MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.77 of 145.11 AH used of 24V (96.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.57 of 98.02 AH used of 10V (94.31% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.78 - - 134 - - - 2128 - -175.2 -62.90 - 3298 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -12.1 10 109 roll -0.78 10.43 0.246 2599 236.3 2.25 0.060 3566 639.1 -175.2 -7.55 - 3766 -62.0 - - - - - - - 26.17 26.55 26.89
319 92.8 -28.7 43 324 done -0.60 0.22 0.169 2665 300.0 2.12 0.030 2164 -661.3 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - 26.44 26.78 -
629 147.7 -14.8 74 633 roll -0.60 - - 2666 - 2.17 0.037 753 -650.2 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 26.86 -
669 153.2 -13.8 78 673 done -0.60 - - 2661 - 2.15 0.033 2148 648.8 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - 26.86 -
978 194.0 -12.6 109 984 roll -0.60 - - 2650 - 2.20 0.048 3548 636.4 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - - 26.90 -
1079 204.2 -10.9 116 1083 done -0.60 - - 2650 - 2.10 0.028 2141 -670.0 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - - 27.02 -
1398 239.2 -10.1 127 1399 done -0.60 - - 2650 - - - 2138 - -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - - -
1699 266.8 -9.6 137 1703 roll -0.60 - - 2641 - 2.22 0.048 3557 639.2 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - - 27.01 -
1729 269.7 -9.7 138 1733 done -0.60 0.10 0.118 2676 350.0 2.10 0.028 2143 -673.3 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - 26.90 27.11 -
2060 295.4 -7.6 149 2063 roll -0.67 - - 2676 - 2.10 0.038 753 -661.9 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - - 27.06 -
2109 297.6 -7.8 150 2117 done -0.75 0.10 0.051 2605 -710.0 2.12 0.034 2146 657.1 -175.2 - - 3777 - - - - - - - - 27.06 27.10 -
2414 335.2 -11.8 161 2417 roll -0.75 - - 2594 - 2.17 0.050 3552 647.9 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - - 27.05 -
2498 342.5 -11.9 163 2507 done -0.75 0.10 0.136 2628 340.0 2.10 0.030 2150 -667.6 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - 26.90 27.15 -
2804 376.6 -10.1 174 2807 roll -0.75 - - 2627 - 2.12 0.040 766 -652.8 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 27.10 -
2858 379.7 -10.0 175 2866 done -0.78 - - 2622 - 2.12 0.034 2146 650.9 -175.2 - - 3772 - - - - - - - - - 27.12 -
3164 414.5 -11.0 186 3168 roll -0.78 - - 2612 - 2.20 0.052 3548 637.3 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 27.06 -
3255 424.9 -11.6 189 3259 done -0.78 - - 2612 - 2.08 0.031 2149 -672.6 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - - 27.17 -
3578 459.1 -10.2 200 3579 done -0.78 - - 2612 - - - 2147 - -175.2 - - 3764 - - - - - - - - - - -
3879 487.7 -9.5 210 3880 done -0.78 - - 2612 - - - 2146 - -175.2 - - 3762 - - - - - - - - - - -
4179 515.0 -8.9 220 4180 done -0.78 - - 2612 - - - 2146 - -175.2 - - 3759 - - - - - - - - - - -
4479 541.4 -8.8 230 4480 done -0.78 - - 2612 - - - 2146 - -175.2 - - 3756 - - - - - - - - - - -
4779 568.5 -8.8 240 4780 done -0.78 - - 2612 - - - 2146 - -175.2 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5079 595.7 -9.4 250 5083 roll -0.78 - - 2603 - 2.20 0.054 3561 643.2 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - - 27.05 -
5109 598.8 -9.6 251 5112 done -0.78 - - 2603 - 2.15 0.034 2147 -657.7 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - - 27.19 -
5439 631.5 -9.6 262 5442 roll -0.78 - - 2603 - 2.15 0.044 745 -652.1 -175.2 - - 3749 - - - - - - - - - 27.10 -
5493 634.7 -9.7 263 5501 done -0.78 - - 2595 - 2.17 0.039 2145 645.2 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - - 27.12 -
5799 667.2 -9.9 274 5803 roll -0.78 - - 2584 - 2.22 0.056 3558 636.5 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - - 27.03 -
