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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.37 of 150.00 AH used of 24V (94.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.34 of 100.00 AH used of 10V (91.66% remains) | |
| • Surface angle -44.3 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 9.6 m at 50.4 m, depth 60 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 36 | done | -1.78 | - | - | 232 | - | - | - | 2047 | - | -391.0 | -8.30 | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.19 | 26.05 |
| 38 | 0.9 | - | 1 | 74 | done | -1.78 | 20.33 | 0.420 | 1828 | 78.5 | - | - | 2041 | - | -391.0 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.48 | 25.44 |
| 138 | 24.9 | -13.4 | 8 | 152 | done | -1.78 | - | - | 1828 | - | - | - | 2041 | - | -391.0 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
| 215 | 35.0 | -13.5 | 14 | 230 | roll | -1.78 | - | - | 1828 | - | 3.42 | 0.246 | 829 | -354.4 | -391.0 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.60 | 26.03 |
| 270 | 42.5 | -13.8 | 18 | 288 | done | -1.78 | - | - | 1828 | - | 3.08 | 0.137 | 1999 | 379.9 | -391.0 | - | - | 2642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.72 | 25.83 |
| 357 | 54.1 | -13.1 | 24 | 371 | done | -1.78 | - | - | 1828 | - | - | - | 1999 | - | -391.0 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
| 386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | 57.8 | -12.9 | 26 | 423 | roll | -0.45 | 4.78 | 0.228 | 2253 | 88.9 | - | - | 2030 | - | - | 23.85 | 4.273 | 2174 | -19.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.03 | 23.96 |
| 424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | 61.0 | - | 28 | 465 | done | 1.78 | 7.75 | 0.139 | 2963 | 91.6 | - | - | 2030 | - | 391.0 | 23.33 | 4.189 | 1717 | -19.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.48 | 23.61 |
| 528 | 52.0 | 13.3 | 35 | 545 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2030 | - | 391.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.53 | 25.52 |
| 608 | 40.3 | 14.6 | 41 | 622 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2030 | - | 391.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
| 685 | 29.7 | 13.4 | 47 | 703 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2030 | - | 391.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.87 |
| 766 | 18.7 | 13.7 | 53 | 780 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2030 | - | 391.0 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
| 843 | 7.8 | 14.3 | 59 | 857 | done | 1.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2030 | - | 391.0 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
| 884 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 884 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 1.9 | 14.1 | 62 | 907 | done | -0.24 | 6.43 | 0.109 | 2349 | -95.5 | - | - | 2032 | - | -151.0 | -5.60 | - | 2358 | -116.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.66 | 25.88 |
| 908 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||