GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.90 of 150.00 AH used of 24V (92.07% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 13.85 of 100.00 AH used of 10V (86.16% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 102 VBD -0.59 - - 201 - - - 2276 - -194.6 -88.93 - 2981 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -4.4 9 132 roll -0.59 10.38 0.265 2509 222.4 1.23 0.062 1355 -748.8 -194.6 -15.30 - 3685 -46.0 - - - - - - - - - -
373 54.8 -13.8 34 377 done -0.59 - - 2505 - 1.27 0.037 2276 725.2 -194.6 - - 3686 - - - - - - - - - - -
446 64.9 -14.3 41 450 roll -0.59 - - 2505 - 1.23 0.037 1354 -749.6 -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
692 99.6 -13.5 64 695 done -0.59 - - 2500 - 1.25 0.038 2270 732.8 -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
764 110.8 -15.7 71 768 roll -0.59 - - 2500 - 1.23 0.035 1356 -743.1 -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
800 116.6 -15.6 74 809 done -0.59 - - 2494 - 1.27 0.037 2278 726.0 -194.6 - - 3686 - - - - - - - - - - -
930 135.8 -14.8 87 931 done -0.59 - - 2494 - - - 2277 - -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1054 153.7 -14.6 99 1055 done -0.59 - - 2494 - - - 2278 - -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1179 170.8 -13.7 111 1182 roll -0.59 - - 2494 - 1.23 0.037 1360 -746.3 -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1221 176.4 -13.1 115 1224 done -0.59 - - 2488 - 1.25 0.037 2278 734.4 -194.6 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1355 194.7 -14.2 128 1356 done -0.59 - - 2488 - - - 2277 - -194.6 - - 3687 - - - - - - - - - - -
1480 211.5 -13.7 140 1480 done -0.59 - - 2489 - - - 2278 - -194.6 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1604 227.9 -12.9 152 1604 done -0.59 - - 2489 - - - 2278 - -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1728 244.3 -13.1 164 1728 done -0.59 - - 2488 - - - 2278 - -194.6 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1852 260.8 -13.4 176 1856 roll -0.59 - - 2481 - 1.50 0.049 3168 593.3 -194.6 - - 3686 - - - - - - - - - - -
1888 266.0 -13.9 179 1896 done -0.59 - - 2481 - 1.50 0.033 2269 -599.3 -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2018 284.1 -14.5 192 2019 done -0.59 - - 2481 - - - 2267 - -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2142 301.5 -14.0 204 2146 roll -0.59 0.12 0.168 2512 258.3 1.17 0.039 1368 -768.4 -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2174 305.5 -11.5 207 2177 done -0.59 - - 2508 - 1.25 0.041 2277 727.2 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2308 321.0 -11.3 220 2309 done -0.59 - - 2508 - - - 2276 - -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2433 335.1 -11.1 232 2436 roll -0.59 - - 2501 - 1.50 0.051 3163 591.3 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2486 341.2 -11.6 237 2489 done -0.59 - - 2501 - 1.48 0.035 2273 -601.4 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2621 357.0 -11.8 250 2622 done -0.59 - - 2501 - - - 2272 - -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2744 371.4 -11.6 262 2745 done -0.59 - - 2501 - - - 2272 - -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2868 385.8 -12.1 274 2869 done -0.59 - - 2501 - - - 2272 - -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2993 400.6 -12.3 286 2994 done -0.59 - - 2501 - - - 2272 - -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3117 415.6 -12.5 298 3118 done -0.59 - - 2501 - - - 2271 - -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3241 430.4 -12.1 310 3242 done -0.59 - - 2501 - - - 2271 - -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3366 445.4 -12.1 322 3366 done -0.59 - - 2501 - - - 2271 - -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3490 460.1 -11.9 334 3490 done -0.59 - - 2501 - - - 2270 - -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3613 475.2 -12.1 346 3614 done -0.59 - - 2501 - - - 2270 - -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3738 490.1 -12.3 358 3741 roll -0.59 - - 2494 - 1.55 0.055 3162 575.5 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3780 495.4 -12.5 362 3784 done -0.59 - - 2494 - 1.48 0.038 2276 -598.6 -194.6 - - 3674 - - - - - - - - - - -
