• Previous call tries 1 | • 8.77 of 140.00 AH used of 24V (93.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.40 of 95.10 AH used of 10V (71.19% remains) | |
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 435.41, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
94 | - | - | - | 157 | VBD | -0.80 | - | - | 120 | - | - | - | 2260 | - | -146.0 | -57.12 | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
159 | 3.4 | -5.6 | 8 | 213 | roll | -0.80 | 11.25 | 0.245 | 2569 | 217.7 | 2.30 | 0.055 | 3651 | 604.8 | -146.0 | -28.45 | - | 3524 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.27 | 25.45 |
282 | 38.9 | -34.3 | 25 | 294 | done | -0.64 | 0.25 | 0.146 | 2635 | 264.0 | 2.17 | 0.024 | 2239 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.39 | - |
593 | 109.4 | -21.0 | 60 | 598 | done | -0.59 | - | - | 2635 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
894 | 169.3 | -17.9 | 90 | 899 | done | -0.59 | - | - | 2635 | - | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1213 | 215.7 | -13.0 | 114 | 1221 | roll | -0.59 | - | - | 2626 | - | 2.28 | 0.044 | 3651 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
1250 | 219.1 | -12.8 | 115 | 1258 | done | -0.59 | - | - | 2626 | - | 2.17 | 0.024 | 2229 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
1572 | 260.6 | -12.7 | 126 | 1580 | roll | -0.59 | - | - | 2626 | - | 2.12 | 0.034 | 854 | -648.6 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
1608 | 263.9 | -12.7 | 127 | 1616 | done | -0.59 | 0.15 | 0.138 | 2658 | 213.3 | 2.15 | 0.028 | 2241 | 645.1 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.34 | - |
1926 | 296.6 | -9.3 | 138 | 1934 | roll | -0.65 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.047 | 3646 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
2048 | 308.0 | -9.7 | 142 | 2056 | done | -0.72 | 0.12 | 0.083 | 2592 | -475.0 | 2.15 | 0.026 | 2245 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.39 | - |
2370 | 347.3 | -11.6 | 153 | 2379 | roll | -0.72 | - | - | 2582 | - | 2.30 | 0.047 | 3651 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
2422 | 351.2 | -11.7 | 154 | 2431 | done | -0.72 | 0.12 | 0.145 | 2614 | 266.7 | 2.15 | 0.027 | 2259 | -647.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.38 | - |
2728 | 386.6 | -11.0 | 164 | 2736 | roll | -0.75 | - | - | 2604 | - | 2.28 | 0.049 | 3643 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
2795 | 393.2 | -11.4 | 166 | 2803 | done | -0.78 | - | - | 2604 | - | 2.15 | 0.028 | 2260 | -643.3 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
3112 | 431.4 | -11.5 | 177 | 3124 | roll | -0.78 | - | - | 2595 | - | 2.30 | 0.050 | 3648 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
3148 | 435.1 | -11.6 | 178 | 3156 | done | -0.78 | - | - | 2595 | - | 2.17 | 0.029 | 2265 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
3470 | 474.6 | -12.5 | 189 | 3475 | done | -0.78 | - | - | 2595 | - | - | - | 2264 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3770 | 512.3 | -12.4 | 199 | 3775 | done | -0.78 | - | - | 2595 | - | - | - | 2264 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4070 | 547.3 | -11.6 | 209 | 4078 | roll | -0.78 | - | - | 2586 | - | 2.30 | 0.051 | 3644 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
4217 | 562.0 | -12.2 | 213 | 4227 | done | -0.78 | - | - | 2585 | - | 2.17 | 0.031 | 2264 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
4522 | 602.9 | -12.4 | 224 | 4527 | done | -0.78 | - | - | 2585 | - | - | - | 2264 | - | -146.0 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4822 | 639.0 | -11.6 | 234 | 4830 | roll | -0.78 | - | - | 2576 | - | 2.33 | 0.053 | 3651 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
