NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.73 of 350.00 AH used of 24V (97.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.92, SM_CC=375)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.85 - - 395 - - - 2405 - -136.3 -60.17 - 2882 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -3.6 6 127 done -0.85 12.57 0.419 3068 212.6 - - 2405 - -136.3 -9.80 - 3445 -57.4 - - - - - - - 14.20 - 14.56
308 59.8 -20.1 28 317 roll -0.79 - - 3058 - 2.50 0.112 3818 565.2 -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.40 -
439 86.1 -19.2 52 449 done -0.74 0.15 0.287 3094 240.0 2.47 0.086 2390 -578.1 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
639 114.8 -11.8 72 648 done -0.71 - - 3094 - - - 2386 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
832 139.7 -12.9 91 840 done -0.69 - - 3098 - - - 2386 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1021 163.0 -11.5 110 1032 done -0.67 - - 3095 - - - 2384 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1213 185.0 -11.4 129 1222 roll -0.65 0.12 0.295 3135 333.3 2.45 0.107 991 -568.6 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.50 -
1276 191.7 -10.1 139 1285 done -0.65 - - 3135 - 2.45 0.099 2399 574.7 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.48 -
1476 211.4 -9.6 159 1484 roll -0.65 - - 3131 - 2.50 0.116 3822 569.2 -136.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.50 -
1530 216.8 -9.0 168 1540 done -0.65 - - 3129 - 2.47 0.096 2400 -575.7 -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.52 -
1721 233.8 -8.6 187 1730 done -0.65 - - 3129 - - - 2400 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
1931 253.3 -9.6 206 1934 done -0.65 - - 3127 - - - 2400 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
2231 280.8 -9.1 216 2234 done -0.65 - - 3129 - - - 2404 - -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
2531 307.5 -8.6 226 2534 done -0.65 - - 3129 - - - 2400 - -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
2831 331.7 -8.0 236 2835 done -0.65 - - 3129 - - - 2400 - -136.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3131 356.9 -8.6 246 3141 roll -0.65 - - 3129 - 2.47 0.116 986 -572.5 -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.57 -
3202 363.4 -9.4 258 3212 done -0.65 - - 3129 - 2.47 0.105 2403 573.7 -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.57 -
3546 395.2 -9.4 274 3549 done -0.65 - - 3131 - - - 2401 - -136.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3843 422.0 -8.7 284 3847 done -0.65 - - 3129 - - - 2403 - -136.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4143 446.7 -8.0 294 4147 done -0.67 - - 3129 - - - 2404 - -136.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4443 470.9 -8.1 304 4446 done -0.67 - - 3129 - - - 2404 - -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4744 496.1 -8.5 314 4747 done -0.68 - - 3129 - - - 2403 - -136.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5044 522.0 -8.6 324 5047 done -0.70 - - 3129 - - - 2404 - -136.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5344 547.1 -8.2 334 5346 done -0.71 - - 3129 - - - 2404 - -136.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5644 572.2 -8.4 344 5647 done -0.73 - - 3129 - - - 2404 - -136.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5944 597.5 -8.4 354 5946 done -0.75 - - 3129 - - - 2404 - -136.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6244 622.1 -8.2 364 6248 done -0.77 0.12 0.176 3093 -300.0 - - 2404 - -136.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.62 - -
6546 651.1 -9.6 374 6558 roll -0.77 - - 3088 - 2.50 0.122 984 -568.0 -136.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.57 -