3915 512.2 -12.5 375 3916 done -0.59 - - 2494 - - - 2274 - -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4039 527.5 -12.4 387 4043 roll -0.59 - - 2486 - 1.55 0.055 3166 575.5 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4070 531.4 -12.7 390 4074 done -0.59 - - 2487 - 1.48 0.038 2278 -600.0 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4205 547.9 -12.1 403 4206 done -0.59 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4330 563.1 -12.4 415 4330 done -0.59 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4454 578.5 -12.3 427 4454 done -0.59 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4578 593.6 -12.3 439 4579 done -0.59 - - 2486 - - - 2277 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
4702 608.8 -12.3 451 4703 done -0.59 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4826 624.1 -12.4 463 4827 done -0.59 - - 2486 - - - 2276 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4951 639.1 -12.0 475 4954 roll -0.59 - - 2479 - 1.55 0.058 3168 575.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4982 643.0 -12.5 478 4986 done -0.59 0.08 0.168 2502 287.5 1.48 0.039 2280 -600.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5117 657.5 -10.7 491 5118 done -0.59 - - 2502 - - - 2280 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5241 671.4 -10.9 503 5241 done -0.59 - - 2502 - - - 2279 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5365 685.1 -10.9 515 5366 done -0.59 - - 2502 - - - 2280 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5490 698.3 -10.7 527 5490 done -0.59 - - 2502 - - - 2279 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5613 711.7 -10.7 539 5617 roll -0.59 - - 2497 - 1.52 0.058 3157 577.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5645 715.2 -11.3 542 5649 done -0.59 - - 2497 - 1.48 0.040 2275 -595.9 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5779 730.2 -11.2 555 5780 done -0.59 - - 2496 - - - 2274 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5904 744.4 -11.5 567 5907 roll -0.59 - - 2490 - 1.55 0.060 3165 574.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5940 748.8 -12.3 570 5948 done -0.59 - - 2490 - 1.50 0.040 2275 -593.3 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6069 763.3 -10.7 583 6070 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6194 777.2 -11.1 595 6195 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6318 791.3 -11.1 607 6319 done -0.59 - - 2490 - - - 2276 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6442 805.1 -11.2 619 6446 roll -0.59 - - 2482 - 1.55 0.060 3161 571.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6478 809.4 -11.8 622 6487 done -0.59 - - 2482 - 1.50 0.041 2276 -590.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6608 824.2 -11.6 635 6609 done -0.59 - - 2482 - - - 2276 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6733 838.8 -12.4 647 6733 done -0.59 - - 2482 - - - 2276 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6856 853.6 -11.9 659 6857 done -0.59 - - 2482 - - - 2276 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6980 868.0 -11.3 671 6984 roll -0.59 - - 2476 - 1.55 0.060 3162 571.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7013 871.8 -11.9 674 7016 done -0.59 0.08 0.172 2501 312.5 1.50 0.042 2274 -592.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7147 886.0 -10.5 687 7151 roll -0.59 - - 2501 - 1.25 0.049 1368 -724.8 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7183 890.1 -10.7 690 7191 done -0.59 - - 2496 - 1.30 0.051 2275 697.7 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7313 903.7 -10.5 703 7314 done -0.59 - - 2497 - - - 2275 - -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7437 916.9 -10.6 715 7440 roll -0.59 - - 2490 - 1.55 0.061 3166 574.8 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7472 921.1 -11.3 718 7481 done -0.59 - - 2490 - 1.52 0.042 2270 -589.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7602 935.3 -11.0 731 7603 done -0.59 - - 2490 - - - 2270 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7727 948.9 -11.0 743 7728 done -0.59 - - 2490 - - - 2270 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7851 962.8 -11.2 755 7854 roll -0.59 - - 2490 - 1.23 0.049 1378 -725.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7893 967.4 -11.5 759 7897 done -0.59 - - 2484 - 1.25 0.051 2269 712.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8028 982.2 -10.8 772 8029 done -0.59 - - 2484 - - - 2269 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8099 begin apogee
