -622.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.07 -
5546 648.2 -7.8 729 5552 roll -0.72 - - 2564 - 2.25 0.061 752 -618.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 15.06 -
5574 650.6 -8.1 735 5578 done -0.72 - - 2555 - 2.22 0.044 2154 631.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.07 -
5886 676.5 -8.5 752 5887 done -0.72 - - 2556 - - - 2156 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6186 701.2 -8.0 767 6192 roll -0.72 - - 2555 - 2.28 0.061 759 -612.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.07 -
6289 710.5 -8.6 788 6294 done -0.72 0.08 0.442 2567 150.0 2.22 0.046 2154 628.4 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.89 15.08 -
6606 734.7 -7.7 806 6610 roll -0.72 - - 2559 - 2.30 0.069 3554 608.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.06 -
6644 737.9 -8.0 814 6649 done -0.72 - - 2559 - 2.22 0.035 2146 -634.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.10 -
6961 762.1 -7.4 832 6966 roll -0.72 - - 2559 - 2.28 0.063 750 -612.3 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 15.07 -
6985 764.1 -8.2 837 6990 done -0.72 0.05 0.500 2564 100.0 2.22 0.047 2150 630.6 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
7298 786.1 -7.1 854 7304 roll -0.72 - - 2555 - 2.33 0.070 3560 605.2 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 15.06 -
7345 789.8 -7.3 864 7350 done -0.72 - - 2555 - 2.25 0.036 2143 -629.8 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.09 -
7657 813.2 -7.7 881 7658 done -0.72 - - 2555 - - - 2141 - -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7957 835.6 -7.5 896 7961 roll -0.72 - - 2546 - 2.35 0.071 3555 601.7 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.05 -
7993 838.4 -8.0 903 7998 done -0.72 0.08 0.389 2566 250.0 2.22 0.037 2144 -635.6 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
8310 859.0 -6.2 921 8311 done -0.72 - - 2566 - - - 2144 - -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8610 876.5 -5.6 936 8611 done -0.72 - - 2566 - - - 2144 - -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8910 893.0 -5.8 951 8914 roll -0.72 - - 2557 - 2.35 0.071 3554 600.0 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.06 -
8969 896.7 -6.0 963 8973 done -0.72 - - 2556 - 2.22 0.037 2153 -631.1 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - 15.09 -
9286 917.1 -7.0 981 9287 done -0.72 - - 2557 - - - 2152 - -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9585 938.5 -7.3 996 9587 done -0.72 - - 2557 - - - 2152 - -155.7 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9885 958.6 -6.5 1011 9890 roll -0.72 - - 2557 - 2.28 0.065 756 -612.3 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - - 15.05 -
9922 961.1 -7.1 1018 9928 done -0.72 0.08 0.436 2569 150.0 2.22 0.049 2149 627.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.86 15.07 -
10242 980.3 -5.9 1037 10248 roll -0.72 - - 2569 - 2.28 0.065 757 -610.5 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - - 15.04 -
10289 983.6 -6.5 1047 10294 done -0.72 - - 2564 - 2.25 0.049 2160 623.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - - 15.06 -
10401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10401 begin apogee
10405 990.7 -6.5 1054 10636 done -0.17 0.50 0.252 2744 360.0 - - 1924 - - 227.20 1.636 2987 -2.6 0.289 - - - - - - 14.90 - 13.64
10637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10637 begin climb
10638 995.6 - 1065 10826 roll 0.72 0.75 0.174 3035 388.0 2.45 0.076 587 -545.7 155.7 177.55 1.812 2343 -3.6 0.362 - - - - - - 14.13 14.04 13.51
10903 974.2 13.0 1121 10907 done 0.72 - - 3035 - 2.30 0.047 1955 594.8 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.37 -
11218 935.5 12.4 1139 11223 roll 0.72 - - 3036 - 2.35 0.078 578 -586.0 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.68 -
11254 931.1 12.7 1146 11258 done 0.72 - - 3035 - 2.25 0.047 1951 610.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.71 -
11570 891.8 12.1 1164 11571 done 0.72 - - 3035 - - - 1951 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11870 858.5 10.5 1179 11874 roll 0.72 - - 3035 - 2.35 0.070 3362 600.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.87 -
11996 844.2 11.5 1204 12000 done 0.72 - - 3043 - 2.28 0.045 1970 -610.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.90 -
12301 810.5 11.2 1220 12307 roll 0.72 - - 3053 - 2.38 0.080 552 -595.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.90 -
12341 805.9 11.8 1228 12346 done 0.72 0.10 0.416 3030 -230.0 2.25 0.048 1951 621.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.74 14.93 -
12658 771.3 10.9 1246 12662 roll 0.72 - - 3030 - 2.35 0.072 3357 598.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.93 -
12777 757.2 11.4 1270 12781 done 0.72 - - 3039 - 2.30 0.045 1950 -611.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - - 14.95 -
