MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.34 of 350.00 AH used of 24V (95.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 676.54 (SM_CC=681.01007)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.69 - - 152 - - - 2748 - -145.9 -54.47 - 1998 - - - - - - - - - - -
72 4.2 -6.5 5 126 roll -0.69 12.15 0.402 2660 206.4 1.90 0.131 3792 549.5 -145.9 -32.58 - 3857 -57.1 - - - - - - - 14.15 14.31 14.56
350 75.8 -23.0 58 359 done -0.69 - - 2661 - 1.73 0.060 2758 -597.7 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.42 -
655 134.9 -18.2 89 662 roll -0.69 - - 2653 - 1.85 0.106 3786 555.7 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.42 -
886 178.2 -17.6 135 895 done -0.69 - - 2653 - 1.73 0.062 2756 -595.4 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.52 -
1199 226.0 -14.4 167 1207 roll -0.69 - - 2645 - 1.85 0.108 3786 556.8 -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - 14.48 -
1431 262.0 -15.3 213 1438 done -0.69 - - 2645 - 1.73 0.063 2757 -594.8 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.55 -
1742 304.6 -13.4 225 1749 roll -0.69 - - 2636 - 1.85 0.109 3790 558.4 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.53 -
1838 318.8 -15.0 244 1845 done -0.69 0.10 0.259 2663 270.0 1.70 0.063 2770 -600.0 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
2164 358.7 -12.0 259 2165 done -0.69 - - 2668 - - - 2770 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2464 394.5 -11.9 269 2465 done -0.69 - - 2663 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2764 430.4 -11.9 279 2765 done -0.69 - - 2663 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3065 466.2 -12.0 289 3065 done -0.69 - - 2663 - - - 2770 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3366 501.7 -11.8 299 3373 roll -0.69 - - 2663 - 2.35 0.074 1356 -601.7 -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - 14.65 -
3412 507.3 -10.9 308 3419 done -0.69 - - 2654 - 2.50 0.102 2761 562.0 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.62 -
3728 545.8 -12.2 321 3729 done -0.69 - - 2654 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4030 582.2 -12.1 331 4030 done -0.69 - - 2654 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4328 618.7 -12.2 341 4329 done -0.69 - - 2654 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4628 654.5 -11.9 351 4629 done -0.69 - - 2654 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4928 689.8 -11.7 361 4929 done -0.69 - - 2654 - - - 2761 - -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5228 725.2 -11.8 371 5229 done -0.69 - - 2654 - - - 2761 - -145.9 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5467 begin apogee
5470 753.1 -11.6 379 5598 done -0.13 0.73 0.233 2848 265.8 - - 2761 - - 125.55 1.961 3256 -4.8 0.351 - - - - - - 14.48 - 13.09
5599 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5599 begin climb
5601 756.3 - 383 5730 done 0.69 0.88 0.143 3106 293.2 - - 2761 - 145.9 126.40 1.922 2661 -4.7 0.353 - - - - - - 13.74 - 12.88
6008 711.0 13.1 402 6009 done 0.69 - - 3106 - - - 2760 - 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
6308 671.4 13.3 412 6315 roll 0.69 - - 3117 - 2.47 0.075 1337 -576.1 145.9 - - 2654 - - - - - - - - - 14.25 -
6344 666.9 12.4 419 6352 done 0.69 - - 3117 - 2.55 0.096 2735 548.2 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.24 -
6672 621.7 13.9 434 6673 done 0.69 - - 3117 - - - 2736 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6971 580.5 13.6 444 6972 done 0.69 - - 3117 - - - 2736 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7271 539.5 13.5 454 7272 done 0.69 - - 3117 - - - 2736 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7572 498.9 13.4 464 7572 done 0.69 - - 3117 - - - 2736 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7871 459.3 13.2 474 7872 done 0.69 - - 3117 - - - 2736 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8171 420.0 13.0 484 8172 done 0.69 - - 3117 - - - 2736 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8471 381.4 12.8 494 8472 done 0.69 - - 3117 - - - 2736 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8772 343.1 12.6 504 8772 done 0.69 - - 3117 - - - 2735 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9071 305.5 12.5 514 9072 done 0.69 - - 3117 - - - 2736 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9371 268.7 12.2 524 9372 done 0.69 - - 3117 - - - 2736 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9671 233.5 11.6 542 9672 done 0.69 - - 3117 - - - 2735 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9972 200.1 10.8 572 9991 roll 0.70 - - 3117 - 1.90 0.108 3790 555.3 160.8 12.73 1.331 2596 -4.5 0.128 - - - - - - - 14.50 14.00
10025 193.4 13.4 582 10032 done 0.70 - - 3125 - 1.75 0.059 2741 -599.4 160.8 - - 2594 - - - - - - - - - 14.54 -
10336 161.9 8.5 614 10389 done 0.74 - - 3125 - - - 2741 - 219.6 48.33 1.298 2359 -4.9 0.116 - - - - - - - - 13.77
10687 127.7 9.5 649 10727 roll 0.77 - - 3129 - 2.50 0.076 1346 -558.0 260.1 34.10 1.250 2190 -5.0 0.096 - - - - - - - 14.19 13.71
10767 119.9 9.5 663 10809 done 0.80 - - 3129 - 2.53 0.099 2747 553.8 301.0 32.83 1.266 2022 -5.1 0.092 - - - - - - - 14.21 13.57
11103 84.8 10.1 699 11118 done 0.82 - - 3129 - - - 2749 - 329.8 11.65 0.443 1914 -9.3 0.338 - - - - - - - - 14.09
11413 55.3 8.7 730 11441 done 0.86 0.12 0.129 3185 466.7 - - 2747 - 385.3 25.30 0.352 1686 -9.0 0.270 - - - - - - 14.43 - 14.19
11736 23.1 9.2 764 11763 roll 0.89 - - 3190 - 2.50 0.077 1341 -562.4 430.3 19.80 0.272 1502 -9.3 0.150 - - - - - - - 14.39 14.25
11832 14.6 8.7 782 11861 done 0.93 - - 3190 - 2.53 0.100 2735 551.0 484.5 24.20 0.239 1281 -9.1 0.106 - - - - - - - 14.39 14.28
12024 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12024 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.36 8.90 0.067 202 22.7 - - 2735 - 676.54 -0.15 - 501 - - - - - - - -