8102 990.0 10.7 779 8254 done -0.26 0.45 0.153 2617 295.6 - - 2269 - - 149.07 1.259 2891 -5.1 0.413 - - - - - - - - -
8254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8254 begin climb
8255 995.9 - 794 8427 done 0.59 0.85 0.117 2876 304.7 - - 2269 - 194.6 162.95 1.224 2096 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
8549 974.3 9.0 822 8552 roll 0.59 - - 2882 - 1.33 0.054 1360 -683.5 194.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8584 971.1 9.0 825 8592 done 0.59 - - 2882 - 1.35 0.047 2268 672.6 194.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8714 958.8 9.9 838 8715 done 0.59 - - 2882 - - - 2268 - 194.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8838 946.8 9.6 850 8842 roll 0.59 - - 2888 - 1.25 0.047 1375 -714.4 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8892 941.8 9.2 855 8895 done 0.59 - - 2888 - 1.27 0.048 2266 701.6 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9026 928.3 10.2 868 9027 done 0.59 - - 2888 - - - 2266 - 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9151 915.9 10.3 880 9151 done 0.59 - - 2888 - - - 2266 - 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9274 903.6 9.8 892 9275 done 0.59 - - 2888 - - - 2266 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9398 891.0 10.1 904 9399 done 0.59 - - 2888 - - - 2266 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9523 878.6 9.7 916 9524 done 0.59 - - 2888 - - - 2266 - 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9647 866.2 9.7 928 9651 roll 0.59 - - 2893 - 1.23 0.046 1374 -725.2 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9679 863.0 10.1 931 9682 done 0.59 - - 2894 - 1.27 0.049 2270 705.5 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9813 849.1 10.3 944 9814 done 0.59 - - 2894 - - - 2269 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9938 836.7 10.0 956 9939 done 0.59 - - 2894 - - - 2270 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10061 824.1 10.1 968 10062 done 0.59 - - 2894 - - - 2270 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10186 811.7 9.7 980 10186 done 0.59 - - 2894 - - - 2270 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10310 799.2 10.4 992 10311 done 0.59 - - 2893 - - - 2270 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10434 787.0 9.7 1004 10438 roll 0.59 - - 2899 - 1.25 0.046 1371 -719.2 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10459 784.3 10.2 1006 10468 done 0.59 - - 2899 - 1.30 0.048 2278 697.7 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10589 771.2 10.4 1019 10590 done 0.59 - - 2899 - - - 2278 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10713 758.8 10.3 1031 10714 done 0.59 - - 2899 - - - 2278 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10838 746.6 9.9 1043 10838 done 0.59 - - 2899 - - - 2279 - 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10961 734.3 9.8 1055 10962 done 0.59 - - 2899 - - - 2279 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11085 721.6 10.3 1067 11086 done 0.59 - - 2899 - - - 2279 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11210 709.2 9.9 1079 11211 done 0.59 - - 2899 - - - 2278 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11334 696.9 10.2 1091 11335 done 0.59 - - 2899 - - - 2279 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11458 684.6 10.0 1103 11459 done 0.59 - - 2899 - - - 2279 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11582 672.7 9.4 1115 11583 done 0.59 - - 2900 - - - 2279 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11706 661.2 9.4 1127 11707 done 0.59 - - 2899 - - - 2279 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11830 649.3 9.5 1139 11834 roll 0.59 - - 2905 - 1.25 0.046 1369 -728.0 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11862 646.2 10.0 1142 11866 done 0.59 - - 2905 - 1.27 0.048 2274 712.6 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11997 632.9 9.8 1155 11998 done 0.59 - - 2905 - - - 2275 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12121 620.6 9.8 1167 12122 done 0.59 - - 2905 - - - 2275 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12245 608.3 9.7 1179 12249 roll 0.59 - - 2910 - 1.25 0.044 1370 -724.0 