HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.93 of 91.80 AH used of 24V (73.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.54 of 61.20 AH used of 10V (68.07% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 7.3 m at 9.9 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 8.2 m at 51.4 m, depth 60 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 219
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 79 VBD -1.32 - - 399 - - - 2322 - -146.0 -58.15 - 2930 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -9.4 9 101 done -1.32 9.73 0.154 2176 182.6 - - 2324 - -146.0 -8.40 - 3369 -52.3 - - - - - - - - - -
170 26.5 -24.0 21 181 done -1.32 - - 2176 - - - 2325 - -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
368 77.0 -26.0 37 380 done -1.32 - - 2176 - - - 2325 - -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
566 120.3 -18.5 53 626 done -1.32 - - 2176 - - - 2324 - -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
929 182.6 -16.9 59 988 done -1.32 - - 2176 - - - 2324 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1291 242.6 -16.3 65 1350 done -1.32 - - 2175 - - - 2324 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1654 296.2 -15.0 71 1712 done -1.32 - - 2178 - - - 2324 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2016 344.5 -13.0 77 2074 done -1.32 - - 2176 - - - 2324 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2378 392.6 -13.2 83 2437 done -1.32 - - 2176 - - - 2325 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2740 436.4 -11.9 89 2799 done -1.32 - - 2176 - - - 2326 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3102 474.8 -10.5 95 3161 done -1.32 - - 2176 - - - 2324 - -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3464 515.9 -11.4 101 3523 done -1.32 - - 2176 - - - 2324 - -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3826 556.9 -11.5 107 3885 done -1.32 - - 2176 - - - 2324 - -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4188 597.8 -11.3 113 4247 done -1.32 - - 2176 - - - 2324 - -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4550 632.4 -9.2 119 4609 done -1.32 - - 2176 - - - 2324 - -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4913 670.2 -11.0 125 4971 done -1.32 - - 2176 - - - 2324 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5275 711.1 -11.3 131 5334 done -1.32 - - 2176 - - - 2324 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5637 747.3 -9.8 137 5696 done -1.32 - - 2176 - - - 2323 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5999 780.1 -8.9 143 6058 done -1.32 - - 2176 - - - 2323 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6361 811.2 -8.7 149 6420 done -1.32 - - 2177 - - - 2323 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6723 844.7 -9.4 155 6782 done -1.32 - - 2176 - - - 2322 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7085 879.7 -9.8 161 7144 done -1.32 - - 2176 - - - 2322 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7447 915.6 -9.8 167 7506 done -1.32 - - 2176 - - - 2322 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7810 948.9 -9.2 173 7868 done -1.32 - - 2176 - - - 2322 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8172 980.3 -8.6 179 8230 done -1.32 - - 2176 - - - 2322 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8293 990.8 8.6 181 8412 done -0.31 1.10 0.112 2398 201.8 - - 2073 - - 114.22 1.473 2773 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
8424 993.2 5.5 183 8592 done 1.32 1.70 0.081 2755 210.0 - - 2073 - 146.0 121.28 1.480 2176 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
8894 947.2 11.0 191 8953 done 1.32 - - 2755 - - - 2073 - 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9257 908.2 10.8 197 9316 done 1.32 - - 2755 - - - 2073 - 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9619 870.2 10.4 203 9678 done 1.32 - - 2755 - - - 2073 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9981 832.0 10.6 209 10040 done 1.32 - - 2755 - - - 2073 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10343 793.8 10.5 215 10402 done 1.32 - - 2755 - - - 2073 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10705 752.5 11.6 221 10764 done 1.32 - - 2755 - - - 2073 - 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11067 712.6 10.9 227 11126 done 1.32 - - 2755 - - - 2073 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
11429 673.7 10.7 233 11488 done 1.32 - - 2755 - - - 2073 - 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11792 636.8 9.9 239 11850 done 1.32 - - 2755 - - - 2072 - 148.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
12154 601.7 9.7 245 12213 done 1.32 - - 2755 - - - 2072 - 154.4 4.80 1.380 2144 -5.4 0.247 - - - - - - - - -
12515 563.2 10.6 251 12575 done 1.32 - - 2755 - - - 2072 - 154.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12878 526.6 10.0 257 12937 done 1.32 - - 2755 - - - 2072 - 154.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13240 489.6 10.2 263 13299 done 1.32 - - 2755 - - - 2073 - 154.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13602 455.7 9.3 269 13662 done 1.32 - - 2755 - - - 2073 - 169.3 12.02 1.204 2081 -5.2 0.204 - - - - - - - - -
13963 418.7 10.2 275 14023 done 1.34 - - 2755 - - - 2073 - 169.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14326 385.0 9.4 281 14386 done 1.34 - - 2755 - - - 2072 - 183.1 10.70 1.147 2026 -5.2 0.183 - - - - - - - - -
14687 349.4 9.8 287 14748 done 1.36 - - 2755 - - - 2072 - 187.2 3.05 1.177 2009 -5.6 0.173 - - - - - - - - -
15049 315.4 9.2 293 15110 done 1.36 - - 2755 - - - 2072 - 204.3 12.93 1.070 1940 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
15411 282.4 9.0 299 15472 done 1.38 - - 2755 - - - 2073 - 225.0 15.68 1.022 1855 -5.4 0.156 - - - - - - - - -
15773 249.6 8.7 305 15834 done 1.40 - - 2755 - - - 2072 - 253.0 21.55 0.965 1741 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
16136 216.0 9.1 311 16197 done 1.43 0.12 0.067 2790 291.7 - - 2072 - 272.7 14.75 0.928 1661 -5.4 0.132 - - - - - - - - -
16498 173.6 12.1 317 16558 done 1.45 - - 2790 - - - 2072 - 272.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16861 132.8 11.1 323 16920 done 1.45 - - 2790 - - - 2072 - 272.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17227 97.2 9.3 341 17251 done 1.45 - - 2790 - - - 2072 - 287.8 12.10 0.765 1598 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
17437 79.9 7.1 358 17498 done 1.47 - - 2790 - - - 2072 - 352.1 47.70 0.723 1336 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
17684 58.0 8.9 378 17708 done 1.54 - - 2790 - - - 2072 - 377.1 19.38 0.697 1234 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
17894 39.3 8.7 395 17918 done 1.57 - - 2790 - - - 2072 - 404.5 21.15 0.669 1123 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
18104 21.7 9.3 412 18117 done 1.60 0.12 0.058 2831 341.7 - - 2072 - 419.1 10.73 0.657 1063 -5.6 0.019 - - - - - - - - -