4868 | 642.2 | -11.6 | 235 | 4876 | done | -0.78 | - | - | 2576 | - | 2.20 | 0.032 | 2266 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
5174 | 680.3 | -11.7 | 245 | 5180 | done | -0.78 | - | - | 2576 | - | - | - | 2266 | - | -146.0 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5473 | 715.1 | -11.4 | 255 | 5479 | done | -0.78 | - | - | 2577 | - | - | - | 2266 | - | -146.0 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5774 | 748.6 | -11.0 | 265 | 5782 | roll | -0.78 | - | - | 2567 | - | 2.33 | 0.054 | 3645 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
5841 | 755.0 | -11.1 | 267 | 5849 | done | -0.78 | - | - | 2567 | - | 2.22 | 0.032 | 2273 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
6158 | 792.4 | -11.4 | 278 | 6167 | roll | -0.78 | - | - | 2558 | - | 2.35 | 0.054 | 3641 | 582.1 | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - |
6205 | 796.3 | -11.5 | 279 | 6214 | done | -0.78 | 0.12 | 0.152 | 2586 | 233.3 | 2.22 | 0.033 | 2276 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 24.49 | - |
6518 | 831.2 | -10.5 | 290 | 6524 | done | -0.78 | - | - | 2587 | - | - | - | 2275 | - | -146.0 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6817 | 861.9 | -10.2 | 300 | 6825 | roll | -0.78 | - | - | 2578 | - | 2.30 | 0.055 | 3639 | 593.0 | -146.0 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
6884 | 868.0 | -10.4 | 302 | 6892 | done | -0.78 | - | - | 2578 | - | 2.20 | 0.034 | 2270 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
7206 | 904.0 | -10.9 | 313 | 7214 | roll | -0.78 | - | - | 2568 | - | 2.33 | 0.055 | 3645 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
7237 | 907.0 | -11.0 | 314 | 7246 | done | -0.78 | - | - | 2569 | - | 2.20 | 0.034 | 2285 | -618.2 | -146.0 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
7565 | 945.2 | -11.3 | 325 | 7573 | roll | -0.78 | - | - | 2559 | - | 2.30 | 0.056 | 3644 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
7637 | 951.8 | -11.3 | 327 | 7645 | done | -0.78 | 0.12 | 0.155 | 2589 | 250.0 | 2.17 | 0.035 | 2288 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.18 | - |
7949 | 984.9 | -10.1 | 338 | 7954 | done | -0.82 | - | - | 2589 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8008 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8011 | 991.0 | -10.1 | 340 | 8146 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.111 | 2802 | 304.3 | - | - | 1988 | - | - | 128.30 | 1.144 | 2926 | -4.3 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 22.63 |
8147 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8147 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8148 | 995.3 | - | 344 | 8302 | roll | 0.80 | 0.88 | 0.057 | 3106 | 345.5 | 2.40 | 0.050 | 605 | -576.2 | 146.0 | 140.12 | 1.125 | 2330 | -4.3 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 24.07 | 24.03 | 22.29 |
8315 | 992.1 | 3.9 | 350 | 8436 | done | 0.94 | 0.12 | 0.090 | 3153 | 391.7 | 2.33 | 0.031 | 1995 | 596.6 | 259.3 | 105.50 | 1.111 | 1869 | -4.4 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 24.06 | 24.08 | 22.11 |
8731 | 921.1 | 18.3 | 364 | 8739 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.170 | 3115 | -253.3 | 2.33 | 0.047 | 3401 | 603.4 | 259.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.00 | - |
8789 | 911.2 | 18.0 | 366 | 8797 | done | 0.72 | 0.17 | 0.158 | 3080 | -205.9 | 2.22 | 0.033 | 2016 | -623.9 | 259.3 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.12 | - |
9116 | 864.9 | 14.1 | 377 | 9121 | done | 0.68 | - | - | 3080 | - | - | - | 2016 | - | 259.3 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9416 | 822.4 | 14.0 | 387 | 9425 | roll | 0.65 | - | - | 3089 | - | 2.33 | 0.051 | 601 | -607.3 | 259.3 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
