WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.92 of 91.80 AH used of 24V (89.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.26 of 61.20 AH used of 10V (93.03% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 432 - - - 2100 - -127.1 -50.47 - 2573 - - - - - - - - - - -
63 - -5.0 5 102 roll -0.88 12.15 0.178 2543 173.7 2.55 0.078 723 -540.0 -127.1 -19.73 - 3271 -35.4 - - - - - - - - - -
162 - -13.4 15 166 done -0.88 - - 2543 - 2.55 0.051 2115 545.9 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
467 - -10.3 57 471 roll -0.88 - - 2543 - 2.70 0.081 3526 522.6 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
497 - -10.6 63 501 done -0.88 - - 2543 - 2.55 0.049 2128 -548.2 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
807 - -10.4 119 811 roll -0.88 - - 2543 - 2.72 0.082 3529 515.1 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
827 - -10.4 121 831 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.050 2121 -545.7 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1137 - -8.3 152 1145 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1447 - -7.0 183 1451 roll -0.88 - - 2543 - 2.60 0.068 723 -537.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1472 - -7.9 185 1476 done -0.88 - - 2543 - 2.55 0.051 2118 547.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1777 - -6.5 210 1781 roll -0.88 - - 2543 - 2.72 0.092 3523 516.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1807 - -7.0 211 1811 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.054 2120 -543.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2117 - -7.3 227 2121 roll -0.88 - - 2543 - 2.63 0.071 716 -533.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2162 - -7.2 229 2166 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.054 2119 543.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2477 - -5.9 245 2495 done -0.88 - - 2543 - - - 2119 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2797 - -6.0 261 2815 done -0.88 - - 2543 - - - 2119 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3117 - -6.2 277 3135 done -0.88 - - 2543 - - - 2119 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3437 - -6.6 293 3455 done -0.88 - - 2543 - - - 2119 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3757 - -6.2 309 3775 done -0.88 - - 2543 - - - 2119 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4117 - -6.4 323 4175 done -0.88 - - 2543 - - - 2119 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4477 - -6.3 329 4535 done -0.88 - - 2543 - - - 2119 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4837 - -6.0 335 4841 roll -0.88 - - 2543 - 2.67 0.075 713 -526.6 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4867 - -6.6 335 4871 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.058 2114 543.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5197 - -5.9 341 5255 done -0.88 - - 2543 - - - 2114 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5557 - -5.6 347 5615 done -0.88 - - 2543 - - - 2114 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5917 - -5.7 353 5921 roll -0.88 - - 2543 - 2.67 0.077 709 -526.2 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5937 - -6.3 353 5941 done -0.88 - - 2543 - 2.60 0.060 2117 541.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6277 - -6.1 359 6335 done -0.88 - - 2543 - - - 2117 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6637 - -6.4 365 6695 done -0.88 - - 2543 - - - 2117 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6997 - -6.3 371 7055 done -0.88 - - 2543 - - - 2117 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7357 - -6.3 377 7415 done -0.88 - - 2543 - - - 2117 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7717 - -5.4 383 7721 roll -0.88 - - 2543 - 2.85 0.116 3527 494.7 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7752 - -5.3 383 7756 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2127 -528.3 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8077 - -4.9 389 8135 done -0.88 - - 2543 - - - 2125 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8437 - -5.1 395 8441 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.115 3527 486.8 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8507 - -6.3 396 8511 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2127 -528.3 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8857 - -5.9 402 8861 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.115 3526 485.8 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8887 - -6.9 402 8891 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2127 -527.9 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9217 - -6.2 408 9221 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.115 3524 485.1 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9257 - -7.0 408 9261 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2125 -527.9 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9577 - -6.2 414 9635 done -0.88 - - 2543 - - - 2125 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9937 - -5.6 420 9941 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.117 3524 485.8 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9982 - -5.2 420 9986 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.073 2126 -523.6 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10297 - -5.1 426 10301 roll -0.88 - - 2543 - 2.70 0.084 705 -526.3 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10337 - -6.3 426 10341 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.068 2116 532.5 