OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.00 of 150.00 AH used of 24V (94.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.32 of 110.00 AH used of 10V (92.44% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.38, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.57 - - 149 - - - 2651 - -194.6 -74.53 - 2630 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -4.0 10 129 roll -0.57 7.95 0.236 2110 246.7 2.25 0.040 1179 -654.2 -194.6 -19.67 - 3664 -52.6 - - - - - - - - - -
197 39.1 -27.8 26 205 done -0.57 - - 2111 - 2.22 0.044 2560 622.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
398 104.2 -24.4 63 406 roll -0.57 - - 2101 - 1.92 0.044 3787 639.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
610 161.0 -25.4 102 618 done -0.57 - - 2101 - 1.80 0.026 2579 -671.1 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
811 208.4 -23.9 139 819 roll -0.57 - - 2101 - 2.05 0.030 1199 -673.2 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
912 227.5 -17.1 157 920 done -0.57 - - 2097 - 2.20 0.038 2612 642.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1113 269.4 -21.9 186 1117 roll -0.57 - - 2089 - 1.77 0.046 3787 663.8 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1173 281.6 -17.2 191 1180 done -0.57 - - 2089 - 1.75 0.025 2605 -675.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1499 346.1 -20.6 222 1503 roll -0.57 0.12 0.175 2114 208.3 1.83 0.046 3783 643.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1578 359.2 -14.0 229 1582 done -0.57 - - 2114 - 1.73 0.027 2591 -689.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1909 408.4 -13.5 260 1910 done -0.57 - - 2114 - - - 2587 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2229 448.9 -12.8 290 2233 roll -0.57 - - 2111 - 1.85 0.047 3791 650.8 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2275 455.1 -13.1 294 2279 done -0.57 - - 2111 - 1.73 0.029 2599 -689.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2606 500.8 -13.8 325 2607 done -0.57 - - 2111 - - - 2597 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2926 547.5 -14.7 355 2930 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.034 1208 -677.6 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2975 555.1 -13.9 359 2982 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.041 2602 642.4 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3301 599.9 -13.5 390 3302 done -0.57 - - 2110 - - - 2604 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3621 640.3 -12.2 406 3622 done -0.57 - - 2110 - - - 2605 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3930 680.8 -13.4 421 3932 done -0.57 - - 2110 - - - 2605 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4239 723.6 -13.9 436 4240 done -0.57 - - 2110 - - - 2605 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4549 762.6 -12.1 451 4550 done -0.57 - - 2110 - - - 2605 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4858 795.5 -10.3 466 4862 roll -0.57 - - 2110 - 2.10 0.037 1204 -667.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4880 797.9 -10.3 467 4884 done -0.57 - - 2111 - 2.15 0.044 2598 648.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5207 831.0 -10.2 483 5208 done -0.57 - - 2110 - - - 2599 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5516 863.9 -10.8 498 5520 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.054 3783 647.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5586 870.9 -9.6 501 5590 done -0.57 - - 2110 - 1.75 0.031 2598 -677.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5919 908.6 -11.8 517 5920 done -0.57 - - 2106 - - - 2595 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6228 945.2 -11.8 532 6232 roll -0.57 - - 2115 - 2.08 0.037 1202 -669.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6260 949.0 -11.2 533 6268 done -0.57 - - 2110 - 2.17 0.044 2604 646.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6577 983.6 -10.7 549 6581 roll -0.57 - - 2110 - 2.10 0.038 1208 -664.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6605 986.9 -10.8 550 6609 done -0.57 - - 2110 - 2.15 0.044 2603 648.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6657 begin apogee
6664 992.0 10.2 553 6818 done -0.16 0.40 0.126 2244 335.0 - - 2115 - - 149.25 1.118 2869 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
6819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6819 begin climb
6821 998.7 - 560 6989 roll 0.57 0.65 0.059 2496 387.7 2.28 0.040 732 -606.6 194.6 160.30 1.084 2074 -5.0 0.465 - - - - - - - - -