6619 658.8 -10.8 386 6630 done -0.77 - - 3087 - 2.50 0.108 2405 568.4 -136.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.59 -
6964 690.9 -8.9 402 6967 done -0.77 - - 3092 - - - 2405 - -136.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7261 718.3 -9.3 412 7265 done -0.77 - - 3087 - - - 2404 - -136.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7562 747.4 -9.8 422 7565 done -0.77 - - 3087 - - - 2405 - -136.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7861 777.6 -10.4 432 7865 done -0.77 - - 3087 - - - 2405 - -136.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8161 808.3 -10.2 442 8172 roll -0.77 - - 3087 - 2.50 0.126 3815 564.0 -136.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.58 -
8222 814.6 -10.3 452 8230 done -0.77 - - 3086 - 2.53 0.122 2406 -556.9 -136.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.55 -
8544 845.3 -9.5 464 8547 done -0.77 - - 3087 - - - 2407 - -136.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8841 873.9 -9.5 474 8852 roll -0.77 - - 3088 - 2.62 0.155 980 -544.7 -136.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.50 -
8956 885.1 -9.7 494 8967 done -0.77 - - 3087 - 2.53 0.116 2403 562.5 -136.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.57 -
9290 916.7 -9.5 508 9293 done -0.77 - - 3087 - - - 2403 - -136.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
9588 945.4 -9.6 518 9598 roll -0.77 - - 3087 - 2.62 0.155 988 -540.1 -136.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.51 -
9632 950.1 -10.6 525 9641 done -0.77 - - 3087 - 2.53 0.119 2403 559.3 -136.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.55 -
9970 981.4 -9.4 540 9973 done -0.77 - - 3087 - - - 2401 - -136.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
10083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10083 begin apogee
10092 992.5 -9.3 544 10215 done -0.32 0.52 0.226 3234 282.7 - - 2509 - - 117.57 1.928 2892 -4.6 0.448 - - - - - - 14.52 - 13.11
10218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10218 begin climb
10222 996.6 - 548 10359 done 0.85 1.25 0.158 3606 297.6 - - 2509 - 136.3 127.35 1.884 2336 -4.4 0.436 - - - - - - 13.75 - 12.97
10659 947.9 14.1 563 10669 done 0.79 - - 3606 - - - 2509 - 136.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
10960 905.5 14.2 573 10972 roll 0.73 0.12 0.337 3580 -216.7 2.67 0.145 1085 -533.3 136.3 - - 2328 - - - - - - - - 14.26 14.31 -
11071 890.8 13.5 592 11082 done 0.68 - - 3580 - 2.58 0.121 2506 550.8 136.3 - - 2327 - - - - - - - - - 14.36 -
11409 848.0 12.8 607 11420 roll 0.63 0.12 0.333 3551 -241.7 2.75 0.174 1083 -517.5 136.3 - - 2326 - - - - - - - - 14.36 14.38 -
11497 837.9 12.1 621 11508 done 0.60 - - 3547 - 2.58 0.127 2499 548.8 136.3 - - 2327 - - - - - - - - - 14.45 -
11830 800.8 10.5 635 11839 done 0.57 - - 3550 - - - 2499 - 136.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12132 770.1 10.4 645 12143 roll 0.54 0.12 0.325 3522 -233.3 2.65 0.156 1089 -532.1 136.3 - - 2325 - - - - - - - - 14.42 14.48 -
12209 763.0 9.1 657 12233 done 0.54 - - 3522 - 2.55 0.123 2508 556.5 153.5 14.30 1.576 2265 -4.2 0.383 - - - - - - - 14.51 13.86
12555 730.5 9.6 673 12569 done 0.53 - - 3522 - - - 2508 - 161.1 8.15 1.458 2236 -3.6 0.336 - - - - - - - - 13.86
12859 700.5 10.3 683 12869 roll 0.52 - - 3522 - 2.65 0.151 1081 -538.5 161.1 - - 2235 - - - - - - - - - 14.42 -
12911 694.7 9.7 691 12928 done 0.52 - - 3522 - 2.58 0.124 2509 553.5 167.0 6.85 1.387 2211 -3.5 0.331 - - - - - - - 14.46 13.89
13244 661.3 9.6 705 13259 done 0.53 - - 3522 - - - 2508 - 174.9 8.85 1.415 2180 -3.5 0.309 - - - - - - - - 13.89
13548 632.6 9.7 715 13565 roll 0.54 - - 3522 - 2.72 0.148 1090 -521.3 180.7 6.72 1.328 2153 -4.0 0.361 - - - - - - - 14.39 13.90
13687 619.0 10.1 739 13698 done 0.54 - - 3522 - 2.53 0.118 2496 555.7 180.7 - - 2153 - - - - - - - - - 14.45 -