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10657 - -5.2 432 10715 done -0.88 - - 2543 - - - 2116 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11017 - -5.4 438 11075 done -0.88 - - 2543 - - - 2116 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11377 - -5.3 444 11435 done -0.88 - - 2543 - - - 2116 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11737 - -5.1 450 11795 done -0.88 - - 2543 - - - 2116 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12097 - -5.1 456 12155 done -0.88 - - 2543 - - - 2116 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12457 - -5.4 462 12515 done -0.88 - - 2543 - - - 2116 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12817 - -5.7 468 12875 done -0.88 - - 2543 - - - 2116 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13177 - -5.4 474 13181 roll -0.88 - - 2543 - 2.72 0.090 712 -516.2 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13207 - -6.0 474 13211 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.074 2115 529.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13537 - -4.7 480 13541 roll -0.88 - - 2543 - 2.92 0.130 3526 483.2 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13567 - -5.0 480 13571 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.079 2126 -518.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13897 - -3.8 486 13901 roll -0.88 - - 2543 - 2.72 0.091 705 -522.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13932 - -4.2 486 13936 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.073 2115 528.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14257 - -4.1 492 14261 roll -0.88 - - 2543 - 2.92 0.130 3526 483.2 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14282 - -5.1 492 14286 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.079 2127 -518.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14617 - -4.8 498 14621 roll -0.88 - - 2543 - 2.72 0.092 707 -522.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14657 - -6.0 498 14661 done -0.88 - - 2544 - 2.67 0.074 2116 527.7 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14977 - -5.5 504 15035 done -0.88 - - 2543 - - - 2116 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15337 - -5.3 510 15341 roll -0.88 - - 2543 - 2.75 0.094 706 -512.7 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15367 - -5.5 510 15371 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.075 2121 524.1 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15697 - -4.8 516 15701 roll -0.88 - - 2543 - 2.92 0.130 3526 481.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15727 - -5.7 516 15731 done -0.88 - - 2543 - 2.72 0.082 2121 -516.5 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16057 - -4.4 522 16061 roll -0.88 - - 2543 - 2.72 0.094 706 -520.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16092 - -4.8 522 16096 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.075 2120 523.7 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16417 - -4.9 528 16421 roll -0.88 - - 2543 - 2.75 0.093 710 -512.7 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16532 - -5.4 529 16536 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.077 2117 521.1 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
16778 - 4.8 534 16896 done -0.29 0.60 0.087 2674 218.3 - - 2118 - - 111.95 1.542 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
16897 - 3.8 536 17016 roll 0.88 1.20 0.066 2933 215.8 3.13 0.125 3579 466.8 127.1 110.65 1.506 2231 -4.7 - - - - - - - - - -
17197 - 8.8 541 17201 done 0.88 - - 2933 - 2.75 0.082 2178 -509.5 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17557 - 8.2 547 17561 roll 0.88 - - 2933 - 2.75 0.092 763 -514.5 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17602 - 8.7 547 17606 done 0.88 - - 2933 - 2.72 0.077 2165 515.4 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17917 - 8.3 553 17975 done 0.88 - - 2933 - - - 2165 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18277 - 8.1 559 18281 roll 0.88 - - 2933 - 2.75 0.088 763 -509.8 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18342 - 9.3 560 18346 done 0.88 - - 2933 - 2.72 0.075 2171 517.6 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18697 - 8.1 566 18755 done 0.88 - - 2933 - - - 2171 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19057 - 7.8 572 19061 roll 0.88 - - 2933 - 2.90 0.119 3584 487.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19092 - 8.4 572 19096 done 0.88 - - 2933 - 2.72 0.077 2172 -519.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19417 - 7.5 578 19421 roll 0.88 - - 2933 - 2.70 0.087 765 -521.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19462 - 8.4 578 19466 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.072 2171 520.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19777 - 7.1 584 19835 done 0.88 - - 2934 - - - 2171 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20137 - 7.5 590 20141 roll 0.88 - - 2933 - 2.72 0.084 765 -516.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20172 - 8.4 590 20176 done 0.88 - - 2934 - 2.67 0.070 2167 525.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20497 - 7.7 596 20555 done 0.88 - - 2933 - - - 2166 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20857 - 7.6 602 20861 roll 0.88 - - 2934 - 2.72 0.082 758 -517.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20917 - 9.1 603 20921 done 0.88 - - 2934 - 2.67 0.069 2175 530.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21277 - 7.7 609 21281 roll 0.88 - - 2934 - 2.72 0.081 762 -519.