5833 670.0 -9.7 275 5838 done -0.78 0.10 0.140 2616 320.0 2.15 0.034 2144 -657.7 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - 26.86 27.17 -
6160 697.4 -8.2 286 6163 roll -0.81 - - 2608 - 2.22 0.056 3567 641.0 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - - 27.01 -
6189 699.5 -8.2 287 6193 done -0.84 - - 2608 - 2.15 0.034 2154 -657.2 -175.2 - - 3743 - - - - - - - - - 27.17 -
6514 729.1 -9.1 298 6515 done -0.84 - - 2608 - - - 2150 - -175.2 - - 3741 - - - - - - - - - - -
6818 757.4 -9.5 308 6819 done -0.84 - - 2608 - - - 2149 - -175.2 - - 3740 - - - - - - - - - - -
7116 785.1 -9.1 318 7117 done -0.84 - - 2608 - - - 2149 - -175.2 - - 3738 - - - - - - - - - - -
7414 811.3 -8.6 328 7415 done -0.84 - - 2608 - - - 2149 - -175.2 - - 3736 - - - - - - - - - - -
7714 836.7 -8.4 338 7715 done -0.84 - - 2608 - - - 2149 - -175.2 - - 3736 - - - - - - - - - - -
8014 861.8 -8.3 348 8021 roll -0.84 - - 2598 - 2.25 0.057 3564 628.9 -175.2 - - 3733 - - - - - - - - - 26.96 -
8060 864.7 -8.4 349 8064 done -0.84 - - 2598 - 2.17 0.035 2145 -653.9 -175.2 - - 3736 - - - - - - - - - 27.15 -
8376 894.5 -8.9 360 8379 roll -0.84 - - 2588 - 2.22 0.057 3556 635.6 -175.2 - - 3732 - - - - - - - - - 26.95 -
8410 897.3 -9.1 361 8414 done -0.84 - - 2588 - 2.15 0.035 2148 -654.9 -175.2 - - 3732 - - - - - - - - - 27.14 -
8736 929.3 -9.6 372 8739 roll -0.84 - - 2579 - 2.22 0.057 3557 634.7 -175.2 - - 3731 - - - - - - - - - 26.94 -
8766 932.3 -9.8 373 8770 done -0.84 - - 2579 - 2.15 0.036 2138 -660.0 -175.2 - - 3731 - - - - - - - - - 27.13 -
9096 966.1 -10.4 384 9097 done -0.84 - - 2579 - - - 2134 - -175.2 - - 3730 - - - - - - - - - - -
9335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9335 begin apogee
9339 991.7 -10.6 392 9488 done -0.13 0.80 0.138 2826 308.8 - - 2260 - - 145.10 1.278 3046 -4.7 0.374 - - - - - - 26.63 - 24.34
9490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9490 begin climb
9491 997.8 - 397 9656 roll 0.78 0.80 0.044 3132 382.5 2.47 0.054 3649 562.3 175.2 155.32 1.270 2329 -4.6 0.370 - - - - - - 25.34 24.87 24.02
9720 977.3 15.2 404 9729 done 0.63 0.22 0.173 3080 -236.4 2.28 0.032 2253 -612.3 175.2 - - 2323 - - - - - - - - 25.44 25.62 -
10026 927.2 14.9 415 10027 done 0.57 - - 3081 - - - 2251 - 175.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10326 884.4 14.2 425 10327 done 0.50 0.17 0.194 3036 -264.7 - - 2251 - 175.2 - - 2317 - - - - - - - - 26.34 - -
10626 850.4 11.1 435 10629 roll 0.50 - - 3036 - 2.28 0.056 3658 617.1 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.65 -
10705 842.9 11.8 437 10709 done 0.50 - - 3045 - 2.20 0.034 2240 -644.5 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.77 -
11016 803.1 12.3 448 11019 roll 0.50 - - 3055 - 2.20 0.044 853 -630.5 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.80 -
11060 799.1 12.5 449 11065 done 0.50 - - 3055 - 2.20 0.039 2249 634.5 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.80 -
11376 754.4 13.7 460 11381 roll 0.47 0.15 0.181 3019 -240.0 2.22 0.054 3654 632.9 175.2 - - 2313 - - - - - - - - 26.65 26.80 -
11401 751.0 13.7 461 11405 done 0.47 - - 3027 - 2.15 0.033 2251 -652.6 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.91 -
11731 711.9 11.8 472 11735 roll 0.47 - - 3037 - 2.15 0.044 847 -653.0 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.89 -
11766 708.3 11.8 473 11770 done 0.47 - - 3037 - 2.20 0.037 2252 638.6 175.2 - - 2313 - - - - - - - - - 26.90 -
12091 668.1 12.3 484 12095 roll 0.47 - - 3037 - 2.25 0.055 3651 621.8 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.87 -
12170 660.2 12.6 486 12175 done 0.47 - - 3048 - 2.15 0.033 2251 -651.2 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.97 -