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12277 605.2 10.4 1182 12281 done 0.59 - - 2910 - 1.25 0.048 2267 717.6 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12412 591.3 10.4 1195 12415 roll 0.59 - - 2910 - 1.58 0.059 3166 569.0 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12454 586.7 11.3 1199 12458 done 0.59 - - 2918 - 1.50 0.040 2272 -596.0 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12589 572.1 11.0 1212 12590 done 0.59 - - 2918 - - - 2271 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12713 558.4 11.0 1224 12714 done 0.59 - - 2917 - - - 2271 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12837 544.9 10.8 1236 12838 done 0.59 - - 2917 - - - 2271 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12961 531.4 11.0 1248 12962 done 0.59 - - 2918 - - - 2271 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13085 518.0 11.0 1260 13089 roll 0.59 - - 2918 - 1.58 0.058 3166 566.5 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13138 511.9 12.4 1265 13143 done 0.59 0.10 0.155 2893 -250.0 1.50 0.040 2269 -598.0 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13273 499.0 9.0 1278 13274 done 0.59 - - 2893 - - - 2269 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13397 487.6 9.1 1290 13398 done 0.59 - - 2893 - - - 2269 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13521 476.3 8.9 1302 13522 done 0.59 - - 2894 - - - 2269 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13646 465.0 8.9 1314 13646 done 0.59 - - 2894 - - - 2269 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13770 454.2 8.5 1326 13771 done 0.59 - - 2894 - - - 2269 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13894 443.3 8.9 1338 13895 done 0.59 - - 2894 - - - 2269 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14018 432.9 8.7 1350 14022 roll 0.59 - - 2898 - 1.23 0.044 1362 -737.4 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14050 430.3 8.4 1353 14053 done 0.59 - - 2898 - 1.27 0.046 2274 718.1 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14184 419.0 8.6 1366 14185 done 0.59 - - 2898 - - - 2274 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14309 408.6 8.4 1378 14309 done 0.59 - - 2898 - - - 2273 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14432 398.0 8.6 1390 14436 roll 0.59 - - 2898 - 1.55 0.057 3175 581.9 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14464 394.9 10.1 1393 14468 done 0.59 - - 2905 - 1.50 0.038 2271 -602.7 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14599 382.3 9.7 1406 14600 done 0.59 - - 2905 - - - 2270 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14723 370.6 9.4 1418 14724 done 0.59 - - 2905 - - - 2270 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14848 358.8 9.3 1430 14848 done 0.59 - - 2905 - - - 2270 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14971 347.3 9.1 1442 14972 done 0.59 - - 2906 - - - 2270 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15096 335.7 9.3 1454 15099 roll 0.59 - - 2905 - 1.58 0.056 3170 569.6 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15138 331.5 10.0 1458 15142 done 0.59 - - 2912 - 1.48 0.038 2276 -604.1 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15273 318.5 9.2 1471 15273 done 0.59 - - 2912 - - - 2276 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15397 306.7 9.8 1483 15400 roll 0.59 - - 2912 - 1.55 0.056 3169 576.1 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15428 303.5 9.8 1486 15433 done 0.59 0.08 0.153 2894 -225.0 1.48 0.037 2276 -603.4 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15563 291.6 8.4 1499 15564 done 0.59 - - 2895 - - - 2276 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15687 280.7 8.8 1511 15688 done 0.59 - - 2895 - - - 2276 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15811 269.7 8.7 1523 15812 done 0.59 - - 2895 - - - 2276 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15936 259.0 8.5 1535 15937 done 0.59 - - 2895 - - - 2276 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16060 248.1 8.8 1547 16061 done 0.59 - - 2895 - - - 2276 - 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16184 237.3 8.6 1559 16185 done 0.59 - - 2895 - - - 2276 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16308 226.5 8.7 1571 16309 done 0.59 - - 2894 - - - 2276 