SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.45 of 350.00 AH used of 24V (93.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 106 VBD -0.80 - - 145 - - - 1857 - -146.0 -75.05 - 2815 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
110 4.3 -4.3 5 137 roll -0.80 12.30 0.408 2669 205.2 2.55 2.122 451 -551.4 -146.0 -8.27 - 3392 -69.8 - - - - - - - 14.50 13.93 14.72
333 78.3 -20.3 49 341 done -0.68 0.20 0.278 2707 190.0 2.28 0.038 1829 604.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.78
657 118.4 -11.8 66 663 roll -0.61 - - 2699 - 2.35 0.055 3251 605.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.99 14.80 15.01
699 123.5 -10.8 74 706 done -0.56 0.17 0.255 2743 258.8 2.15 0.036 1906 -625.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.87
1023 153.5 -9.3 88 1025 done -0.56 - - 2743 - - - 1909 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.03 15.09 15.04
1323 183.2 -9.9 98 1329 roll -0.56 - - 2743 - 2.45 0.057 441 -599.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.05 14.89 15.07
1452 196.3 -10.2 123 1460 done -0.56 - - 2733 - 2.35 0.036 1899 620.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 14.94 14.91 14.95
1782 231.1 -10.8 138 1788 roll -0.56 - - 2736 - 2.45 0.057 440 -595.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
1839 237.7 -11.3 149 1846 done -0.56 - - 2726 - 2.33 0.037 1862 610.3 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
2145 270.4 -10.7 160 2158 done -0.56 - - 2726 - - - 1865 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
2445 302.5 -10.8 170 2458 done -0.56 - - 2723 - - - 1864 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
2745 334.8 -10.6 180 2758 roll -0.56 - - 2726 - 2.38 0.060 447 -595.4 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
2785 339.1 -11.2 186 2798 done -0.56 0.12 0.271 2743 141.7 2.28 0.037 1847 614.0 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 14.85 14.96 14.99
3128 369.6 -8.5 202 3141 done -0.56 - - 2743 - - - 1848 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3425 394.5 -8.2 212 3438 roll -0.56 - - 2743 - 2.35 0.061 450 -594.9 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - 15.12 14.95 15.14
3495 400.5 -8.5 224 3508 done -0.56 - - 2737 - 2.25 0.038 1828 612.4 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3835 428.8 -8.4 240 3848 roll -0.56 - - 2726 - 2.35 0.060 3247 603.8 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.14
3889 433.6 -8.7 249 3903 done -0.56 - - 2726 - 2.33 0.041 1814 -615.0 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
4214 463.0 -9.3 262 4228 roll -0.56 - - 2726 - 2.30 0.064 447 -594.3 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.13
4336 475.1 -10.0 284 4350 done -0.56 0.12 0.274 2743 141.7 2.22 0.038 1818 617.6 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 14.85 14.97 14.99
4657 503.5 -8.7 296 4670 done -0.56 - - 2743 - - - 1818 - -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4957 531.2 -9.4 306 4970 roll -0.56 - - 2734 - 2.38 0.060 3248 600.8 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.13
5001 535.4 -9.4 313 5014 done -0.56 - - 2734 - 2.38 0.041 1790 -612.6 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5336 567.4 -9.3 328 5349 roll -0.56 - - 2734 - 2.28 0.067 447 -589.0 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
5470 580.6 -9.5 353 5484 done -0.56 - - 2726 - 2.12 0.039 1758 618.4 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
5806 611.6 -9.4 368 5819 roll -0.56 - - 2715 - 2.47 0.061 3244 601.6 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
5870 617.8 -9.6 379 5885 done -0.56 0.15 0.252 2749 226.7 2.47 0.044 1738 -609.7 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.97