12484 619.6 12.0 497 12488 roll 0.47 - - 3059 - 2.17 0.044 846 -647.5 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.95 -
12527 615.8 12.0 498 12532 done 0.47 0.10 0.159 3028 -310.0 2.20 0.038 2251 638.6 175.2 - - 2311 - - - - - - - - 26.67 26.94 -
12843 579.7 10.8 509 12844 done 0.47 - - 3028 - - - 2252 - 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13142 547.8 10.8 519 13143 done 0.47 - - 3028 - - - 2251 - 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13443 516.2 10.5 529 13444 done 0.47 - - 3028 - - - 2251 - 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13743 485.6 10.2 539 13747 roll 0.47 - - 3028 - 2.22 0.055 3651 630.6 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.92 -
13782 482.1 10.5 540 13787 done 0.47 - - 3036 - 2.15 0.033 2247 -653.0 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.06 -
14103 447.6 10.2 551 14106 roll 0.47 - - 3047 - 2.17 0.044 856 -641.0 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.01 -
14152 444.5 10.2 552 14158 done 0.47 - - 3047 - 2.17 0.038 2248 641.5 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.01 -
14463 408.6 11.3 563 14467 roll 0.47 - - 3047 - 2.20 0.054 3654 639.1 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.94 -
14562 397.1 12.5 566 14568 done 0.47 0.10 0.166 3028 -190.0 2.15 0.033 2247 -654.4 175.2 - - 2311 - - - - - - - - 26.70 27.07 -
14883 364.8 9.3 577 14897 done 0.50 - - 3028 - - - 2244 - 192.2 12.48 0.824 2262 -3.9 0.178 - - - - - - - - 26.09
15184 336.6 9.3 587 15203 roll 0.53 - - 3036 - 2.17 0.042 844 -645.2 208.0 15.30 0.821 2195 -4.4 0.183 - - - - - - - 26.70 25.92
15253 331.3 9.6 589 15274 done 0.55 - - 3036 - 2.22 0.037 2256 636.0 218.5 9.80 0.768 2155 -4.1 0.180 - - - - - - - 26.73 25.80
15568 297.0 9.9 600 15578 roll 0.58 - - 3036 - 2.28 0.054 3652 612.3 221.9 4.30 0.580 2141 -3.3 0.170 - - - - - - - 26.65 25.77
15638 290.8 9.8 602 15647 done 0.59 - - 3046 - 2.17 0.032 2250 -646.1 225.7 5.35 0.641 2125 -3.0 0.139 - - - - - - - 26.72 25.77
15953 255.0 11.5 613 15957 roll 0.59 - - 3056 - 2.20 0.044 851 -635.9 225.7 - - 2122 - - - - - - - - - 26.74 -
16064 245.0 11.1 616 16068 done 0.62 - - 3056 - 2.15 0.037 2253 652.1 225.7 - - 2120 - - - - - - - - - 26.77 -
16373 209.8 10.5 627 16378 roll 0.62 - - 3056 - 2.25 0.054 3656 623.6 225.7 - - 2120 - - - - - - - - - 26.78 -
16445 203.3 10.6 629 16449 done 0.62 - - 3067 - 2.15 0.032 2254 -652.1 225.7 - - 2120 - - - - - - - - - 26.89 -
16755 176.6 8.6 657 16791 roll 0.68 - - 3078 - 2.25 0.044 854 -622.2 260.7 29.65 0.735 1982 -4.7 0.114 - - - - - - - 26.48 25.81
16852 168.1 9.5 666 16869 done 0.75 0.10 0.113 3123 450.0 2.20 0.037 2257 637.7 273.4 11.90 0.677 1931 -4.3 0.109 - - - - - - 26.52 26.55 25.71
17166 128.6 13.2 698 17169 roll 0.75 - - 3133 - 2.22 0.042 851 -633.3 273.4 - - 1925 - - - - - - - - - 26.63 -
17230 121.4 11.3 704 17238 done 0.75 - - 3133 - 2.20 0.034 2252 636.8 273.4 - - 1924 - - - - - - - - - 26.66 -
17536 91.5 9.2 735 17558 done 0.79 - - 3133 - - - 2258 - 291.9 16.27 0.632 1854 -4.3 0.064 - - - - - - - - 25.89
17856 56.7 10.7 767 17857 done 0.79 - - 3133 - - - 2253 - 291.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18159 30.6 8.9 819 18184 done 0.89 - - 3133 - - - 2253 - 318.6 23.23 0.591 1747 -4.5 0.024 - - - - - - - - 25.94
18489 8.7 9.7 883 18503 done 0.97 0.12 0.088 3206 608.3 - - 2258 - 326.5 7.95 0.502 1714 -4.2 0.007 - - - - - - 26.82 - 25.98
18533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18533 begin surface coast
18548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18549 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.42 8.02 0.044 157 19.5 0.15 0.066 2125 -54140.0 350.04 10.88 0.067 1618 148.7 -0.247 - - - - - -