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16432 215.8 8.9 1583 16433 done 0.59 - - 2895 - - - 2276 - 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16557 205.0 8.1 1595 16557 done 0.59 - - 2895 - - - 2276 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16681 194.8 8.1 1607 16682 done 0.59 - - 2895 - - - 2276 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16805 184.8 7.8 1619 16808 roll 0.59 - - 2895 - 1.55 0.053 3169 576.1 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16847 181.2 9.0 1623 16851 done 0.59 - - 2901 - 1.48 0.035 2270 -607.4 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16982 170.2 7.9 1636 16985 roll 0.59 - - 2900 - 1.52 0.053 3163 587.5 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17029 165.9 8.2 1640 17036 done 0.59 - - 2908 - 1.50 0.035 2263 -600.0 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17158 154.6 8.8 1653 17162 roll 0.59 - - 2914 - 1.20 0.039 1356 -755.8 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17184 152.3 9.7 1655 17191 done 0.59 - - 2914 - 1.27 0.041 2274 722.8 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17313 140.3 9.5 1668 17317 roll 0.59 - - 2914 - 1.52 0.051 3175 592.8 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17345 137.1 11.4 1671 17349 done 0.59 0.08 0.143 2896 -225.0 1.50 0.034 2264 -607.3 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17480 126.1 7.5 1684 17484 roll 0.59 - - 2900 - 1.17 0.038 1370 -764.1 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17516 123.3 6.9 1687 17523 done 0.59 - - 2900 - 1.25 0.040 2273 722.4 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17645 113.5 7.7 1700 17646 done 0.59 - - 2900 - - - 2273 - 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17770 103.6 8.0 1712 17770 done 0.59 - - 2900 - - - 2273 - 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17894 93.6 8.1 1724 17897 roll 0.59 - - 2900 - 1.52 0.050 3171 590.8 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17919 91.5 7.7 1726 17928 done 0.59 - - 2907 - 1.50 0.032 2265 -604.0 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17987 86.0 7.7 1733 17987 done 0.59 - - 2907 - - - 2265 - 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18049 80.6 8.9 1739 18049 done 0.59 - - 2907 - - - 2265 - 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18111 75.5 8.4 1745 18112 done 0.59 - - 2907 - - - 2266 - 194.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18173 70.5 7.8 1751 18177 roll 0.59 - - 2907 - 1.52 0.049 3161 588.8 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18205 67.6 8.7 1754 18208 done 0.59 - - 2914 - 1.45 0.032 2269 -615.2 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18277 61.3 8.3 1761 18278 done 0.59 - - 2914 - - - 2270 - 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18340 56.0 8.1 1767 18343 roll 0.59 - - 2914 - 1.52 0.050 3171 592.8 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18360 54.2 8.9 1769 18364 done 0.59 0.10 0.131 2888 -260.0 1.45 0.031 2274 -618.6 194.6 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18433 49.3 6.4 1776 18446 roll 0.60 - - 2892 - 1.17 0.035 1360 -781.2 207.7 9.38 0.499 2043 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
18520 44.2 4.9 1784 18580 done 0.69 - - 2892 - 1.25 0.038 2277 733.6 283.2 56.65 0.551 1735 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
18639 38.1 4.9 1795 18702 done 0.79 0.17 0.060 2976 494.1 - - 2277 - 362.2 59.42 0.536 1414 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
18762 25.5 10.5 1807 18762 done 0.79 - - 2975 - - - 2277 - 362.2 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18823 19.3 10.0 1813 18824 done 0.79 - - 2975 - - - 2277 - 362.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18885 13.4 9.2 1819 18886 done 0.79 - - 2975 - - - 2277 - 362.2 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18948 8.5 7.9 1825 18949 done 0.79 - - 2976 - - - 2277 - 362.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19010 3.9 7.0 1831 19013 roll 0.79 - - 2975 - 1.52 0.047 3159 580.3 362.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19023 begin surface coast
19045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19045 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.80 - - 204 - - - 2272 - 575.22 102.25 0.502 545 -8.4 0.002 - - - - - -