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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.51 of 350.00 AH used of 24V (90.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 107 | VBD | -0.91 | - | - | 226 | - | - | - | 2367 | - | -194.6 | -87.00 | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 4.1 | -14.4 | 15 | 136 | roll | -0.91 | 10.07 | 0.413 | 2391 | 215.0 | 2.35 | 0.102 | 3777 | 600.0 | -194.6 | -6.62 | - | 3550 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.82 | 15.07 |
| 363 | 92.5 | -26.2 | 36 | 368 | done | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.034 | 2379 | -672.1 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 563 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 567 | 92.4 | - | 46 | 667 | done | -0.25 | 0.65 | 0.114 | 2619 | 352.3 | - | - | 2374 | - | - | 95.25 | 0.420 | 2752 | -8.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - | 14.53 |
| 669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | 92.3 | - | 51 | 775 | roll | 0.91 | 1.08 | 0.122 | 2999 | 351.9 | 2.17 | 0.045 | 998 | -634.1 | 194.6 | 96.78 | 0.408 | 1958 | -8.2 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.71 | 14.46 |
| 929 | 68.8 | 7.9 | 64 | 970 | done | 0.97 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.055 | 2376 | 626.4 | 253.7 | 29.42 | 0.333 | 1719 | -8.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.58 |
| 1269 | 34.1 | 7.8 | 90 | 1304 | roll | 1.03 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.075 | 3775 | 613.6 | 316.5 | 30.00 | 0.230 | 1461 | -8.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.73 |
| 1376 | 23.2 | 11.6 | 102 | 1382 | done | 1.03 | - | - | 3007 | - | 2.10 | 0.035 | 2370 | -669.0 | 316.5 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1568 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.22 | - | - | - | - | -7.62 | 7.68 | 0.076 | 231 | 30.1 | - | - | 2366 | - | 450.13 | 59.15 | 0.136 | 916 | 15.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||