9463 | 818.4 | 14.2 | 388 | 9472 | done | 0.62 | 0.17 | 0.148 | 3043 | -270.6 | 2.25 | 0.033 | 2008 | 625.3 | 259.3 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.20 | - |
9776 | 779.0 | 11.4 | 399 | 9784 | roll | 0.62 | - | - | 3044 | - | 2.30 | 0.049 | 3404 | 607.0 | 259.3 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
9847 | 771.9 | 11.3 | 401 | 9855 | done | 0.62 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.034 | 2005 | -621.8 | 259.3 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
10164 | 737.8 | 10.1 | 412 | 10176 | roll | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.33 | 0.052 | 601 | -602.6 | 259.3 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
10194 | 734.6 | 10.2 | 413 | 10202 | done | 0.62 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.033 | 2025 | 624.6 | 259.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - |
10521 | 700.8 | 10.3 | 424 | 10529 | roll | 0.62 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.049 | 3402 | 603.9 | 259.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
10603 | 694.0 | 10.6 | 426 | 10610 | done | 0.62 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.034 | 2021 | -622.1 | 259.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
10914 | 658.7 | 10.7 | 437 | 10923 | roll | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.050 | 597 | -606.0 | 259.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
10981 | 651.9 | 10.9 | 439 | 10990 | done | 0.62 | 0.15 | 0.149 | 3044 | -246.7 | 2.28 | 0.033 | 2022 | 625.0 | 259.3 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.15 | - |
11304 | 622.1 | 8.9 | 450 | 11317 | roll | 0.64 | - | - | 3044 | - | 2.35 | 0.049 | 3403 | 587.7 | 265.3 | 4.97 | 0.652 | 1844 | -2.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 23.82 |
11361 | 616.5 | 9.2 | 452 | 11369 | done | 0.64 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.034 | 2011 | -618.7 | 265.3 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
11688 | 584.8 | 9.9 | 463 | 11696 | roll | 0.64 | - | - | 3061 | - | 2.30 | 0.051 | 600 | -613.5 | 265.3 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
11735 | 582.2 | 9.8 | 464 | 11742 | done | 0.64 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.032 | 2025 | 625.0 | 265.3 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
12040 | 552.5 | 8.5 | 474 | 12064 | roll | 0.67 | - | - | 3061 | - | 2.38 | 0.048 | 3408 | 581.1 | 279.7 | 15.25 | 0.813 | 1785 | -3.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 23.61 |
12143 | 544.3 | 9.0 | 477 | 12156 | done | 0.68 | - | - | 3069 | - | 2.25 | 0.034 | 2019 | -617.3 | 283.5 | 5.03 | 0.620 | 1770 | -3.0 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 23.83 |
12453 | 514.6 | 9.3 | 487 | 12458 | done | 0.68 | - | - | 3068 | - | - | - | 2019 | - | 283.5 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12753 | 488.2 | 8.4 | 497 | 12779 | roll | 0.72 | - | - | 3079 | - | 2.42 | 0.051 | 598 | -587.2 | 300.0 | 15.85 | 0.782 | 1703 | -4.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 23.87 |
12818 | 483.3 | 8.2 | 499 | 12848 | done | 0.78 | - | - | 3079 | - | 2.30 | 0.033 | 2028 | 621.7 | 321.9 | 20.80 | 0.787 | 1613 | -4.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 23.73 |
13143 | 452.8 | 9.9 | 510 | 13151 | roll | 0.78 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.048 | 3403 | 611.1 | 321.9 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
13205 | 446.4 | 10.6 | 512 | 13213 | done | 0.78 | - | - | 3087 | - | 2.20 | 0.033 | 2036 | -621.4 | 321.9 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