6176 643.4 -8.4 390 6189 roll -0.56 - - 2749 - 2.17 0.067 450 -593.5 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
6235 648.7 -8.8 400 6248 done -0.56 - - 2743 - 2.05 0.040 1717 618.0 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
6556 674.1 -7.7 412 6569 roll -0.56 - - 2732 - 2.55 0.060 3243 598.4 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
6663 682.1 -7.4 431 6676 done -0.56 - - 2731 - 2.47 0.044 1739 -608.9 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
6998 707.5 -7.4 446 7011 roll -0.56 - - 2732 - 2.20 0.068 448 -586.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
7047 711.5 -8.0 454 7060 done -0.56 - - 2723 - 2.12 0.041 1755 616.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.98 14.95 15.01
7378 737.1 -7.9 468 7391 done -0.56 - - 2723 - - - 1755 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7677 762.1 -8.4 478 7691 roll -0.56 - - 2712 - 2.50 0.063 3245 596.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
7727 766.0 -7.3 486 7740 done -0.56 - - 2712 - 2.45 0.043 1754 -608.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
8057 796.1 -9.3 500 8070 roll -0.56 0.12 0.275 2746 283.3 2.22 0.065 444 -590.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.92
8149 803.7 -7.0 516 8163 done -0.56 - - 2740 - 2.10 0.041 1729 611.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
8470 831.4 -8.6 528 8483 roll -0.56 - - 2728 - 2.55 0.062 3249 596.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
8554 838.9 -8.6 543 8567 done -0.56 - - 2728 - 2.47 0.044 1745 -608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
8880 866.0 -7.9 556 8893 roll -0.56 - - 2728 - 2.20 0.068 451 -588.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.10
8944 871.7 -8.7 567 8958 done -0.56 - - 2719 - 2.12 0.041 1750 612.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
9250 896.9 -8.1 578 9263 roll -0.56 0.12 0.278 2742 191.7 2.50 0.060 3241 596.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.94
9320 901.9 -6.8 590 9333 done -0.56 - - 2742 - 2.53 0.044 1725 -599.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
9661 925.4 -6.9 606 9674 roll -0.56 - - 2742 - 2.20 0.070 443 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
9735 931.0 -7.5 619 9748 done -0.56 - - 2734 - 2.08 0.041 1713 610.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
10070 954.8 -7.1 634 10083 roll -0.56 - - 2722 - 2.58 0.063 3240 591.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.11
10205 964.8 -7.6 659 10218 done -0.56 - - 2722 - 2.47 0.045 1748 -604.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
10537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10537 begin apogee
10544 991.6 -8.1 674 10702 roll -0.21 0.50 0.227 2858 272.0 - - 1747 - - 147.77 2.173 2792 -3.7 0.315 - - - - - - 14.81 14.02 13.33
10703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10703 begin climb
10707 997.5 - 679 10875 roll 0.80 1.15 0.178 3177 277.4 2.50 0.059 3115 547.2 146.0 151.98 2.108 2192 -3.9 0.345 - - - - - - 14.04 14.09 13.27
10976 978.0 9.6 729 10989 done 0.77 - - 3186 - 2.40 0.044 1726 -578.8 146.0 - - 2174 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.39
11306 945.5 9.9 743 11320 roll 0.73 - - 3186 - 2.40 0.054 3122 581.7 146.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
11491 926.2 10.4 778 11505 done 0.69 0.17 0.282 3158 -164.7 2.38 0.044 1718 -589.9 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.71
11797 899.1 8.8 789 11810 roll 0.69 - - 3166 - 2.42 0.071 326 -575.2 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11831 895.9 9.5 794 11845 done 0.69 - - 3166 - 2.33 0.037 1727 601.3 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.83