7028 982.5 13.9 570 7032 done 0.57 - - 2496 - 2.25 0.036 2126 619.6 194.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7356 933.8 14.9 586 7357 done 0.57 - - 2496 - - - 2126 - 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7666 890.5 13.6 601 7667 done 0.57 - - 2497 - - - 2126 - 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7975 851.2 12.3 616 7979 roll 0.57 - - 2496 - 2.20 0.047 3541 643.2 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8046 841.4 13.4 619 8050 done 0.57 - - 2506 - 2.17 0.033 2113 -658.1 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8368 799.4 13.4 635 8372 roll 0.57 - - 2518 - 2.12 0.042 716 -659.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8453 788.2 13.0 639 8458 done 0.57 0.12 0.177 2487 -258.3 2.17 0.037 2137 654.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8780 747.1 12.5 655 8784 roll 0.57 - - 2494 - 2.17 0.041 715 -655.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8814 742.6 13.0 656 8822 done 0.57 - - 2495 - 2.17 0.037 2126 650.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9130 700.0 13.7 672 9131 done 0.57 - - 2494 - - - 2126 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9439 660.1 12.4 687 9440 done 0.57 - - 2495 - - - 2126 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9749 625.5 10.9 702 9753 roll 0.57 - - 2505 - 2.15 0.041 713 -657.2 196.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9798 619.8 11.2 704 9802 done 0.57 - - 2505 - 2.20 0.037 2129 643.6 196.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10126 579.2 13.7 727 10127 done 0.57 - - 2511 - - - 2129 - 196.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10446 532.9 14.8 757 10452 done 0.57 - - 2505 - - - 2129 - 196.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10773 487.1 12.9 788 10777 roll 0.57 - - 2514 - 2.15 0.041 716 -657.2 196.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10812 481.9 12.6 791 10816 done 0.57 - - 2514 - 2.15 0.037 2131 658.1 196.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11138 443.2 11.6 821 11142 roll 0.57 - - 2524 - 2.15 0.041 720 -656.3 196.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11221 433.3 12.0 828 11230 done 0.57 0.10 0.155 2482 -420.0 2.17 0.037 2126 647.9 196.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11547 398.3 11.0 859 11551 roll 0.57 - - 2482 - 2.17 0.046 3543 653.0 196.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11669 383.6 11.6 869 11677 done 0.57 - - 2490 - 2.17 0.031 2127 -652.5 196.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11995 349.5 10.3 900 12013 roll 0.59 - - 2501 - 2.15 0.041 713 -657.7 213.7 13.27 0.711 1996 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
12131 334.5 11.2 911 12137 done 0.59 - - 2501 - 2.17 0.037 2129 652.5 213.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12456 296.4 11.1 942 12460 roll 0.59 - - 2501 - 2.17 0.045 3539 649.8 213.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12493 291.8 11.6 945 12501 done 0.59 - - 2511 - 2.17 0.031 2125 -651.6 213.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12819 250.9 13.0 976 12823 roll 0.59 - - 2522 - 2.15 0.041 710 -658.1 213.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12854 246.4 13.6 980 12863 done 0.59 - - 2522 - 2.17 0.036 2120 649.8 213.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13057 220.9 11.9 1017 13065 roll 0.59 - - 2522 - 2.20 0.044 3535 643.2 213.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13168 206.6 11.7 1037 13177 done 0.59 0.10 0.161 2506 -160.0 2.17 0.031 2117 -653.5 213.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13372 188.6 8.9 1074 13425 roll 0.66 - - 2509 - 2.20 0.038 719 -635.5 268.2 42.10 0.604 1773 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
13583 168.6 9.4 1110 13622 done 0.71 - - 2510 - 2.20 0.035 2123 638.2 310.3 32.45 0.571 1605 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
13816 147.4 8.8 1151 13870 roll 0.78 0.12 0.091 2562 433.3 2.30 0.044 3535 613.9 367.3 44.10 0.549 1367 -5.4 0.147 - - - - - - - - -
13929 132.2 15.9 1168 13937 done 0.78 - - 2572 - 2.22 0.030 2126 -634.7 367.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14131 102.0 13.0 1205 14139 roll 0.78 - - 2583 - 2.20 0.040 720 -639.1 367.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14173 97.0 11.6 1212 14183 done 0.78 0.08 0.116 2557 -325.0 2.22 0.034 2133 636.5 367.3 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14378 81.5 6.4 1249 14476 roll 0.93 0.12 0.089 2616 491.7 2.28 0.042 3530 612.7 487.8 88.72 0.500 880 -5.4 0.090 - - - - - - - - -
14503 64.8 14.8 1266 14511 done 0.93 - - 2625 - 2.22 0.029 2127 -632.0 487.8 - - 877 - - - - - - - - - - -
14706 36.8 13.8 1303 14714 roll 0.93 - - 2636 - 2.20 0.037 713 -642.7 487.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
14772 29.4 10.6 1314 14789 done 0.94 0.08 0.103 2605 -387.5 2.20 0.033 2121 640.0 499.2 9.55 0.474 832 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
14984 13.2 7.9 1352 15055 roll 1.04 - - 2605 - 2.28 0.042 3536 620.6 579.5 59.35 0.468 506 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
15115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15116 begin surface coast
15125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15125 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.45 6.53 0.054 217 -365.7 - - 2583 - 580.38 - - 503 - - - - - - - -