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21332 - 8.9 609 21336 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.067 2173 528.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21637 - 7.0 615 21695 done 0.88 - - 2933 - - - 2173 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21997 - 6.9 621 22001 roll 0.88 - - 2934 - 2.72 0.080 760 -519.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22077 - 7.2 622 22081 done 0.88 - - 2934 - 2.67 0.065 2175 530.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22417 - 7.2 628 22421 roll 0.88 - - 2934 - 2.72 0.079 759 -520.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22472 - 7.3 628 22476 done 0.88 - - 2934 - 2.65 0.064 2166 530.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22777 - 6.7 634 22781 roll 0.88 - - 2934 - 2.70 0.077 761 -520.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22842 - 7.5 635 22846 done 0.88 - - 2933 - 2.65 0.063 2169 531.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23197 - 5.8 641 23206 roll 0.88 - - 2934 - 2.72 0.077 765 -516.2 134.8 5.85 1.323 2201 -5.0 - - - - - - - - - -
23247 - 6.6 641 23251 done 0.89 - - 2933 - 2.67 0.062 2176 528.5 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23557 - 6.3 647 23561 roll 0.89 - - 2934 - 2.72 0.077 759 -521.0 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23597 - 6.7 647 23601 done 0.89 - - 2934 - 2.65 0.063 2171 532.8 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23917 - 7.0 653 23921 roll 0.89 - - 2933 - 2.70 0.077 764 -521.1 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23972 - 8.2 653 23976 done 0.89 - - 2934 - 2.65 0.061 2176 532.8 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24277 - 6.9 659 24281 roll 0.89 - - 2934 - 2.70 0.076 764 -523.0 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24327 - 7.1 659 24331 done 0.89 - - 2933 - 2.65 0.061 2177 533.2 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24637 - 6.5 665 24696 done 0.89 - - 2933 - - - 2177 - 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24997 - 6.2 671 25001 roll 0.89 - - 2933 - 2.70 0.076 764 -523.3 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25067 - 7.4 672 25071 done 0.89 - - 2934 - 2.65 0.060 2178 533.6 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25417 - 6.3 678 25475 done 0.89 - - 2934 - - - 2178 - 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25777 - 6.5 684 25781 roll 0.89 - - 2934 - 2.70 0.075 764 -523.7 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25897 - 7.2 686 25901 done 0.89 - - 2934 - 2.65 0.060 2179 534.0 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26257 - 6.3 692 26261 roll 0.89 - - 2934 - 2.70 0.074 761 -525.2 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26292 - 6.5 692 26296 done 0.89 - - 2934 - 2.63 0.059 2168 535.0 134.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26617 - 5.9 698 26636 done 0.89 - - 2934 - - - 2168 - 137.6 2.60 1.203 2189 -4.6 - - - - - - - - - -
26937 - 5.4 714 26961 roll 0.90 - - 2934 - 2.72 0.074 765 -515.8 157.9 16.58 1.093 2107 -4.9 - - - - - - - - - -
27012 - 7.2 717 27016 done 0.92 - - 2934 - 2.65 0.058 2172 530.9 157.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27317 - 6.3 733 27335 done 0.92 - - 2933 - - - 2172 - 157.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27637 - 5.9 749 27641 roll 0.92 - - 2934 - 2.70 0.074 763 -521.9 159.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27717 - 6.6 753 27721 done 0.93 - - 2934 - 2.63 0.058 2172 535.7 159.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28037 - 6.0 769 28041 roll 0.93 - - 2934 - 2.78 0.098 3581 506.8 159.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28122 - 6.9 773 28126 done 0.93 - - 2934 - 2.65 0.060 2169 -532.8 159.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28437 - 5.9 789 28446 roll 0.93 - - 2934 - 2.83 0.094 3579 498.2 163.9 5.22 1.069 2081 -5.0 - - - - - - - - - -
28522 - 5.9 793 28531 done 0.93 - - 2934 - 2.60 0.059 2182 -537.3 167.9 2.75 1.090 2067 -5.1 - - - - - - - - - -
28837 - 5.5 809 28856 roll 0.94 - - 2934 - 2.83 0.092 3583 495.1 182.3 11.18 1.009 2008 -5.3 - - - - - - - - - -
28967 - 5.8 815 28976 done 0.96 - - 2934 - 2.63 0.060 2177 -534.6 189.3 5.68 1.022 1978 -5.3 - - - - - - - - - -
29277 - 5.2 842 29306 roll 0.97 - - 2934 - 2.72 0.075 762 -520.2 216.1 21.58 0.959 1869 -5.1 - - - - - - - - - -
29422 - 6.3 856 29426 done 1.01 0.08 0.047 2965 387.5 2.65 0.057 2176 533.6 216.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
29727 - 8.4 887 29731 roll 1.01 - - 2965 - 2.75 0.094 3580 510.5 216.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
29817 - 6.6 896 29821 done 1.01 - - 2965 - 2.63 0.058 2174 -534.6 216.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
30122 - 5.6 928 30137 roll 1.01 - - 2965 - 2.67 0.074 773 -524.7 228.9 10.02 0.940 1817 -5.0 - - - - - - - - - -
30167 - 6.1 937 30171 done 1.02 - - 2964 - 2.63 0.054 2175 533.1 228.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
30472 - 5.3 998 30496 roll 1.02 - - 2964 - 2.75 0.089 3579 510.5 251.0 17.77 0.897 1725 -5.2 - - - - - - - - - -
30587 - 6.2 1021 30591 done 1.06 - - 2964 - 2.63 0.058 2180 -531.9 251.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
30897 - 5.2 1071 30921 roll 1.06 - - 2965 - 2.72 0.075 768 -519.1 276.0 19.15 0.871 1625 -5.2 - - - - - - - - - -
30997 - 5.7 1081 31011 done 1.09 - - 2964 - 2.60 0.053 2182 543.8 286.2 7.63 0.883 1584 -5.4 - - - - - - - - - -
31317 - 5.3 1113 31336 done 1.10 - - 2964 - - - 2182 - 307.0 16.42 0.847 1498 -5.2 - - - - - - - - - -