12137 867.4 9.3 805 12150 roll 0.69 - - 3166 - 2.33 0.054 3116 596.1 146.0 - - 2175 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
12207 860.8 10.7 817 12220 done 0.69 - - 3175 - 2.33 0.044 1733 -593.6 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
12547 829.7 9.4 833 12561 roll 0.69 - - 3186 - 2.45 0.071 326 -574.3 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.97 14.81 15.00
12572 827.3 9.8 836 12586 done 0.66 0.17 0.259 3147 -229.4 2.33 0.037 1751 611.6 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.87
12897 800.3 8.2 849 12911 roll 0.66 - - 3147 - 2.28 0.054 3106 594.3 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
12962 794.7 7.5 860 12976 done 0.67 - - 3154 - 2.22 0.043 1763 -605.0 154.1 - - 2169 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
13267 769.4 8.2 871 13281 roll 0.67 - - 3164 - 2.47 0.071 328 -581.0 154.1 - - 2169 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
13327 764.2 8.9 881 13340 done 0.67 - - 3165 - 2.35 0.037 1759 608.9 154.1 - - 2169 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
13647 736.8 8.5 893 13660 roll 0.67 - - 3165 - 2.25 0.055 3112 601.3 154.1 - - 2169 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.03
13721 730.2 8.4 906 13734 done 0.67 - - 3173 - 2.25 0.044 1758 -601.8 154.1 - - 2169 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
14056 700.6 9.0 921 14070 roll 0.67 - - 3184 - 2.47 0.070 323 -581.0 154.1 - - 2170 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
14153 691.3 9.8 938 14167 done 0.64 0.20 0.255 3138 -230.0 2.33 0.037 1738 607.3 154.1 - - 2170 - - - - - - - - 14.75 14.88 14.90
14457 668.1 7.5 949 14478 roll 0.65 - - 3134 - 2.35 0.057 3102 580.4 162.0 6.82 1.674 2134 -5.3 0.389 - - - - - - 15.02 14.79 14.09
14552 660.7 8.0 966 14565 done 0.65 - - 3144 - 2.25 0.044 1761 -596.0 162.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
14855 637.3 7.7 977 14872 roll 0.65 - - 3155 - 2.47 0.070 327 -580.6 165.5 3.17 1.017 2117 -5.4 0.621 - - - - - - 14.99 14.80 14.00
14908 633.0 8.2 986 14921 done 0.65 - - 3155 - 2.35 0.038 1757 608.5 165.5 - - 2123 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.88
15233 607.4 7.9 999 15246 roll 0.65 - - 3155 - 2.25 0.055 3114 603.1 165.5 - - 2124 - - - - - - - - 14.99 14.83 15.01
15297 602.0 8.1 1010 15311 done 0.65 - - 3163 - 2.20 0.044 1781 -605.9 165.5 - - 2124 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
15603 577.7 8.1 1021 15616 roll 0.65 - - 3174 - 2.53 0.070 319 -577.9 165.5 - - 2124 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
15674 571.8 8.6 1033 15687 done 0.65 0.15 0.260 3141 -220.0 2.40 0.036 1783 610.0 165.5 - - 2127 - - - - - - - - 14.74 14.87 14.88
16017 548.7 6.6 1049 16073 roll 0.69 - - 3141 - 2.28 0.056 3106 580.3 192.9 43.38 1.583 2000 -2.9 0.188 - - - - - - 15.01 14.52 13.93
16102 542.8 7.1 1065 16134 done 0.71 - - 3147 - 2.28 0.044 1766 -587.7 209.8 17.92 1.645 1933 -3.7 0.228 - - - - - - 14.61 14.55 13.88
16453 515.2 8.4 1083 16466 roll 0.71 - - 3158 - 2.55 0.071 318 -567.8 209.8 - - 1921 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
16508 509.8 9.5 1092 16521 done 0.71 - - 3158 - 2.42 0.037 1774 601.7 209.8 - - 1921 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.75
16833 479.1 9.6 1105 16846 roll 0.71 - - 3158 - 2.25 0.054 3109 593.3 209.8 - - 1921 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.96
16898 472.7 9.8 1116 16912 done 0.71 - - 3166 - 2.20 0.043 1789 -600.0 209.8 - - 1919 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
17203 443.5 9.5 1127 17216 roll 0.71 - - 3177 - 2.55 0.071 322 -575.3 209.8 - - 1920 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
17258 438.0 10.2 1136 17271 done 0.71 - - 3173 - 2.42 0.037 1793 607.9 209.8 - - 1919 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.90