14029 584.7 10.2 755 14039 done 0.54 - - 3522 - - - 2498 - 180.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14331 554.7 10.0 765 14342 roll 0.54 - - 3522 - 2.65 0.164 1090 -531.3 180.7 - - 2152 - - - - - - - - - 14.48 -
14398 547.5 9.6 776 14417 done 0.55 - - 3522 - 2.53 0.121 2504 558.9 187.8 7.70 1.288 2125 -3.5 0.281 - - - - - - - 14.51 13.98
14747 511.3 10.2 793 14757 done 0.55 - - 3522 - - - 2503 - 187.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15051 481.2 9.9 803 15062 roll 0.55 - - 3522 - 2.60 0.145 1085 -545.4 189.7 - - 2123 - - - - - - - - - 14.50 -
15162 470.3 8.9 822 15193 done 0.57 - - 3522 - 2.53 0.118 2502 560.1 209.9 19.95 1.288 2034 -4.5 0.307 - - - - - - - 14.53 13.95
15503 438.4 9.3 837 15528 roll 0.58 - - 3523 - 2.72 0.166 1089 -519.5 223.1 12.25 1.231 1980 -4.4 0.296 - - - - - - - 14.34 13.95
15575 431.8 9.0 848 15602 done 0.60 - - 3522 - 2.55 0.120 2499 552.9 242.0 16.83 1.224 1904 -4.5 0.301 - - - - - - - 14.40 13.87
15927 394.8 10.4 865 15938 roll 0.60 - - 3523 - 2.65 0.158 1091 -531.3 242.0 - - 1898 - - - - - - - - - 14.37 -
16011 386.7 9.5 879 16029 done 0.61 - - 3523 - 2.55 0.118 2501 552.9 250.6 8.12 1.136 1870 -3.4 0.221 - - - - - - - 14.42 13.95
16345 354.0 9.6 893 16364 roll 0.62 - - 3523 - 2.75 0.155 1082 -516.0 258.0 7.38 1.100 1839 -4.2 0.255 - - - - - - - 14.35 13.99
16423 346.6 9.7 905 16442 done 0.62 - - 3523 - 2.60 0.120 2514 550.8 262.9 5.00 1.024 1820 -3.8 0.243 - - - - - - - 14.40 13.90
16767 310.6 10.7 921 16777 done 0.62 - - 3526 - - - 2513 - 262.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17072 277.2 11.1 931 17082 roll 0.62 - - 3523 - 2.65 0.150 1081 -540.4 262.9 - - 1821 - - - - - - - - - 14.45 -
17137 269.6 10.7 942 17151 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.115 2498 560.1 262.9 - - 1821 - - - - - - - - - 14.50 -
17443 237.0 10.7 961 17454 done 0.62 - - 3523 - - - 2497 - 262.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17634 216.6 10.7 980 17645 roll 0.62 - - 3523 - 2.58 0.132 1081 -548.8 262.9 - - 1821 - - - - - - - - - 14.50 -
17719 208.1 10.2 994 17732 done 0.62 - - 3521 - 2.53 0.112 2510 564.8 262.9 - - 1819 - - - - - - - - - 14.52 -
17922 188.5 9.0 1014 17951 done 0.64 - - 3524 - - - 2509 - 281.9 17.23 0.972 1739 -4.6 0.170 - - - - - - - - 14.11
18133 168.5 9.3 1035 18157 roll 0.65 - - 3523 - 2.70 0.145 1091 -525.2 294.3 10.85 0.939 1693 -4.2 0.144 - - - - - - - 14.38 14.08
18205 161.9 9.1 1046 18234 done 0.69 0.12 0.162 3569 383.3 2.50 0.109 2495 561.6 311.3 14.45 0.929 1621 -5.0 0.164 - - - - - - 14.44 14.42 14.02
18416 135.3 12.7 1067 18426 done 0.69 - - 3569 - - - 2495 - 311.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18607 109.9 13.1 1086 18620 done 0.69 - - 3569 - - - 2497 - 311.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18800 85.3 12.5 1105 18811 done 0.69 - - 3569 - - - 2495 - 311.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18991 63.6 10.6 1124 19002 roll 0.69 - - 3575 - 2.53 0.122 1079 -559.7 311.3 - - 1620 - - - - - - - - - 14.47 -
19161 45.8 9.7 1155 19180 done 0.69 - - 3575 - 2.53 0.105 2508 564.8 316.6 4.93 0.796 1601 -3.9 0.042 - - - - - - - 14.50 14.07
19370 26.3 8.1 1176 19410 roll 0.73 - - 3575 - 2.67 0.132 1087 -532.2 352.4 25.45 0.768 1452 -5.9 0.038 - - - - - - - 14.35 14.14
19508 15.8 7.0 1199 19546 done 0.80 - - 3575 - 2.50 0.104 2502 566.0 409.5 26.20 0.168 1224 -8.7 0.154 - - - - - - - 14.40 14.35
19654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19654 begin surface coast
19695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19695 begin surface
SM 1.64 - - - - -9.14 9.25 0.088 403 43.5 0.22 0.147 2384 -31081.8 408.92 - - 1224 - - - - - - - -