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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 117 | VBD | -1.39 | - | - | 61 | - | - | - | 2013 | - | -121.6 | -98.03 | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.3 | -7.6 | 14 | 191 | roll | -1.39 | 9.68 | 0.026 | 2228 | 223.9 | 2.67 | 0.049 | 3404 | 521.0 | -121.6 | -53.15 | - | 2996 | -8.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 43.5 | -10.7 | 49 | 439 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.45 | 0.021 | 2017 | -566.1 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 58.1 | -10.8 | 62 | 570 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.62 | 0.038 | 3405 | 529.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 81.4 | -10.4 | 82 | 792 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.42 | 0.022 | 2010 | -576.4 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 95.0 | -9.9 | 94 | 926 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.58 | 0.041 | 616 | -540.3 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 99.5 | -10.6 | 97 | 973 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.023 | 2010 | 551.0 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | 101.0 | 9.7 | 99 | 1044 | done | -0.31 | 1.05 | 0.035 | 2464 | 223.8 | - | - | 2011 | - | - | 52.90 | 0.522 | 2499 | -9.4 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 106.8 | - | 105 | 1108 | roll | 1.39 | 1.62 | 0.038 | 2828 | 224.7 | 2.65 | 0.044 | 3405 | 526.0 | 121.6 | 52.70 | 0.512 | 2004 | -9.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 107.3 | 4.6 | 115 | 1213 | done | 1.49 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.022 | 2019 | -565.7 | 219.6 | 42.58 | 0.508 | 1603 | -9.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 87.4 | 13.1 | 132 | 1355 | roll | 1.49 | 0.10 | 0.069 | 2849 | 210.0 | 2.62 | 0.038 | 3405 | 529.0 | 219.6 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 65.7 | 12.2 | 147 | 1529 | done | 1.49 | - | - | 2850 | - | 2.45 | 0.021 | 2015 | -567.3 | 219.6 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 49.1 | 12.9 | 160 | 1660 | roll | 1.49 | - | - | 2850 | - | 2.62 | 0.038 | 3409 | 532.1 | 219.6 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 43.8 | 12.1 | 163 | 1706 | done | 1.49 | - | - | 2850 | - | 2.45 | 0.022 | 2020 | -566.9 | 219.6 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 28.7 | 11.1 | 176 | 1836 | roll | 1.49 | - | - | 2850 | - | 2.58 | 0.039 | 3406 | 537.2 | 219.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 16.0 | 12.0 | 189 | 1953 | done | 1.49 | - | - | 2850 | - | 2.45 | 0.023 | 2019 | -566.1 | 219.6 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 7.2 | 12.2 | 202 | 2026 | roll | 1.49 | - | - | 2850 | - | 2.62 | 0.039 | 3400 | 527.1 | 219.6 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 59 | - | - | - | 2007 | - | 375.06 | 69.05 | 0.529 | 971 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||