17583 406.6 9.5 1149 17596 roll 0.71 - - 3176 - 2.20 0.054 3109 598.2 209.8 - - 1919 - - - - - - - - 14.97 14.81 14.99
17643 400.8 9.7 1159 17656 done 0.71 - - 3185 - 2.17 0.043 1796 -605.1 209.8 - - 1919 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
17963 369.3 10.1 1171 17976 roll 0.71 - - 3196 - 2.55 0.070 323 -577.6 209.8 - - 1920 - - - - - - - - 14.98 14.86 15.01
18027 362.3 10.8 1182 18042 done 0.71 0.15 0.261 3163 -220.0 2.40 0.037 1788 610.4 209.8 - - 1919 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.88
18334 335.6 8.6 1193 18347 roll 0.71 - - 3162 - 2.20 0.054 3108 600.0 209.8 - - 1920 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
18383 331.1 9.1 1201 18396 done 0.71 - - 3168 - 2.20 0.043 1786 -600.9 209.8 - - 1920 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
18713 302.3 8.7 1215 18726 roll 0.71 - - 3179 - 2.55 0.070 315 -576.9 209.8 - - 1920 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
18783 295.7 9.4 1227 18797 done 0.71 - - 3179 - 2.40 0.035 1777 609.2 209.8 - - 1919 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
19124 263.9 9.4 1243 19137 roll 0.71 - - 3179 - 2.22 0.052 3116 603.2 209.8 - - 1919 - - - - - - - - 15.00 14.85 15.03
19203 256.3 9.5 1257 19216 done 0.71 - - 3187 - 2.17 0.042 1790 -611.1 209.8 - - 1919 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
19533 224.3 9.8 1271 19540 roll 0.71 - - 3198 - 2.55 0.069 316 -578.0 209.8 - - 1920 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
19601 217.0 10.9 1284 19609 done 0.71 0.17 0.246 3158 -235.3 2.38 0.034 1770 610.9 209.8 - - 1920 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.88
19931 189.0 8.2 1299 19937 roll 0.71 - - 3158 - 2.22 0.051 3115 605.9 209.8 - - 1920 - - - - - - - - 14.98 14.82 15.00
19994 183.8 8.1 1311 20000 done 0.71 - - 3164 - 2.22 0.041 1773 -604.5 209.8 - - 1920 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.90
20328 158.4 7.7 1327 20334 roll 0.71 - - 3174 - 2.50 0.069 320 -581.2 213.4 - - 1920 - - - - - - - - 14.97 14.78 14.99
20400 152.0 8.9 1341 20406 done 0.71 - - 3178 - 2.38 0.035 1772 610.1 213.4 - - 1919 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.89
20724 124.9 8.2 1355 20730 roll 0.71 - - 3174 - 2.22 0.050 3113 604.1 213.4 - - 1920 - - - - - - - - 14.97 14.81 14.99
20791 119.0 8.8 1368 20798 done 0.71 - - 3188 - 2.22 0.041 1762 -608.6 213.4 - - 1920 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
21105 93.6 8.1 1385 21112 roll 0.71 - - 3192 - 2.47 0.067 324 -582.2 213.4 - - 1920 - - - - - - - - 14.96 14.78 14.98
21128 92.0 6.9 1389 21154 done 0.74 - - 3192 - 2.47 0.034 1842 614.6 233.9 16.83 0.343 1843 -4.6 0.227 - - - - - - 14.85 14.82 14.58
21454 74.0 3.9 1414 21538 roll 0.87 - - 3192 - 2.15 0.050 3104 587.0 316.8 75.32 0.334 1503 -4.5 0.185 - - - - - - 14.92 14.64 14.49
21635 65.2 5.3 1450 21696 done 1.02 0.17 0.110 3272 470.6 2.22 0.040 1759 -605.9 371.3 49.30 0.304 1286 -4.4 0.175 - - - - - - 14.69 14.69 14.46
21996 42.6 5.6 1482 22041 done 1.12 - - 3271 - - - 1759 - 418.5 41.80 0.238 1086 -4.8 0.158 - - - - - - 14.86 14.70 14.54
22344 26.1 4.5 1507 22407 roll 1.28 0.17 0.109 3365 552.9 2.50 0.065 333 -570.4 489.0 55.38 0.190 807 -5.0 0.128 - - - - - - 14.75 14.64 14.57
22503 12.9 8.2 1539 22512 done 1.28 - - 3364 - 2.12 0.031 1653 622.6 489.0 3.03 0.146 799 -2.6 0.043 - - - - - - 14.77 14.73 14.62
22626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22626 begin surface coast
22642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22642 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.60 9.25 0.067 162 17.5 0.28 0.058 1868 -26264.3 550.21 54.67 0.426 548 10.0 -0.003 - - - - 1 -