RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.53 of 151.00 AH used of 24V (93.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.38 of 122.20 AH used of 10V (97.24% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 365.79 (beyond SM_CC=350) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 108 VBD -1.63 - - 15 - - - 1923 - -146.6 -91.75 - 1902 - - - - - - - - - - -
110 3.4 -6.5 9 135 roll -1.63 6.25 0.201 1186 187.4 2.22 0.077 3281 611.7 -146.6 -13.02 - 2233 -25.4 - - - - - - - - - -
246 26.5 -16.0 21 254 done -1.51 0.12 0.146 1215 241.7 2.20 0.065 1897 -629.1 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
571 68.7 -12.2 52 576 roll -1.43 0.10 0.176 1234 190.0 2.22 0.077 3283 624.3 -146.6 - - 2233 - - - - 1 - - - - - -
648 77.4 -11.3 58 654 done -1.39 - - 1234 - 2.17 0.065 1900 -637.3 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
973 108.0 -8.5 89 974 done -1.36 - - 1234 - - - 1900 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
1292 130.6 -6.8 119 1297 roll -1.33 0.12 0.159 1259 208.3 2.20 0.087 3282 628.2 -146.6 - - 2235 - - - - 1 - - - - - -
1436 139.9 -7.4 131 1443 done -1.33 - - 1259 - 2.15 0.065 1903 -641.4 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
1768 158.7 -5.7 156 1772 roll -1.33 - - 1259 - 2.20 0.082 503 -636.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1907 166.8 -5.2 162 1911 done -1.33 - - 1259 - 2.12 0.062 1896 657.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2228 181.6 -4.9 178 2232 roll -1.33 - - 1258 - 2.17 0.084 3290 642.4 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2530 200.3 -6.4 191 2536 done -1.33 - - 1259 - 2.17 0.074 1904 -638.7 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
2845 221.0 -6.2 207 2846 done -1.33 - - 1259 - - - 1904 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3155 242.9 -7.5 222 3158 roll -1.33 - - 1259 - 2.22 0.084 496 -634.2 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3187 245.5 -8.7 223 3193 done -1.31 - - 1259 - 2.15 0.067 1888 647.4 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3504 269.4 -7.6 239 3507 roll -1.31 - - 1259 - 2.22 0.084 3290 631.5 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
3591 277.2 -9.5 243 3596 done -1.31 - - 1258 - 2.20 0.077 1899 -632.3 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
3918 305.7 -9.2 258 3919 done -1.31 - - 1259 - - - 1899 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4224 333.7 -9.1 268 4228 roll -1.31 - - 1259 - 2.25 0.087 3296 620.9 -146.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
4328 343.8 -9.9 271 4333 done -1.31 - - 1258 - 2.22 0.082 1903 -627.5 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4663 375.1 -9.5 282 4664 done -1.31 - - 1259 - - - 1903 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4969 406.1 -10.3 292 4973 roll -1.31 - - 1259 - 2.25 0.089 3290 616.4 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5080 418.3 -12.3 295 5085 done -1.31 - - 1259 - 2.22 0.074 1904 -624.3 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5404 453.5 -11.3 306 5408 roll -1.31 - - 1259 - 2.25 0.092 3286 614.2 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5499 464.1 -10.7 309 5503 done -1.31 - - 1259 - 2.22 0.077 1893 -627.5 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5833 503.0 -11.6 320 5837 roll -1.31 - - 1259 - 2.28 0.094 3286 611.0 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5904 511.6 -11.3 322 5909 done -1.31 - - 1259 - 2.25 0.079 1901 -615.6 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6234 550.7 -11.9 333 6235 done -1.28 - - 1259 - - - 1902 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6540 588.7 -12.4 343 6544 roll -1.26 - - 1259 - 2.30 0.099 3284 600.9 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6639 600.9 -12.1 346 6644 done -1.23 - - 1259 - 2.25 0.084 1905 -612.9 -146.6 - - 2239 - - - - 1 - - - - - -
6974 643.5 -13.1 357 6979 roll -1.20 0.12 0.161 1284 208.3 2.33 0.099 3291 594.8 -146.6 - - 2238 - - - - 1 - - - - - -
7045 652.6 -12.6 359 7050 done -1.20 - - 1284 - 2.28 0.087 1901 -609.6 -146.6 - - 2238 - - - - 1 - - - - - -
7374 691.0 -11.7 370 7375 done -1.20 - - 1284 - - - 1902 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7680 729.6 -12.9 380 7684 roll -1.20 - - 1284 - 2.35 0.107 3287 589.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7763 740.9 -12.5 382 7768 done -1.20 - - 1284 - 2.30 0.092 1903 -601.7 -146.6 - - 2238 - - - - 1 - - - - - -
8081 782.3 -13.1 393 8085 roll -1.20 - - 1284 - 2.35 0.109 3282 586.8 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8152 791.3 -12.8 395 8156 done -1.20 - - 1284 - 2.30 0.094 1908 -597.4 -146.6 - - 2235 - - - - 1 - - - - - -
8481 833.2 -12.5 406 8485 roll -1.20 - - 1284 - 2.35 0.112 3281 584.3 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8580 846.0 -13.7 409 8585 done -1.20 - - 1284 - 2.33 0.097 1897 -594.0 -146.6 - - 2234 - - - - 1 - - - - - -
8915 886.5 -13.0 420 8917 done -1.20 - - 1285 - - - 1897 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9222 925.6 -12.8 430 9226 roll -1.20 - - 1284 - 2.38 0.114 3283 582.4 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9326 939.6 -13.1 433 9332 done -1.20 - - 1284 - 2.35 0.099 1900 -588.5 -146.6 - - 2230 - - - - 1 - - - - - -
9656 978.1 -11.4 444 9660 roll -1.20 - - 1284 - 2.40 0.117 3284 576.7 -146.6 - - 2230 - - - - 1 - - - - - -
9699 983.4 -12.3 445 9703 done -1.20 - - 1284 - 2.35 0.102 1900 -588.9 -146.6 - - 2229 - - - - 1 - - - - - -
10029 987.2 -0.1 456 10034 roll -1.50 0.25 0.099 1213 -284.0 2.45 0.124 483 -578.4 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10707 987.2 - 476 10712 done -1.79 0.17 0.074 1150 -370.6 2.35 0.102 1866 588.5 -146.6 - - 2226 - - - - 1 - - - - - -
10913 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10913 begin apogee
10916 987.2 - 483 11027 done -0.40 1.30 0.087 1466 243.1 - - 1645 - - 107.10 1.490 1735 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
11028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11028 begin climb
11030 987.1 - 486 11152 roll 1.63 1.90 0.089 1903 230.0 2.72 0.127 3059 519.9 146.6 110.47 1.448 1238 -4.5 0.374 - - 1 - - - - - -
11827 986.9 0.2 510 11993 done 2.08 0.40 0.070 2017 285.0 2.45 0.112 1652 -574.3 359.6 157.93 1.460 516 -4.6 0.377 - - 1 - - - - - -
12316 933.2 15.3 526 12322 roll 1.96 0.20 0.151 1977 -200.0 2.58 0.132 240 -547.3 359.6 - - 516 - - - - - - - - - - -
12513 905.3 14.7 532 12518 done 1.84 0.12 0.166 1953 -200.0 2.40 0.104 1657 590.4 359.6 - - 516 - - - - 1 - - - - - -
12846 862.2 13.0 543 12851 roll 1.79 - - 1953 - 2.55 0.129 237 -556.9 359.6 - - 516 - - - - - - - - - - -