13527 | 405.7 | 13.0 | 523 | 13535 | roll | 0.78 | - | - | 3098 | - | 2.35 | 0.050 | 595 | -613.2 | 321.9 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
13573 | 402.2 | 12.9 | 524 | 13581 | done | 0.78 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.031 | 2036 | 626.5 | 321.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
13879 | 360.1 | 12.6 | 534 | 13887 | roll | 0.78 | - | - | 3098 | - | 2.25 | 0.047 | 3403 | 607.6 | 321.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
13931 | 356.7 | 12.5 | 535 | 13941 | done | 0.78 | - | - | 3105 | - | 2.20 | 0.032 | 2033 | -622.7 | 321.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
14236 | 317.9 | 10.8 | 546 | 14244 | roll | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.35 | 0.050 | 590 | -614.0 | 321.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - |
14317 | 312.2 | 10.1 | 548 | 14327 | done | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.30 | 0.031 | 2036 | 628.7 | 321.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
14623 | 277.6 | 10.5 | 559 | 14635 | roll | 0.78 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.047 | 3399 | 614.0 | 321.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
14709 | 270.9 | 10.5 | 561 | 14719 | done | 0.78 | - | - | 3125 | - | 2.20 | 0.032 | 2030 | -622.3 | 321.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
15014 | 231.4 | 12.6 | 572 | 15023 | roll | 0.78 | - | - | 3136 | - | 2.33 | 0.048 | 600 | -613.7 | 321.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
15066 | 227.9 | 12.6 | 573 | 15077 | done | 0.78 | 0.15 | 0.138 | 3097 | -260.0 | 2.30 | 0.031 | 2046 | 628.7 | 321.9 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.14 | - |
15372 | 195.6 | 8.6 | 586 | 15388 | done | 0.81 | - | - | 3097 | - | - | - | 2046 | - | 334.3 | 11.25 | 0.568 | 1563 | -3.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
15683 | 167.9 | 8.7 | 617 | 15701 | roll | 0.87 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.044 | 3411 | 614.9 | 344.4 | 10.18 | 0.537 | 1522 | -4.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 24.21 |
15760 | 160.2 | 10.0 | 624 | 15768 | done | 0.91 | 0.12 | 0.085 | 3158 | 508.3 | 2.20 | 0.030 | 2032 | -626.8 | 344.4 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.12 | - |
16065 | 126.2 | 7.9 | 654 | 16100 | roll | 0.98 | - | - | 3169 | - | 2.35 | 0.045 | 600 | -609.4 | 372.8 | 24.45 | 0.544 | 1406 | -4.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.18 |
16144 | 119.5 | 9.6 | 661 | 16157 | done | 0.98 | - | - | 3169 | - | 2.28 | 0.028 | 2044 | 633.3 | 372.8 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
16451 | 82.2 | 11.0 | 692 | 16458 | roll | 0.98 | - | - | 3169 | - | 2.20 | 0.042 | 3407 | 619.5 | 372.8 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
16537 | 72.5 | 10.8 | 700 | 16545 | done | 0.98 | - | - | 3178 | - | 2.15 | 0.028 | 2040 | -635.8 | 372.8 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
16844 | 43.7 | 8.0 | 737 | 16879 | roll | 1.04 | - | - | 3188 | - | 2.38 | 0.044 | 599 | -605.5 | 398.4 | 22.17 | 0.470 | 1299 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 24.35 |
16984 | 31.2 | 7.5 | 763 | 17025 | done | 1.19 | 0.12 | 0.078 | 3251 | 525.0 | 2.25 | 0.026 | 2044 | 642.2 | 434.4 | 29.33 | 0.463 | 1154 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.20 | 24.26 |
17218 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17218 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17239 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.39 | 8.38 | 0.031 | 127 | 15.1 | 0.30 | 0.048 | 2253 | -30056.7 | 435.41 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - |