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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.36 of 150.00 AH used of 24V (95.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.36 of 100.00 AH used of 10V (93.64% remains) | |
| • Surface angle -53.4 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 545.55, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | - | - | - | 71 | VBD | -1.18 | - | - | 129 | - | - | - | 2099 | - | -243.3 | -63.70 | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | 26.75 |
| 73 | 3.5 | -6.7 | 9 | 121 | roll | -1.18 | 6.38 | 0.193 | 1951 | 285.6 | 2.05 | 1.206 | 745 | -660.5 | -243.3 | -31.05 | - | 3731 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.70 | 26.79 |
| 236 | 46.6 | -22.4 | 39 | 243 | done | -1.18 | - | - | 1943 | - | 1.98 | 0.020 | 2130 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.72 | 26.77 |
| 422 | 87.6 | -22.4 | 59 | 426 | roll | -1.18 | - | - | 1944 | - | 2.08 | 0.031 | 736 | -670.2 | -243.3 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.88 | 27.03 |
| 441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | 92.3 | -23.1 | 61 | 636 | done | -0.33 | 0.88 | 0.103 | 2234 | 329.5 | - | - | 2186 | - | - | 180.27 | 0.425 | 2727 | -5.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.21 | 25.78 |
| 637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 639 | 103.5 | - | 80 | 832 | roll | 1.18 | 1.25 | 0.047 | 2726 | 393.6 | 2.08 | 0.031 | 836 | -649.0 | 243.3 | 179.85 | 0.428 | 1730 | -5.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.09 | 25.71 |
| 1058 | 83.6 | 8.6 | 121 | 1146 | done | 1.19 | - | - | 2732 | - | 1.98 | 0.020 | 2205 | 691.4 | 346.0 | 82.38 | 0.415 | 1321 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.32 | 25.89 |
| 1445 | 42.1 | 11.3 | 167 | 1459 | roll | 1.19 | - | - | 2726 | - | 2.00 | 0.029 | 842 | -681.5 | 366.3 | 6.85 | 0.239 | 1245 | -11.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.71 | 26.46 |
| 1687 | 25.0 | 3.9 | 214 | 1779 | done | 1.21 | - | - | 2726 | - | 1.90 | 0.019 | 2204 | 716.8 | 610.8 | 86.35 | 0.194 | 498 | -8.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.39 | 26.42 |
| 1952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.65 | 6.28 | 0.024 | 183 | 29.1 | 0.05 | 0.141 | 2081 | -143460.0 | 545.55 | - | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||