12912 853.6 12.7 545 12917 done 1.70 0.12 0.137 1913 -333.3 2.40 0.099 1648 587.9 359.6 - - 516 - - - - 1 - - - - - -
13246 816.6 11.2 556 13250 roll 1.70 - - 1913 - 2.50 0.127 240 -563.2 359.6 - - 515 - - - - - - - - - - -
13341 805.7 10.8 559 13345 done 1.67 - - 1913 - 2.38 0.099 1656 595.0 359.6 - - 516 - - - - 1 - - - - - -
13674 768.7 11.4 570 13678 roll 1.67 - - 1913 - 2.40 0.117 3059 584.6 359.6 - - 516 - - - - - - - - - - -
13757 758.9 10.9 572 13762 done 1.67 - - 1913 - 2.42 0.104 1654 -580.6 359.6 - - 515 - - - - 1 - - - - - -
14075 725.4 10.4 583 14079 roll 1.67 - - 1913 - 2.42 0.117 3059 580.6 359.6 - - 515 - - - - - - - - - - -
14112 721.3 10.8 584 14117 done 1.67 - - 1913 - 2.42 0.104 1650 -582.2 359.6 - - 514 - - - - 1 - - - - - -
14441 686.0 10.9 595 14445 roll 1.67 - - 1913 - 2.50 0.127 234 -566.4 359.6 - - 515 - - - - - - - - - - -
14507 678.0 12.0 597 14512 done 1.64 - - 1913 - 2.38 0.097 1655 597.1 359.6 - - 515 - - - - 1 - - - - - -
14842 640.6 11.8 608 14846 roll 1.64 - - 1913 - 2.47 0.124 239 -573.3 359.6 - - 515 - - - - - - - - - - -
14952 626.4 12.8 611 14957 done 1.60 - - 1913 - 2.35 0.094 1650 600.4 359.6 - - 515 - - - - 1 - - - - - -
15275 589.8 11.2 622 15280 roll 1.60 - - 1913 - 2.38 0.112 3053 589.5 359.6 - - 515 - - - - - - - - - - -
15290 588.1 11.6 622 15296 done 1.60 - - 1913 - 2.38 0.097 1649 -589.9 359.6 - - 514 - - - - 1 - - - - - -
15609 551.1 12.1 633 15613 roll 1.60 - - 1913 - 2.40 0.109 3060 587.9 359.6 - - 514 - - - - 1 - - - - - -
15647 546.2 12.3 634 15651 done 1.60 - - 1913 - 2.35 0.097 1641 -603.8 359.6 - - 514 - - - - 1 - - - - - -
15969 502.6 13.9 645 15973 roll 1.57 - - 1913 - 2.38 0.117 241 -588.2 359.6 - - 514 - - - - - - - - - - -
16018 495.5 13.2 646 16023 done 1.52 0.12 0.144 1885 -233.3 2.30 0.087 1652 613.5 359.6 - - 514 - - - - 1 - - - - - -
16336 456.0 12.3 657 16337 done 1.52 - - 1884 - - - 1656 - 359.6 - - 515 - - - - - - - - - - -
16642 415.8 13.6 667 16646 roll 1.52 - - 1884 - 2.40 0.109 240 -590.0 359.6 - - 515 - - - - - - - - - - -
16670 411.7 15.0 668 16674 done 1.50 - - 1884 - 2.22 0.082 1653 636.5 359.6 - - 515 - - - - 1 - - - - - -
17004 363.9 14.5 679 17008 roll 1.50 - - 1884 - 2.28 0.097 3052 613.6 359.6 - - 515 - - - - - - - - - - -
17033 359.9 15.3 680 17037 done 1.50 - - 1884 - 2.25 0.087 1645 -625.3 359.6 - - 514 - - - - 1 - - - - - -
17366 311.9 14.3 691 17367 done 1.50 - - 1884 - - - 1645 - 359.6 - - 515 - - - - - - - - - - -
17685 260.4 16.3 705 17686 done 1.47 - - 1884 - - - 1645 - 359.6 - - 515 - - - - - - - - - - -
17994 211.1 15.7 720 17995 done 1.44 - - 1884 - - - 1645 - 359.6 - - 516 - - - - - - - - - - -
18303 158.7 17.6 735 18305 done 1.41 0.12 0.171 1860 -200.0 - - 1645 - 359.6 - - 517 - - - - - - - - - - -
18620 111.9 15.6 762 18624 roll 1.41 - - 1860 - 2.28 0.097 239 -616.7 359.6 - - 518 - - - - - - - - - - -
18680 101.7 17.1 767 18687 done 1.38 - - 1860 - 2.20 0.065 1665 648.2 359.6 - - 518 - - - - - - - - - - -
19005 60.4 12.3 798 19006 done 1.38 - - 1860 - - - 1665 - 359.6 - - 519 - - - - - - - - - - -
19325 19.6 13.4 828 19326 done 1.38 - - 1860 - - - 1665 - 359.6 - - 521 - - - - - - - - - - -
19451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19451 begin surface coast
19473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19473 begin surface
SM -0.41 - - - - 1.25 0.12 0.129 1803 -475.0 - - 1919 - 365.79 - - 522 - - - - - - - -