13094 720.7 11.4 1288 13098 roll 0.72 - - 3049 - 2.38 0.080 545 -590.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.95 -
13117 717.7 12.2 1293 13123 done 0.72 0.05 0.389 3033 -320.0 2.30 0.047 1947 609.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
13435 681.9 11.2 1311 13436 done 0.72 - - 3033 - - - 1947 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13734 650.2 10.6 1326 13739 roll 0.72 - - 3041 - 2.35 0.076 539 -599.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.98 -
13794 643.2 11.5 1338 13798 done 0.72 - - 3042 - 2.28 0.046 1958 622.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 15.00 -
14105 606.4 11.9 1355 14109 roll 0.72 - - 3042 - 2.30 0.067 3359 609.1 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.98 -
14164 598.4 13.8 1367 14172 done 0.72 0.05 0.416 3035 -140.0 2.33 0.042 1951 -604.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
14471 561.1 12.5 1398 14481 roll 0.72 - - 3035 - 2.33 0.065 3354 602.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.97 -
14615 541.9 12.4 1427 14623 done 0.72 - - 3043 - 2.33 0.042 1945 -604.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.95 -
14922 507.1 9.8 1458 14926 roll 0.72 - - 3054 - 2.30 0.073 550 -606.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.96 -
14980 501.6 9.9 1469 14989 done 0.72 0.05 0.347 3037 -340.0 2.22 0.045 1957 633.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
15288 474.4 8.4 1501 15292 roll 0.72 - - 3037 - 2.30 0.065 3357 608.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.96 -
15395 464.1 9.9 1522 15405 done 0.72 - - 3044 - 2.28 0.041 1944 -619.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.99 -
15704 433.8 10.7 1554 15705 done 0.72 - - 3045 - - - 1945 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16005 398.8 11.0 1584 16014 roll 0.72 - - 3045 - 2.33 0.064 3349 602.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.96 -
16048 393.6 11.4 1593 16056 done 0.72 0.05 0.389 3037 -160.0 2.30 0.041 1952 -607.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.73 14.95 -
16355 366.4 9.8 1624 16356 done 0.72 - - 3037 - - - 1952 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16656 337.7 9.5 1654 16660 roll 0.72 - - 3046 - 2.33 0.071 547 -603.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 14.96 -
16706 332.5 10.1 1664 16710 done 0.72 - - 3046 - 2.22 0.044 1950 632.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - - 15.00 -
17012 300.9 11.2 1695 17021 roll 0.72 - - 3046 - 2.30 0.064 3352 609.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - - 14.97 -
17116 289.3 10.5 1715 17127 done 0.72 0.10 0.422 3031 -150.0 2.25 0.040 1948 -624.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.78 14.98 -
17426 261.8 8.7 1747 17436 roll 0.72 - - 3031 - 2.33 0.063 3348 600.9 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.95 -
17613 245.7 7.9 1783 17620 done 0.77 - - 3039 - 2.30 0.040 1949 -608.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - - 14.94 -
17926 220.5 7.3 1844 17933 done 0.87 0.12 0.201 3106 558.3 - - 1949 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.83 - -
18240 193.6 8.7 1905 18247 roll 0.87 0.10 0.417 3080 -260.0 2.35 0.058 3349 595.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.68 14.87 -
18365 182.4 9.3 1929 18372 done 0.87 - - 3090 - 2.30 0.037 1958 -604.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.88 -
18680 153.9 9.4 1990 18688 roll 0.87 - - 3089 - 2.35 0.059 3367 599.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.85 -
18776 144.6 9.6 2008 18784 done 0.87 0.08 0.464 3084 -62.5 2.35 0.037 1946 -604.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.64 14.86 -
19091 121.0 8.5 2069 19098 roll 0.87 - - 3094 - 2.35 0.067 528 -603.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.84 -
19248 111.4 5.2 2099 19356 done 0.99 0.03 0.243 3126 1066.7 2.30 0.039 1961 623.0 247.5 98.78 0.907 1970 -3.5 0.078 - - - - - - 14.69 14.90 14.12
19664 68.8 10.9 2175 19672 roll 0.99 - - 3137 - 2.38 0.066 538 -597.9 247.5 - - 1952 - - - - - - - - - 14.71 -
19795 56.3 9.5 2200 19804 done 0.99 0.05 0.347 3120 -340.0 2.28 0.038 1948 618.4 247.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
20110 28.2 5.6 2261 20160 roll 1.10 0.10 0.220 3171 510.0 2.35 0.056 3338 591.5 328.6 39.55 0.224 1651 -7.6 0.173 - - - - - - 14.78 14.73 14.65
20268 6.3 12.5 2289 20277 done 1.10 0.05 0.359 3150 -420.0 2.30 0.043 1954 -601.7 328.6 2.03 0.203 1646 -2.5 0.014 - - - - - - 14.63 14.79 14.71
20294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20294 begin surface coast
20315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20316 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.23 7.22 0.103 141 19.5 0.28 0.063 2186 -39757.1 400.08 38.12 0.159 1356 35.6 -0.032 - - - - - -